仓储设施布局规划与设计课件

1、2022-3-71第八章第八章 仓储设施布局规划与设计仓储设施布局规划与设计 2022-3-72第一节第一节 普通仓库的布置规划与设计普通仓库的布置规划与设计o一仓库的布置规划设一仓库的布置规划设计的含义计的含义o普通仓库一般由：普通仓库一般由：物料储存区、验物料储存区、验收分发作业区、管理室及生活间及收分发作业区、管理室及生活间及辅助设施辅助设施组成。仓库的布置规划就组成。仓库的布置规划就是对上述区域的是对上述区域的空间面积配置空间面积配置作出作出合理安排的同时，重点对仓库的合理安排的同时，重点对仓库的储储存区域的空间及技术要求、设备选存区域的空间及技术要求、设备选择及作业通道宽度择及作业通

2、道宽度等进行规划设计。等进行规划设计。2022-3-73普通仓库规划与设计的主要内容o1仓库的储存区域空间规划仓库的储存区域空间规划o储存货物的空间规划是普通仓库规划的核心，储存储存货物的空间规划是普通仓库规划的核心，储存空间规划的合理与否直接关系到仓库的作业效率和空间规划的合理与否直接关系到仓库的作业效率和储存能力。储存空间规划的内容包括：储存能力。储存空间规划的内容包括：o仓储区域面积规划仓储区域面积规划o柱子间隔规划柱子间隔规划o库房高度规划库房高度规划o通道宽度规划通道宽度规划。o2仓库常用设备的选择仓库常用设备的选择2022-3-742022-3-75二仓库储存区域空间规划二仓库储存

3、区域空间规划o1储存区域空间规划的影响因素储存区域空间规划的影响因素o（1）存储方式。一般存储方式有散放、堆码、货架储存三种。）存储方式。一般存储方式有散放、堆码、货架储存三种。o（2）货品尺寸、数量。）货品尺寸、数量。o（3）托盘尺寸、货架空间。）托盘尺寸、货架空间。o（4）使用的机械设备）使用的机械设备(型号型号/式样、尺寸、产能、回转半径式样、尺寸、产能、回转半径)。o（5）通道宽度、位置及需求空间。）通道宽度、位置及需求空间。o（6）库内柱距。）库内柱距。o（7）建筑尺寸与形式。）建筑尺寸与形式。o（8）进出货及搬运位置。）进出货及搬运位置。o（9）补货或服务设施的位置）补货或服务设施

4、的位置(防火墙、灭火器、排水口防火墙、灭火器、排水口)。o（10）作业原则：动作经济原则、单元化负载、货品不落地原则、）作业原则：动作经济原则、单元化负载、货品不落地原则、减少搬运次数及距离、空间利用原则等。减少搬运次数及距离、空间利用原则等。2022-3-762仓库储存区域面积的计算o仓库面积含仓库面积含储存区域面积储存区域面积和和辅助设施面积辅助设施面积两部分两部分o储存区域面积储存区域面积指货架、料垛实际占用面积。指货架、料垛实际占用面积。o辅助面积辅助面积指验收、分类、分发作业场地、通道、办指验收、分类、分发作业场地、通道、办公室及生活间等需要的面积。公室及生活间等需要的面积。o这里主

5、要介绍货物储存区域面积的计算。这里主要介绍货物储存区域面积的计算。2022-3-77 (1) 荷重计算法荷重计算法 o荷重计算法是一种常用的计算方法，是根据仓库荷重计算法是一种常用的计算方法，是根据仓库有效面积上的单位面积承重能力来确定仓库面积有效面积上的单位面积承重能力来确定仓库面积的方法。的方法。0Q TSTq 200储存区域面积全年储存货物量(t)物料平均储存天数（天）1单位有效面积平均承重能力（t/m )年有效工作日（天）储存区域面积利用率（用公式符号表示为：）式中： S储存区域面积(m2)； Q全年物料入库量(t)； T物料平均储备天数； q单位有效面积的平均承重能力(t/m2)；

6、a储存面积利用系数； T0年有效工作日数；2022-3-78o举例举例: 某建材公司计算建造一座建筑材料仓库，年入库量为某建材公司计算建造一座建筑材料仓库，年入库量为20000吨，一年中工作吨，一年中工作300天，物料平均储备期天，物料平均储备期50天天,有效有效面积上平均货重面积上平均货重0.7吨吨/平方米平方米,仓库利用系数为仓库利用系数为0.4, 试用荷试用荷重计算法求仓库面积。重计算法求仓库面积。o解：根据题目中给出的条件，有解：根据题目中给出的条件，有o Q=20000，T0=300o T=50，=0.4, q=0.7o仓库面积仓库面积:o仓库面积为仓库面积为11905(平方米平方米

