步进电机驱动器手册_图文

1、 MS3540M-293步 进 电 机 驱 动 器使 用 手 册 上海鸣志电机·驱动器·齿轮箱·开关电源1 产品简介1.1概述该驱动器是一款标准脉冲/方向控制的双极性细分步进电机驱动器,具有抗干扰能力强、稳定性好、成本低等优点。1.2特点·12V-42V 直流供电·H 桥双极恒流驱动 ·输出相电流可达3.5A,通过拨码开关32档可选·静止时电流自动减半 ·4档细分通过拨码开关选择·具有自测功能·输入信号光电隔离,脉冲响应频率可达1MHz·步进脉冲、方向和使能输入2 产品功能框图 3 性

2、能指标 3.1电气指标说明 最小值 典型值 最大值 单位 供电电压 12 - 42 VDC 输出电流 0.4 - 3.5 A 控制信号输入电流 5 10 15 mA 步进脉冲频率 0 - 1000 KHz 步进脉冲最小宽度0.5 - - us转向信号最小宽度2-us3.2 环境指标冷却方式自然冷却或强制冷却使用场合 避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 工作环境温度0ºC +50ºC最高环境湿度 90%RH9(不能结露或有水珠 震动 5.9m/s 2max 使用环境 存储温度-40ºC - +85ºC4 接口与接线 参照如下接口关系图,使用MS3540M控制器产品

3、,需要做以下准备: 12-42 VDC 直流电源 步进脉冲信号源 如果要电机双向运转,需要提供转向控制信号 相匹配的步进电机4.1电源连接如果你的电源的输出端没有保险丝或一些别的限制短路电流的装置,可在电源和驱动器之间放置一个4安培的快断保险丝以保护驱动器和电源。将该保险丝安装在电源的正极和驱动器的+V 级之间。将电源的正极连接到驱动器的“+V”端,将电源负极连接到驱动器的“-V”。注意:请勿将电源的正负极性接反。 4.2 电机连接 警告:将电机接到驱动器时,请先确认供电电源已关闭。确认未使用的电机引线未与其他物体发生短路。在驱动器通电期间,不能断开电机。不要将电机引线接到地上或电源上。电机与

4、驱动器的连接, 四线,六线,八线电机的连接方式叙述如下: 四线电机请按右图连接。六线电机可以串连或中心连接。在串联模式中,电机低速时会产生更大的扭矩,但不如中心连接方式的高速性能好;串联方式,电机应以比额定电流小30%的电流工作,以防过热。两种接线方式如下图示。 八线电机也有2种连接方式:串连和并联。和6线电机一样,串连模式可以得到比较好的低速性能;串联模式,电机应以比额定电流小30%的电流工作,以防过热。并联模式,可以得到较好的高速性能,适合高速应用场合。具体接法如下图示:电机运行的相序图如下图所示:4.3输入接口连接MS3540M 采用了光电隔离电路防止外部电路和驱动器间相互干扰,步进,方

5、向,使能信号为差分输入,使用5V 逻辑电压。内部自带440欧姆电阻;右图示为信号输入电路的原理图。 步进信号(STEP告诉驱动器何时使电机转动一步。电机在STEP-输入信号的上升沿(或STEP+输入信号的下降沿转动一步。步进脉冲最小宽度为0.5us。方向信号(DIR决定电机转动的方向。转向信号最小宽度为2us。使能信号(EN使得用户在EN+和EN-之间加正电压时,能够关断流向电机的电流。如果没有必要停止功率放大器工作,EN输入引脚就可以悬空。 使用非5V TTL的逻辑电压有些步进和方向信号,特别是PLC,通常不使用5V电平。如果在输入信号(STEP, DIR,EN前串联一个限流电阻,就可将它们

6、接至24V电平。推荐的连线图如下图所示。·接12V逻辑信号源时,推荐限流电阻为820欧姆,1/4瓦。·接24V逻辑信号源时,推荐限流电阻为2200欧姆,1/4瓦。 5 拨码开关设定电机相电流、自动减流、细分和自测功能需通过拨码开关设定。5.1 电流设定电流设置规则如右图所示设定电流的计算为:2.2 = 1.6 + 0.2 + 0.4 (base 电流设定表格MS3540M-293 步进电机驱动器使用手册 MS3540M-293 步进电机驱动器使用手册 细分方式选择方法如下图所示 5.2 自动减流（半电流）设定 驱动器具有在电机不运转时自动减少电机电流 50的功能，这样可以在

7、电机静态 时降低驱动器 50和电机 75的热量。如果需要可以关闭该功能，持续全电流运行, 这适用于需要大的保持力矩的场合。为了使电机和驱动器的发热最小，强烈建议用户 采用自动减流功能，除非应用场合绝对不允许。 将#4 开关拨向标记 50IDLE（参看下图） ，减流功能开启；拨离标记 50IDLE 则关闭。 2 号开关的一边标记了 1/2，1/10，另一边标记了 1/5，1/50，3 号开关一边标记 了 1/5，1/2，另一边标记了 1/10，1/50。当要选择某种细分模式的时候，将两个开关 都拨向该细分模式标签所在的方位。例如，当要选择 10 细分的时候，将 2 号开关拨向 1/10 标签的方

8、位（朝左） ，将 3 号开关也拨向 1/10 标签的方位（朝右） 。 5.3 细分设定 大多数精密控制场合使用步进电机细分设定，步进电机的细分减小了每一步所 5.4 自测模式设定 MS3540M 具有自测功能，这对故障定位是很有用的。如果用户不能确定是电机的 走过的步距角，提高了控制精度，减少了步进电机的低频振荡，减少了转矩脉动，提 高了输出转矩。这些优点已经普遍地被广大用户认可。 大多数步进电机驱动器可选择整步或半步方式。整步模式电机的两相都是持续工 作的。半步驱动通过两相同时导通或单相导通，将每一步分成两小步。细分运行方式 可以精确地控制每一相的电流值，用电子方式将每一步细分成更多的步数。

9、MS3540M 可选择半步和其他 3 种细分，其最大设定可将一整步细分为 50 微步，采用 1.8 度电机 时每圈 10000 步。 问题、驱动器信号连接的问题还是 MS3540M 对步进脉冲不响应的问题，用户可以进 行自测。 1 开关拨向标志 TEST 激活自测，驱动器会慢速旋转电机，正向旋转半圈，然后 反向旋转半圈，一直重复到开关拨离标志 TEST。无论开关 2 或 3 状态如何，在自测期 间均采用半步模式。自测不受步进和转向信号影响，使能输入信号功能正常。 注：电机正常使用期间，不要将自测功能打开，以免产生电机不能正常工作的误会。 除了提供精确的定位和平稳的转动， MS3540M 细分驱

10、动器还可用于运动在不同的单 位之间转换。当驱动器设定为 2000 步/转，并配以镙距为 5 的丝杆时，可得到 0.0001 英寸/步。 - 11 - - 12 - MS3540M-293 步进电机驱动器使用手册 MS3540M-293 步进电机驱动器使用手册 6 机械尺寸与安装 6.1 机械尺寸(单位 mm 6.2 驱动器安装 用户可以用驱动器底盘的宽边或窄边进行安装。 如果用宽边安装， 用4 螺丝通过 在四角上的孔安装，如果用窄边安装，用4 螺丝通过两边的孔安装。 驱动器中的功率器件会发热。除非工作在 1 安培或 1 安培以下，用户需要给驱动 器加装散热器。如果连续以最大功率运行，必须将驱动器安装在散热器上,该散热器表 面的热常数不能超过 4/W。 不要在空气不流通的地方或者环境温度超过 7