制作无线网络控制机器人_第1页
制作无线网络控制机器人_第2页
制作无线网络控制机器人_第3页
制作无线网络控制机器人_第4页
制作无线网络控制机器人_第5页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、制作无线网络控制机器人一、需要工具和材料n 双转子变速电动机n -坦克履带板n -坦克底板（在此放双转子电动机）n -电动机保护罩n -工具集合板（包括PCB，LED，排插，电阻，螺丝钉等）n -激光笔n -超声波距离探测传感摄像头模块n -迷你伺服器n -螺母，螺钉，树脂玻璃等n -直流充电器n -7.2v电池n -无线天线模块n -过孔PCB印制电路板n 做那个被攻击的目标，你要一下配件：n -单板控制器（估计单片机亦可代替）n -可编程光频率ICn -三色LED灯二、组装过程你需要装配以下产品：齿轮箱，-坦克履带板，-工具集合板我用螺母和螺栓去为ARDUINO、伺服和PING造了一个平台

2、，我照着一般金属板的装置尺寸弄了另一个有机玻璃的平台。这激光笔可以装在伺服器的角上，弄Arduino Motor Shield时虽然用了很多的插针，但你不能看到它，骤眼望过去就像是在内部用铁线连接的。下面就是连接图。三、电源问题这坦克马达需要很耗电，我不想AA电池或9V电池损耗得那么快，RC汽车团体已经花时间搞出了一个功耗稍微小点的产品，因此我选用了非常好的7.2V 1750ma电池和一个相当不错的Sport II充电器。然后用一个接插头把电池接到马达外壳的接线柱上面。四、坦克的代码加载方式你要在这个页面加载坦克的代码。这一切都附加在代码上面了。多次的组装能躲避障碍物的坦克和网络控制的坦克为了

3、使设计更简单，我刚开始造了一个躲避物体的机器人。之后就附加上了马达、RC汽车可充电电池、Arduino和PING。接下来我给机子加了个平台，然后再装上Wifly使坦克可以透过网络被控制。此刻这个控制就远程登录到2000端口发出一个指令多次的组装带有“激光枪”的坦克机器人可以看出，这部分切割了一小块有机玻璃，然后在上面打了个洞，以便把伺服器安装到“控制平台”上。网络界面用PHP建立了一个坦克操控的网络界面，你还可以在如mac那类型运行apache 服务器的机器上加载这个，又或者将其放到一个服务器上，同时在如IPAD一样的设备上对这个页面进行远程访问。在这个页面给Wifly开了一个套接字，同时给他一个行为指令。目标控制指示用TSL230R、Arduino Mini 和Sparkfun三色LED制造这个目标。相比来讲，更愿意通过增大目标和更新页面去改进它。然后加载以上编码。下面就可以玩游戏好的，现在一切都准备好了，我们可以开始玩这个游戏了。你可以驱动这部坦克，当你准备开火，你可以瞄准塔楼然后发射。你有三次开火机会：靶子射击、爆发式和喷射

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 中学教育

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论