7、)020000 5011905300 0.7 0.4Q TSTq a 2022-3-79(2) 托盘尺寸计算法托盘尺寸计算法o若货物储存量较大，并以托盘为单位进行储存，则若货物储存量较大，并以托盘为单位进行储存，则可先计算出存货实际占用面积，再考虑叉车存取作可先计算出存货实际占用面积，再考虑叉车存取作业所需通道面积，就可计算出储存区域的面积需求业所需通道面积，就可计算出储存区域的面积需求 2022-3-710托盘平置堆码托盘平置堆码o假设托盘尺寸为假设托盘尺寸为PP平方米，由货品尺寸及托盘平方米，由货品尺寸及托盘尺寸算出每托盘平均可码放尺寸算出每托盘平均可码放N箱货品，若仓库平均箱货品，若仓库

8、平均存货量为存货量为Q，则存货面积需求，则存货面积需求(D)为：为： ()QDPPN平均存货量托盘尺寸平均每托盘堆码货品量储存区域面积还需考虑叉车存取作业所需通道面积，储存区域面积还需考虑叉车存取作业所需通道面积，若通道占全部面积的若通道占全部面积的30303535，则储存区域面积为：，则储存区域面积为： A AD/(1-35D/(1-35) )2022-3-711托盘多层叠堆托盘多层叠堆o假设托盘尺寸为假设托盘尺寸为PP平方米，由货品尺寸及托盘平方米，由货品尺寸及托盘尺寸算出每托盘平均可码放尺寸算出每托盘平均可码放N箱货品，托盘在仓库箱货品，托盘在仓库内可堆码内可堆码L层，若仓库平均存货量约

9、为层，若仓库平均存货量约为Q，则存货，则存货面积需求面积需求(D)为：为：()QPPLND平均存货量托盘尺寸平均每托盘堆码货品箱数 堆码层数 储存区域面积再需考虑叉车存取作业所需通道面积即可。储存区域面积再需考虑叉车存取作业所需通道面积即可。2022-3-712托盘货架储存计算法托盘货架储存计算法o假设货架为假设货架为L层，每托盘占用一个货格，每货格放入货物后的层，每托盘占用一个货格，每货格放入货物后的左右间隙尺寸为左右间隙尺寸为P，前后间隙尺寸为，前后间隙尺寸为P，每托盘约可码放，每托盘约可码放N箱，箱，若公司平均存货量为若公司平均存货量为Q，存货需占的面积为，存货需占的面积为D，则存货面积

10、，则存货面积(D)为：为：QLN平均存货量每层所需托盘货位数平均每托盘堆码货品箱数货架层数()()QDPPPPLN每层所需托盘货位数托盘货位尺寸2022-3-713o由于货架储存系统具有分区特性，每区由两排货架及存取通道组成，由于货架储存系统具有分区特性，每区由两排货架及存取通道组成，因此由基本托盘占地面积再加上存取通道空间，才是实际储存区域因此由基本托盘占地面积再加上存取通道空间，才是实际储存区域面积，其中存取通道空间需视叉车是否作直角存取或仅是通行而异。面积，其中存取通道空间需视叉车是否作直角存取或仅是通行而异。o而在各储存货架位内的空间计算，应以一个货格为计算基准，一般而在各储存货架位内

11、的空间计算，应以一个货格为计算基准，一般的货格通常可存放两个托盘。下图为储存区域面积的计算方法。的货格通常可存放两个托盘。下图为储存区域面积的计算方法。P2P2P2P2P2P1P1P1P1W1W2双货位货格仓库空间的计算双货位货格仓库空间的计算2022-3-714图中符号说明：oP1：货格宽度：货格宽度oP2：货格长度：货格长度oZ：每货架区的货格数：每货架区的货格数(每格位含每格位含2个托盘空间个托盘空间)oW1：叉车直角存取的通道宽度：叉车直角存取的通道宽度oW2：货架区侧向通道宽度：货架区侧向通道宽度oA：货架使用平面面积：货架使用平面面积oB：储区内货架总存货面积：储区内货架总存货面积

