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文档简介
1、压力和液位传感器测量实验一、实验目的 1. 了解压力传感器和液位传感器的工作原理和结构 2. 学习如何安装和使用压力传感器、液位传感器 3. 学习如何测定和校正传感器的量程曲线 4. 学习传感器、数字转换仪表的连接和参数设置 5. 学习用液位计和电磁阀一起控制液位的原理及应用 二、实验装置及试剂 压力传感器一台,液位传感器一台,直流电源,数字显示仪表,高位槽,低位槽,电磁阀三、实验原理 压力传感器是工业实践中最为常用的一种传感器,其广泛应用于各种工业过程的测量和自控包括石油、化工、航空、制药、环境等不同的行业和过程,按照不同的类型,还可以有用来测量液体或气体压力的,测量物体重量的,测量流体压差
2、的和物体的位移量。也可以分别叫做压力传感器、重量传感器、液位传感器和差压传感器等名称,下本实验简单介绍一些常用传感器原理及其应用。 实验装置为一个透明的有机玻璃塔,也可以作为一个液体罐。在塔体的下部,安装有压力传感器,通过改变液体的高度,或者气体的压力,都可以造成系统压力的变化,可以用来测量塔内液体水产生的压力,并显示在数字仪表上。该数据也可以直接连接到计算机上,实现在线监控和采集。 在塔的上、下部位,安装有液位传感器,用来测量液体的位差。本实验中液体是水,不管液体上方的气体压力如何变化,液位传感器只是测量上下两个测量口之间的压力差。 液位传感器除了测量水的液位,还可以用来控制液位。本实验就采
3、用液位传感器,控制一个电磁阀。先从仪表设定一个需要控制的液位高度,当传感器测量到的高度超过这个设定值时,仪表会输出一个信号,控制电磁阀的打开,让塔内的液体排出。当液位低于设定的数值时,仪表会停止控制信号的输出,电磁阀处于关闭的状态,这样,就能保持塔内的液位,处在一个固定的范围内波动。传感器测量原理: 压力传感器的种类繁多,有压阻式压力传感器、电容式压力传感器、半导体应变片压力传感器电、感式压力传感器、谐振式压力传感器及电容式加速度传感器等。但应用最为广泛的是压阻式压力传感器,它具有极低的价格和较高的精度以及较好的线性特性。压阻式压力传感器: 通常是将电阻膜片通过特殊的粘和剂紧密的粘合在一个固定
4、基体上, 当基体受力发生应力变化时,膜片的电阻值也发生相应的改变,如果电路中有一个恒流源,从而使加在电阻上的电压发生变化。通过用电桥放大后测量该电压值,就可以知道施加到膜片上的压力值。 电阻膜片应用最多的是金属电阻膜片和半导体膜片两种。金属电阻膜片又分丝状膜片和金属箔状片两种。 金属电阻膜片是利用吸附在基体材料上金属丝或金属箔,受应力变化时,电阻发生变化的特性来测量的。应变电阻随机械形变而产生阻值变化的现象,俗称为电阻应变效应。 陶瓷电阻膜片没有液体的传递,压力直接作用在陶瓷膜片的前表面,使膜片产生微小的形变,厚膜电阻印刷在陶瓷膜片的背面,陶瓷电阻膜片的热稳定特性及它的厚膜电阻可以使它的工作温
5、度范围高达-40 135 ,而且具有测量的高精度、高稳定性。在欧美国家有全面替代其它类型传感器的趋势,在中国也越来越多的用户使用陶瓷传感器替代扩散硅压力传感器。高特性,低价格的陶瓷传感器将是压力传感器的发展方向。 扩散硅的原理,是利用被测介质的压力直接作用于传感器的膜片上(不锈钢或陶瓷),使膜片产生与介质压力成正比的微位移,使传感器的电阻值发生变化。 电容式压力传感器:将膜片和基片构成一个腔体,待测压力使得陶瓷膜片弯曲情形,如此就能改变组件的电容量,借着加入必须的电子电路,尽可能将此变形与压力之变化互成关系。因此电容量的变化即比例于压力的变化。 半导体压力传感器:此种装置也是应用压电效应与电桥
