大陆纵向加速度传感器介绍

1、 大陆汽车电子组合传感器介绍大陆汽车电子组合传感器介绍 (I&A Sensor) Jul. 28 2011Continental Automotive CorporationBU Sensorics2 / Bai SC/ Feb.2011 Continental AG组合传感器产品概述组合传感器产品概述(1). 功功 能能: 检测汽车在Z轴上的偏转角速度偏转角速度及在横向/纵向的加速度加速度。 (2). 感应原理感应原理: 科里奥利力原理 (Yaw), 悬臂原理 (G)(3). 应应 用用: 汽车电子稳定控制系统（ESC/ ESP /VSC）(4). 技术参数技术参数:YawG-sen

2、sor测量范围 75/s1.7G偏置误差3.5/s 0.11G总比例因子误差 6.5%5.5%电源 8V16VContinental Automotive CorporationBU Sensorics3 / Bai SC/ Feb.2011 Continental AG组合传感器方向盘转角传感器轮速传感器HECU传感器传感器控制器控制器一种典型的安装形式大陆汽车电子组合传感器大陆汽车电子组合传感器Continental Automotive CorporationBU Sensorics4 / Bai SC/ Feb.2011 Continental AG汽车电子稳定控制系统工作原理汽车电子

3、稳定控制系统工作原理车实际行驶方向车实际行驶方向测量横向加速度测量偏转角速度测量偏转角速度计算实际轨迹确定两者之间差异确定两者之间差异转向过度增加行驶轨迹外侧增加行驶轨迹外侧 车轮上的制动力车轮上的制动力如果必要的话减少轨迹 内侧车轮上的制动力在在ESC的干预下的干预下,实际轨迹与期望的行驶轨迹一致实际轨迹与期望的行驶轨迹一致 驾驶员驾车期望行驶方向驾驶员驾车期望行驶方向测量方向盘转角测量轮速测量轮速计算期望轨迹转向不足增加行驶轨迹内侧增加行驶轨迹内侧 车轮上的制动力车轮上的制动力如果必要的话减少轨迹 外侧车轮上的制动力干预发动机管理干预发动机管理Continental Automotive

4、CorporationBU Sensorics5 / Bai SC/ Feb.2011 Continental AG汽车电子稳定控制系统功能汽车电子稳定控制系统功能Continental Automotive CorporationBU Sensorics6 / Bai SC/ Feb.2011 Continental AG组合传感器产品开发路线图组合传感器产品开发路线图2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 EnhancedSC06.4 SmallSC07 customer BSC06StandardHigh EndSC06.2 VDA / CT pr

5、otocol SC07.2 Cobra I, SOP at customer B July 2011SC08 customer C, redundant Micro GyroSC07 HondaSC07 Customer C, PanasonicSC08 customer B low driftSC09SC06.1A 4pin and 6pinSC06.5 MiniSC07 Small customer ASC07.4 Small customer AContinental Automotive CorporationBU Sensorics7 / Bai SC/ Feb.2011 Conti

6、nental AG 位置位置9090 位置位置270270 位置位置0 0 位置位置180180 2) 2) 定位定位1) 1) 安装位置安装位置独立式组合传感器相比其他集成的惯性传感器系统有更灵活的安装位置的适应性。独立式组合传感器相比其他集成的惯性传感器系统有更灵活的安装位置的适应性。可以直接将传感器安装在车身骨架上，也可以安装在支架上，安装支架跟他形式可以直接将传感器安装在车身骨架上，也可以安装在支架上，安装支架跟他形式的惯性传感器相比，具有体积小，安装位置灵活，成本小等优点的惯性传感器相比，具有体积小，安装位置灵活，成本小等优点不需要将传感器装在质心位置不需要将传感器装在质心位置组合传

7、感器的安装位置灵活，安装工艺简单组合传感器的安装位置灵活，安装工艺简单组合传感器安装特点组合传感器安装特点独立式组合传感器可以安装在车身及底盘上的很多位置，相对于其他形式的集成独立式组合传感器可以安装在车身及底盘上的很多位置，相对于其他形式的集成横摆率加速度传感器安装位置更加灵活。安装位置更有益于传感器的使用性能和寿横摆率加速度传感器安装位置更加灵活。安装位置更有益于传感器的使用性能和寿命命 8 8 种可能的安装定位坐标种可能的安装定位坐标 ( (可以颠倒布置可以颠倒布置) )Continental Automotive CorporationBU Sensorics8 / Bai SC/ F