12、oS：储存区总平面面积：储存区总平面面积oQ：平均存货需求量：平均存货需求量oL：货架层数：货架层数oN：平均每托盘码放货品箱数：平均每托盘码放货品箱数oD：存货所需的基本托盘地面空：存货所需的基本托盘地面空间间o则：则：o货架使用平面面积货架使用平面面积o货架使用总面积货架使用总面积oB货架使用平面面积货架使用平面面积货架层货架层数数ALo储存区总平面面积储存区总平面面积oS货架使用平面面积十叉车通货架使用平面面积十叉车通道十侧通道道十侧通道A十十W1(5P2十十W2)十十(2P12W2)1212(4)(5)45APPPP2022-3-715三三2022-3-7164柱子间距设计柱子间距设计

13、o(1) (1) 根据卡车台数及种类确定柱子间距根据卡车台数及种类确定柱子间距o进入仓库内停靠的卡车台数及种类：不同型式重量进入仓库内停靠的卡车台数及种类：不同型式重量的载货卡车会有不同的体积长度，停靠站台所需的的载货卡车会有不同的体积长度，停靠站台所需的空间及柱距也有不同。空间及柱距也有不同。o货车在室内停靠时柱子排列如图所示。货车在室内停靠时柱子排列如图所示。2022-3-717求柱子间距：求柱子间距：WcWN十十Ct(N-1)十十2CgWc：柱子间距；：柱子间距；W：货车宽度；：货车宽度；N：货车数量；：货车数量；Ct：货车间距；：货车间距；Cg：侧面间间隙尺寸。：侧面间间隙尺寸。计算例

14、：计算例：货车宽货车宽W2.49m，货车，货车N2台，货车间距台，货车间距Ctl m侧面间隙尺寸侧面间隙尺寸Cg0.75m，求内部柱间距尺寸：，求内部柱间距尺寸：WiWN十十Ct(N-1)十十2Cg 22.49十十l1十十20.75 7.48m2022-3-718(2) 根据储存设备的种类及尺寸确定柱子间距o储存空间的设计应优储存空间的设计应优先考虑保管设备的布先考虑保管设备的布置效率，其空间的设置效率，其空间的设计尽可能大而完整以计尽可能大而完整以供储存设备的安置，供储存设备的安置，故应配合储存设备的故应配合储存设备的规划，来决定柱子的规划，来决定柱子的间距。间距。2022-3-719 托盘

15、货架宽度方向往子的排列o计算例：计算例：o托盘深度托盘深度Lp1.0m，通，通道宽度道宽度WL2.5m，货架，货架背面间隔背面间隔Cr0.05m，平，平房建筑，柱子间隔内可放房建筑，柱子间隔内可放2对货架对货架(N2)，求内部柱，求内部柱子间距。子间距。oWc=(WL2LpCr)N(2.521.00.05)29.1mWc：柱子间距；Lp：货架深度；WL：通道宽度； Cr：货架背面间隔；N：货架巷道数。2022-3-720托盘货架长度方向柱子的排列 o托盘宽Wp1.0m，托盘列数Np7盘，托盘间隔Cp0.05m，侧面间隙Co0.05m，求内部柱间距。o WiWpNp十Cp(Np-1)十2Coo

16、1.07十0.056十20.057.4mWi：柱子间距；Wp：货架宽度；Np：货架列数； Cp：货架间距；Co：通道宽度。2022-3-7215库房高度规划o在储存空间中，库房的有效高度也称为梁下高度，理论上是越在储存空间中，库房的有效高度也称为梁下高度，理论上是越高超好，但实际上受货物所能堆码的高度、叉车的扬程、货架高超好，但实际上受货物所能堆码的高度、叉车的扬程、货架高度等因素的限制，库房太高有时反而会增加成本及降低建筑高度等因素的限制，库房太高有时反而会增加成本及降低建筑物的楼层数，因此要合理设计库房的有效高度。物的楼层数，因此要合理设计库房的有效高度。o储存空间梁下有效高度计算公式：储

17、存空间梁下有效高度计算公式：o梁下有效高度最大举升的货高梁下间隙尺寸梁下有效高度最大举升的货高梁下间隙尺寸o由于货物储存方式、堆垛搬运设备的种类不同，就对库房的有由于货物储存方式、堆垛搬运设备的种类不同，就对库房的有效高度的要求不一样，再加之仓库要考虑消防、空调、采光等效高度的要求不一样，再加之仓库要考虑消防、空调、采光等因素。因素。o所以在进行库房的有效高度设计时，应根据货物储存方式、堆所以在进行库房的有效高度设计时，应根据货物储存方式、堆垛搬运设备等因素，采取有区别的计算方式。垛搬运设备等因素，采取有区别的计算方式。2022-3-722（1）采用地面层叠堆码时，梁下有效高度的计算o计算例：