6、电阻形式获得量测结果,在硅支撑物上利用扩散的方法,用以产生膜片,包含电桥电阻的单元以静电处理固定在支撑玻璃上。所以,它就与外界形成机械性的隔离。当硅质膜片偏向时,电桥的输出就随着改变。 采用硅- 蓝宝石作为半导体敏感元件,具有无与伦比的计量特性。蓝宝石系由单晶体绝缘体元素组成,不会发生滞后、疲劳和蠕变现象;蓝宝石比硅要坚固,硬度更高,不怕形变;蓝宝石有着非常好的弹性和绝缘特性(1000 以内),因此,利用硅- 蓝宝石制造的半导体敏感元件,对温度变化不敏感,即使在高温条件下,也有着很好的工作特性;蓝宝石的抗辐射特性极强;另外,硅- 蓝宝石半导体敏感元件,无p-n 漂移,因此,从根本上简化了制造工
7、艺,提高了重复性,确保了高成品率。可在最恶劣的工作条件下正常工作,并且可靠性高、精度好、温度误差极小、性价比高。 压电式压力传感器: 这种转换器的工作原理是利用材料的压电效应, 当该材料收到一定压力变化时,会在材料两端产生电压。压电传感器中主要使用的压电材料包括有石英、酒石酸钾钠和磷酸二氢胺。其中石英(二氧化硅)是一种天然晶体,压电效应就是在这种晶体中发现的,在一定的温度范围之内,压电性质一直存在,但温度超过这个范围之后,压电性质完全消失(这个高温就是所谓的“居里点”)。由于随着应力的变化电场变化微小(也就说压电系数比较低),所以石英逐渐被其他的压电晶体所替代。而酒石酸钾钠具有很大的压电灵敏度
8、和压电系数,但是它只能在室温和湿度比较低的环境下才能够应用。磷酸二氢胺属于人造晶体,能够承受高温和相当高的湿度,所以已经得到了广泛的应用。 现在压电效应也应用在多晶体上,比如现在的压电陶瓷,包括钛酸钡压电陶瓷、PZT 、铌酸盐系压电陶瓷、铌镁酸铅压电陶瓷等等。压电效应是压电传感器的主要工作原理,压电传感器不能用于静态测量,因为经过外力作用后的电荷,只有在回路具有无限大的输入阻抗时才得到保存。实际的情况不是这样的,所以这决定了压电传感器只能够测量动态的应力。压电传感器主要应用在加速度、压力和力等的测量中。压电式加速度传感器是一种常用 的加速度计。它具有结构简单、体积小、重量轻、使用寿命长等优异的
9、特点。压电式加速度传感器在飞机、汽车、船舶、桥梁和建筑的振动和冲击测量中已经得到了广泛的应用。传感器接线原理:对于压力传感器,信号的输出可以分成三线制和二线制两种方式。一般三线制信号输出通常是电压信号,而电流信号的输出一般为两线制。当压力传感器接受到不同的压力时,元件会发生电阻或电压的变化。当在元件的两端接上一个直流电压时,也就是通常的电源,那么在回路中,就会产生对应力的电流。如果把这个电流通过一个电阻,那么电阻两端就会产生一个固定的电压。该电流或电压值,随压力的变化而变化,得到了准确的电压或电流值,就可以反算出元件承受的压力。 在三线制方式,通常一根是电源的正极,用红线表示,一根是电源的负极
10、,一般用蓝色或绿色的线连接,第三根是信号线的正极,一般是黄色线,信号线的负极和电源的负极,是同一根线。比如,一个三线制的压力传感器,电源电压为4V,压力测量的范围是0.00-0.10MPa,信号输出范围是 0-5V,则当信号电压为 1V 时,压力为0.02MPa。在二线制方式,通常一根是电源的正极,用红线表示,一根是电源的负极,一般用蓝色或绿色的线连接,当压力发生变化时,该回路中的电流就发生相应的变化,一般是在回路中接一个电阻,再把电阻两端的直流电压引出来测量。当然,也可以直接测量电路中的电流。 比如,一个二线制的压力传感器,电源电压为24V,压力测量的范围是0.00-0.10MPa,信号输出
11、范围是0-20MA,则当回路中电流测量值为10MA时,系统的压力为0.05MPa。 本实验中,采用水的变化来引起压力和压差的变化,用压力传感器来测量气体或液体的压力,用差压传感器来测量液位的差别,也就是液体高度。 实验采用水为实验物系,水可以连续的加入到一个透明的有机玻璃塔中,该塔也可以代表一个液体罐。当液位不同时,压力传感器测量到的压力不同,同样液位传感器测量的数值也不同。通过不断的改变液体的高度,就可以按照下式(1)、(2)计算出压力和液位值:液体压力=H(液体高度)+液体上方气体压力(液柱高度) (1) 液位值=低点的(液体高度)+液体上方气体压力(液柱高度)-高点的(液体高度)+液体上
