自动控制原理大题完整版及答案_第1页
自动控制原理大题完整版及答案_第2页
自动控制原理大题完整版及答案_第3页
自动控制原理大题完整版及答案_第4页
自动控制原理大题完整版及答案_第5页
已阅读5页，还剩2页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、精选优质文档-倾情为你奉上河南工业大学自动控制原理大题完整版（绝对内部资料）1. 欠阻尼二阶系统 试求： 系统的上升时间 、超调时间 、超调量 和调节时间 解 1 已知单位反馈系统的开环传递函数试求输入信号为时，系统的稳态误差 解：求得闭环系统特征方程为 由劳斯判据 5 4 21 10 23/7 10所以，系统稳定 由， 又因为系统为 型系统，当输入为时，2 已知系统开环传递函数为试绘制系统概略根轨迹。解：实轴上根轨迹为 分离点 解得 根轨迹如图 3 如图所示系统结构图，求传递函数 解：可采用化简法或梅森增益公式 4 已知单位反馈系统的开环传递函数为画出奈氏曲线，当K>0，T>0时

2、用奈奎斯特稳定判据判断闭环系统稳定性。解： 奈氏曲线为 由奈奎斯特稳定性判据 因此闭环系统稳定5 已知离散系统特征方程为 求使系统稳定的 范围。解： 代入 可得 利用劳斯判据 0.632K 2.736-0.632K 0.264 2.736-0.632K得 系统稳定条件为 0<K<4.33 采用离散控制方式，对偏差进行采样,采样周期T=1，分别讨论有或没有ZOH 时K的稳定范围，以及单位斜坡作用下系统的稳态误差e()解 (1) 无ZOH时(2) 有ZOH时综合设计题1. 已知单位负反馈控制系统，其被控对象 和串联校正装置对数幅频特性曲线如图所示，要求：（1） 写出校正前系统的开环传递函数，并求出其截止频率与相角裕度（2） 画出校正后系统对数幅频特性曲线 （3） 求出校正后相角裕度，分析对系统作用L0Lc11020-20-40解：未校正系统开环传递函数为 采用滞后校正后 11020-20-40-40-20-40 有 经分析可

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 辅导培训

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论