18、计算例：o货高货高HA1.3m，堆码层数，堆码层数N3，货叉的抬货高，货叉的抬货高度度FA0.3m，梁下间隙尺寸，梁下间隙尺寸a05m，求最，求最大举升货高与梁下有效高度。大举升货高与梁下有效高度。o最大举升货高最大举升货高 HLNHAFA31.3十十0.34.2mo梁下有效高度梁下有效高度 HeNHAFAa4.20.54.7m2022-3-723（2）采用货架储存时，梁下有效高度的计算o计算例：计算例：o货架高度货架高度Hr3.2m，货物高度，货物高度HA1.3m，货，货叉的抬货高度叉的抬货高度FA0.3m，梁下间隙尺寸，梁下间隙尺寸a0.5m，求最大举升货高与梁下有效高度。，求最大举升货高

19、与梁下有效高度。o最大举升货高度最大举升货高度 oHLHrHAFA3.21.30.34.8mo梁下有效高度梁下有效高度 o HeHrHAFAa4.80.55.3m2022-3-7246储存空间的有效利用 o空间有效利用的方法有三种：空间有效利用的方法有三种：o(1) 向上发展向上发展o(2) 平面经济的有效利用平面经济的有效利用o 非储存空间设置角落非储存空间设置角落o 减少通道面积减少通道面积o 货架的安装设置应尽量采取方型配置，以减少因货架安置而剩下货架的安装设置应尽量采取方型配置，以减少因货架安置而剩下过多无法使用空间。过多无法使用空间。o 储存空间顶上的通风管路及配电线槽，宜安装于最不

20、影响存取作储存空间顶上的通风管路及配电线槽，宜安装于最不影响存取作业的角落上方，以减少对于货架的安置干涉。减少安置干涉，相对的业的角落上方，以减少对于货架的安置干涉。减少安置干涉，相对的就可增加货架数量，而提高保管使用空间。就可增加货架数量，而提高保管使用空间。o(3) 采用自动仓库采用自动仓库2022-3-725AS/RS规划与设计规划与设计2022-3-726一、自动化仓库的概述o1 1、自动化仓库的发展概况、自动化仓库的发展概况o自动化仓库自动化仓库也称高架仓库，一般指也称高架仓库，一般指采用几层、十几层乃至几十采用几层、十几层乃至几十层高的货架贮存货物层高的货架贮存货物，并且用专门的仓

21、储作业设备进行货物出，并且用专门的仓储作业设备进行货物出库或入库作业的仓库。库或入库作业的仓库。o能充分利用空间进行贮存能充分利用空间进行贮存o19631963年美国建立了第年美国建立了第1 1个计算机控制的自动化仓库个计算机控制的自动化仓库o19751975年年, , 郑州纺织机械厂首次利用仓储技术建立我国第一坐自郑州纺织机械厂首次利用仓储技术建立我国第一坐自动化模具仓库动化模具仓库o19771977年年, ,北京起重运输机械研究所研究制造出北京汽车制造厂整北京起重运输机械研究所研究制造出北京汽车制造厂整体式自动化仓库体式自动化仓库o目前目前, ,我国已建成自动化仓库我国已建成自动化仓库30

22、0300坐坐2022-3-727 2、自动化仓库的基本组成o建筑物建筑物o货架货架 ：自动化仓库的中心部分自动化仓库的中心部分o理货区：理货区：整理货场或倒货区域，整理货场或倒货区域，与高层货架区相连与高层货架区相连o管理区管理区 ：出入库管理及库存管出入库管理及库存管理区域理区域o堆垛机械：堆垛机械：低层自动化库一般低层自动化库一般使用使用叉车叉车等；中高层自动化库等；中高层自动化库使用使用有轨巷道堆垛机、无轨巷有轨巷道堆垛机、无轨巷道堆垛机或桥式堆垛机道堆垛机或桥式堆垛机o配套机械配套机械2022-3-7283、自动化仓库的分类o1、按照建筑形式分类、按照建筑形式分类 整体式自动化仓库：整