12、方气体压力(液柱高度) (2) 也可以改变液体上方的气体压力,来观察压力传感器和液位传感器的数值变化。 除了用来测量压力和液位以外,该装置可以用来控制液体的高度。当液位传感器测量的液体高度,大于仪表设定好的控制值时,仪表会驱动电磁阀打开,让液体流到下面的罐中,当塔内液体小于要求的高度时,电磁阀会自动关闭。 四、实验步骤 1. 检查实验装置的仪器和设备,是否完好。2. 将水管连接到水龙头上,并连接到有机玻璃塔的进口,检查是否漏水,水能否流入到塔内。3. 检查压力传感器、液位传感器连线是否正确,并按照实验原理和仪表说明书,将信号,电源线连接好。 4. 连接完成后,让指导教师检查。待老师确认后,可以
13、开始实验。 5. 按照仪表的操作说明,和传感器的量程说明,设定好仪表的输入上下限。 6. 改变液体的高度,每次改变 10 厘米水柱,分别记录压力传感器的数值和液位传感器的数值,记录液体的温度。五、实验数据记录表2原始数据整理表(原始数据记录见实验报告尾)序号实验时间压力显示值MPa液位显示值/m液体高度/m液体温度111:230.70.067022.2211:231.10.0450.094021.9311:242.10.1450.197022.1411:253.20.2520.307022.4511:274.10.3430.400022.4611:285.10.4350.495022.7711
14、:306.00.5260.588022.8811:327.10.6310.69622.9911:358.00.7220.790022.91011:378.80.8000.872022.91111:377.70.6990.766022.91211:376.80.6020.669022.91311:375.70.5010.565522.91411:394.80.4040.463522.81511:403.80.3140.371522.81611:412.80.2150.270522.81711:421.90.1250.176522.91811:440.90.0240.074923.01911:45
15、0.7-0.054023.4六、实验数据处理:1. 压力传感器测量校正曲线: 把压力传感器测量的数值和用水的高度换算的数值,在直角坐标上作图,X轴为压力传感器测量的实际数值,Y轴为用水的密度、温度和高度换算出的水压力,这些点可以连接成一条直线,以后只要根据仪表读数,就可以知道真实的压力了。查得不同温度下水的密度如下表所示:表3 不同温度下水的密度温度()22.221.922.122.422.722.822.923.023.4密度(Kg/m3)997.724997.792997.970 997.678997.608997.584997.561997.537997.442由式子P=gh计算求出不同
16、液位时的真实压力值,其中g=9.8N/Kg计算示例:T=17.3,h=10cm=0.1m时,密度为998.722千克每立方米,带入公式可得P=998.722×9.8×0.1=0.0009787Mpa ,由于1at=9.807×104Pa,将压力测量值换算成兆帕单位,用同样的方法求得压力值如表2所示。表4 压力传感器校正曲线表序号实验时间压力显示值MPa真实压力计算值MPa液体实际高度m液体温度111:230.70022.2211:231.10.90.094021.9311:242.11.90.197022.1411:253.230.307022.4511:274.