8、eb.2011 Continental AG组合式传感器的安装位置的选择组合式传感器的安装位置的选择不适宜的安装位置及安装形式不适宜的安装位置及安装形式1. 1. 一端悬臂的弹性支架一端悬臂的弹性支架2. 2. 座椅的调整干涉范围内座椅的调整干涉范围内3. 3. 车门门沿范围内车门门沿范围内4. 4. 转向管柱的调整干涉范围内转向管柱的调整干涉范围内5. 5. 驻车制动手柄的活动范围内驻车制动手柄的活动范围内6. 6. 地板上易被外界碰到的范围内地板上易被外界碰到的范围内组组合合传传感器的安装位置感器的安装位置典型的安装案例典型的安装案例转向管柱的旁边转向管柱的旁边司机座椅下方（靠门一司机座椅

9、下方（靠门一侧）侧）副驾驶座椅的下方副驾驶座椅的下方1.1.后座椅的下方后座椅的下方7. 7. 音响或高声源附近音响或高声源附近Continental Automotive CorporationBU Sensorics9 / Bai SC/ Feb.2011 Continental AG安装支架的设计安装支架的设计对独立式组合传感器来说最理想的安装方式是将传感器直接安装在车身上，不带支架，对独立式组合传感器来说最理想的安装方式是将传感器直接安装在车身上，不带支架，因为这样可以大大降低在临界共振频率内发生共振的可能性。因为这样可以大大降低在临界共振频率内发生共振的可能性。安装支架设计注意事项安

10、装支架设计注意事项1. 在设计安装支架时，要尽量考虑支架安装防错结构的设计，尽量让操作者容易在设计安装支架时，要尽量考虑支架安装防错结构的设计，尽量让操作者容易识别安装的方向识别安装的方向2. 除传感器以外，支架上尽量不要放置其他零、部件除传感器以外，支架上尽量不要放置其他零、部件3. 设计的支架尽量避开传感器的临界频率设计的支架尽量避开传感器的临界频率注：注：设计的支架要经过大陆设计的支架要经过大陆汽车振动试验的验证汽车振动试验的验证Continental Automotive CorporationBU Sensorics10 / Bai SC/ Feb.2011 Continental

11、AG独立式组合传感器的安装X-X+Y+Z-+SensorX/Y orientationAbout the X-axis(*）About the Y-axis(*)About the Z-axisAcceleration(lateral)+/-15mm+/-3n.r.+/-3Acceleration(Log）+/-15mmn.r.+/-3+/-3YAW-raten.r.+/-3+/-3n.r.Sensor cluster+/-15mm+/-3+/-3+/-3独立式组合传感器的安装位置公差独立式组合传感器的安装位置公差独立式组合传感器的安装独立式组合传感器的安装要与设计时确定的安装位要与设计时确定

12、的安装位置及安装方向相一致置及安装方向相一致Continental Automotive CorporationBU Sensorics11 / Bai SC/ Feb.2011 Continental AG独立式组合传感器的安装独立式组合传感器的安装安装独立式组合传感器时的注意事项安装独立式组合传感器时的注意事项确保连接独立式组合传感器的连接器不会被接错到其他部件上确保连接独立式组合传感器的连接器不会被接错到其他部件上确保安装位置的不平度在确保安装位置的不平度在0.15mm的范围内，另外要尽量保证支架底座有最大的接触面积的范围内，另外要尽量保证支架底座有最大的接触面积尽量保证其他部件和线束不

13、会对传感器进行接触，即使实在车辆颠簸的情况下尽量保证其他部件和线束不会对传感器进行接触，即使实在车辆颠簸的情况下传感器规定的安装位置公差必须保证传感器规定的安装位置公差必须保证直接安装在车身上优于安装在支架上直接安装在车身上优于安装在支架上Continental Automotive CorporationBU Sensorics12 / Bai SC/ Feb.2011 Continental AG线束和控制电缆走线要求线束和控制电缆走线要求确保线束和控制电缆不能和传感器及其支架接触确保线束和控制电缆不能和传感器及其支架接触,同时也要保证振动不会对走线有影响同时也要保证振动不会对走线有影响.1.不能存在频率范围不能存在频率范围13kHz 15kHz的磁场和磁通密度超过的磁场和磁通密度超过3uT的磁场的磁场.2.或者说频率范围或者说频率范围13kHz 15kHz