23、体式自动化仓库：一般高度一般高度12m12m；货架与仓库建筑物构；货架与仓库建筑物构成一个整体；结构重量轻、整体性好、抗震性强。成一个整体；结构重量轻、整体性好、抗震性强。 分离式自动化仓库：分离式自动化仓库：一般高度一般高度 12m12m；施工安装灵活方便；施工安装灵活方便o2、按仓库高度分类、按仓库高度分类 高层（高层（12 m12 m） 中层（中层（5 5 12m12m） 低层（低层（5m5m）2022-3-729o3、按货架的形式分类、按货架的形式分类 贯通式货架仓库贯通式货架仓库 旋转式货架仓库旋转式货架仓库 移动式货架仓库移动式货架仓库 单元货格式货架仓库：单元货格式货架仓库：应用

24、最广应用最广泛；货物以泛；货物以 集装单元集装单元的形式储存的形式储存n单元货格式仓库特点：货架沿仓库单元货格式仓库特点：货架沿仓库的宽度方向分为若干排，每两排货的宽度方向分为若干排，每两排货架为一组，其间有一条巷道，供堆架为一组，其间有一条巷道，供堆垛机作业。每排货架沿仓库纵长方垛机作业。每排货架沿仓库纵长方向（向（L L）分为若干列，沿垂直方向）分为若干列，沿垂直方向（H H）分为若干层，从而形成大量）分为若干层，从而形成大量货格。货格。2022-3-730贯通式货架贯通式货架2022-3-731旋转式货架2022-3-732移动式货架2022-3-733通常，单元货格式货架仓库，有如下一

25、些概念与术语：通常，单元货格式货架仓库，有如下一些概念与术语：2022-3-734o4、按仓库的作业方式分、按仓库的作业方式分类类 单元式仓库：单元式仓库：出入库作出入库作业都以货物单元（托盘或货箱）业都以货物单元（托盘或货箱）为单位为单位 拣选式仓库：拣选式仓库：根据货单根据货单要求从货物单元中拣选出库要求从货物单元中拣选出库2022-3-7352022-3-7362022-3-7372022-3-738二、立体仓库规划设计步骤与内容o立体仓库规划设计一般包括以下几个阶段立体仓库规划设计一般包括以下几个阶段2022-3-7391、规划的准备阶段2022-3-7402、规划设计阶段、规划设计阶

26、段主要内容主要内容投资预算投资预算,进度计划进度计划重点介绍重点介绍2022-3-741三单元式立体仓库的设计o11横梁式货架货格尺寸横梁式货架货格尺寸o22牛腿式货架货格尺寸牛腿式货架货格尺寸2022-3-7422022-3-7432022-3-7442、 仓库总体尺寸的确定o确定仓库总体尺寸的关键是确定货架的总体尺确定仓库总体尺寸的关键是确定货架的总体尺寸，也就是货架的长、宽、高等尺寸，当货格寸，也就是货架的长、宽、高等尺寸，当货格尺寸确定后，只要知道货架的排数、列数、层尺寸确定后，只要知道货架的排数、列数、层数和巷道宽度，即可计算出其总体尺寸数和巷道宽度，即可计算出其总体尺寸o长度长度L

27、货格长度货格长度列数列数o宽度宽度B(货格宽度货格宽度2十巷道宽度十巷道宽度)排数排数/2o高度高度HH0其中其中H0为底层高度，为底层高度，Hi(i1，2，n)为各层高度，共为各层高度，共n层。层。o巷道宽度堆垛机最大外形宽度巷道宽度堆垛机最大外形宽度(150200mm)o值得注意的是，总体尺寸的确定除取决于以上值得注意的是，总体尺寸的确定除取决于以上因素外，还受用地情况、空间制约、投资情况因素外，还受用地情况、空间制约、投资情况和自动化程度的影响。故需根据具体情况和设和自动化程度的影响。故需根据具体情况和设计者的实际经验来综合考虑，统筹设计，而且计者的实际经验来综合考虑，统筹设计，而且在设

28、计过程中需要不断地修改和完善。在设计过程中需要不断地修改和完善。NH试算试算NB？求：货架列数NL2022-3-745货架总体尺寸的确定方法o静态法静态法o动态法动态法2022-3-7462022-3-74722、动态法确定货架尺寸、动态法确定货架尺寸o根据所要求的出入库频率和所选堆垛机根据所要求的出入库频率和所选堆垛机的速度参数来确定的速度参数来确定o原理：原理：由于库容量由于库容量 总货格总货格QQ和货架高和货架高H H（或层数（或层数NHNH）、出入库频率）、出入库频率P P0 0、堆垛机堆垛机的速度的速度V V参数（参数（V V运、运、V V起、起、V V叉）已定，叉）已定，只要只要求