17、13.90.400022.4611:285.14.80.495022.7711:306.05.70.588022.8811:327.16.80.69622.9911:358.07.70.790022.91011:378.88.50.872022.91111:377.77.50.766022.91211:376.86.50.669022.91311:375.75.50.565522.91411:394.84.50.463522.81511:403.83.60.371522.81611:412.82.70.270522.81711:421.91.70.176522.91811:440.90.70.
18、074923.01911:450.70023.42. 液位传感器测量校正曲线: 把液位传感器测量的数值和用水的实际高度,在直角坐标上作图,X轴为液位传感器测量的实际数值,Y轴为水的实际测量高度,这些点可以连接成一条直线,以后只要根据仪表读数,就可以知道实际的液位高度。表5 液位传感器矫正曲线表序号实验时间液位显示值/m液体高度/m液体温度111:230.067022.2211:230.0450.094021.9311:240.1450.197022.1411:250.2520.307022.4511:270.3430.400022.4611:280.4350.495022.7711:300.5
19、260.588022.8811:320.6310.69622.9911:350.7220.790022.91011:370.8000.872022.91111:370.6990.766022.91211:370.6020.669022.91311:370.5010.565522.91411:390.4040.463522.81511:400.3140.371522.81611:410.2150.270522.81711:420.1250.176522.91811:440.0240.074923.01911:45-0.054023.4六、实验结果及讨论从压力传感器测量校正曲线可以看出,压力传感器
20、校正曲线正向测量回归曲线方程为y=0.9552x0.9333,R2=0.99934,回测回归曲线为 y=0.9558x1.1467,R2=0.9991,正向校正曲线与回测时压力传感器校正曲线并未重合,主要原因可能是由于存在零点迁移现象,有一定迁移量,可通过校正使设备数值更准确。如果该压力传感器灵敏度较高,则在回放时,相同高度,压力显示值应相同,即校正曲线的拟合程度好,本实验回放曲线与原曲线存在较小偏差,可能是回放时液位读数存在一定误差,或者该传感器灵敏度精确度不是太高。从液位传感器校正曲线可以看出,正向回归方程为y=0.098x0.1241,R2=0.99203,回测回归曲线为y=0.0979
21、x0.0945,R2=0.99946,说明正向校正曲线与回测时液位传感器曲线也是基本重合的,说明液位的测量值与实际值拟合程度较好,即液位传感器的误差较小,实验数据比较可靠。七、实验问题回答 1.压力传感器有哪几种主要测量原理?最少说明三种 答:(1)压阻式压力传感器测量原理:通常是将电阻膜片通过特殊的粘和剂紧密的粘合在一个固定基体上, 当基体受力发生应力变化时,膜片的电阻值也发生相应的改变,如果电路中有一个恒流源,从而使加在电阻上的电压发生变化。通过用电桥放大后测量该电压值,就可以知道施加到膜片上的压力值。(2)半导体压力传感器:种装置也是应用压电效应与电桥电阻形式获得量测结果,在硅支撑物上利用扩散的方法,用以产生膜片,包含电桥电阻的单元以静电处理固定在支撑玻璃上。所以,它就与外界形成机械性的隔离。当硅质膜片偏向时,电桥的输出就随着改变。(3)压电式压力传感器:利用材料的压电效应, 当该材料收到一定压力变化时,会在材料两端产生电压。2.液位传感器的安装有什么要求?测量原理是什么? 答:测量液位需在塔的上下测量端分别安装液位传感器,所测值即为测量口之间压力差。本实验测量液位选用的是压差式传感器。传感器通过一定的设计结构或按规定安装,当两侧压力不一致时,致使测量膜片产生位移,其位移
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