29、求出能满足出入库频率要求的出能满足出入库频率要求的最小最小的巷道数（的巷道数（NBNB），就可以确定货架尺），就可以确定货架尺寸寸。o计算方法：试算法。计算方法：试算法。o试算法步骤如下试算法步骤如下NH试算试算NB？求：货架列数NL2022-3-748试算法步骤1假定假定巷道数巷道数（NB）=1，2，3则则 货架列数货架列数NL=库容量库容量Q/（2巷道数巷道数NB层数层数NH ） （货位总数（货位总数=排（排（ 2 NB）列列 NL 层层NH）2根据根据层数层数NH 和和列数列数NL以及以及堆垛机的速度参数，计算每台堆垛机平堆垛机的速度参数，计算每台堆垛机平均作业周期均作业周期 t m3计

30、算整个仓库的出入库能力计算整个仓库的出入库能力P(盘盘/小时）小时）=NB 3600S / tm 1小时小时=3600S （秒）；（秒）； tm = 平均作业周期平均作业周期 4比较比较P和要求的和要求的入库频率入库频率P0，直到直到PP0，此时的，此时的巷道数（巷道数（NB）为最佳。为最佳。排排列列2022-3-7493、计算平均作业周期、计算平均作业周期o平均单一作业周平均单一作业周期的计算期的计算o平均复合作业周平均复合作业周期的计算期的计算L货架高货架高H货架长货架长货位货位2 2、单一作业、单一作业如空车去取货回货位货位1、复合作业、复合作业如送货去取货回自动化仓库的作业方式自动化仓

31、库的作业方式2022-3-750经验法经验法2022-3-751经验法经验法2022-3-752tms取一盘货取一盘货物的作业时物的作业时间间1小时小时3600秒秒2022-3-753案例:o某自动化仓库某自动化仓库, ,有有4 4条巷道条巷道, ,每巷道配备一台堆垛机每巷道配备一台堆垛机, ,若堆垛机的若堆垛机的运行速度为运行速度为100100M/MINM/MIN, ,升降速度为升降速度为2020M/MINM/MIN, ,叉取货物时间为叉取货物时间为2525S S, ,附附加时间加时间T TA A=5=5S S. .货架总长货架总长L=80L=80MM, ,高高H=15H=15MM, ,假设

32、货位存储概率相同假设货位存储概率相同. .试分别计算用单作业和复合作业方式时的本库出入库能力试分别计算用单作业和复合作业方式时的本库出入库能力? ?P1(1/5L,2/3H)P2(2/3L,1/5H)VL=100M/MINVH=20M/MIN解解:用经验法,取P1,P2两点,依题意知依题意知L=80MH=15MTF=25STA=5SP1LP1HP2LP2LP1L=1/5L P1H=2/3HP2L=2/3L P2H=1/5H2022-3-754(1)根据单作业公式:TMS=TP1+TP2+2TF+TA由由 TP1=maxP1L/VL,P1H/VH =max(1/580)/100,(2/315)/

33、20=0.5MIN=30S TP2=maxP2L/VL,P2H/VH =max(2/380)/100, (1/515)/20=0.54MIN=32S故故 TMS=TP1+TP2+2TF+TA=30S+32S+225S+5S=117S出入库能力出入库能力P=4P1= 4(3600/TMS)= 4(3600/117)=123盘盘/小时小时2022-3-755由由 TP1P2=max(P2L-P1L)/VL, (P2H-P1H)/VH =max(2/380)/100-(1/580)/100, (2/315)/20- (1/515)/20 =max0.373,0.35 =0.373MIN =22.4S TMD=TP1+TP2+TP1P2+4TF+2TA =30S+32S+22.4S+425+25=194.4S出入库能力出入库能力P=4P1= 4(3600/TMD) 2 = 4(3600/194.4) 2 =141盘盘/小时小时(2)(2)根据复合作业公式根据复合作业公式:T:TMDMD=T=TP1P1+T+TP2P2+T+TP1P2P1P2+4T+4TF F+2T+2TA A2022-3-7565、堆垛机的布置方式o在单元货格式立体仓库中，其主在单元货