第15章 联轴器、离合器和制动器

1、第十五章第十五章 联轴器、离合器和制动器联轴器、离合器和制动器第十五章第十五章 联轴器、离合器和制动器联轴器、离合器和制动器 15.1 联轴器的类型及其应用联轴器的类型及其应用 15.2 离合器的类型及其应用离合器的类型及其应用 15.3 制动器的类型及其应用制动器的类型及其应用第十五章第十五章 联轴器、离合器和制动器联轴器、离合器和制动器一、 联轴器所联两轴的相对位移联轴器所联两轴的相对位移两轴线的相对位移两轴线的相对位移: : 轴向、径向、角度、综合。轴向、径向、角度、综合。 制造误差制造误差安装误差安装误差受力变形受力变形被联接的两轴不能保证严格对中被联接的两轴不能保证严格对中14-1

2、14-1 联轴器的种类和特性联轴器的种类和特性轴向位移轴向位移偏角位移偏角位移径向位移径向位移综合位移综合位移第十五章第十五章 联轴器、离合器和制动器联轴器、离合器和制动器二、二、 联轴器的分类联轴器的分类 无弹性元件联轴器刚性联轴器联轴器套筒联轴器凸缘联轴器夹壳联轴器齿式联轴器十字滑块联轴器挠性联轴器有弹性元件联轴器滑块联轴器万向联轴器滚子链联轴器弹性套柱销联轴器弹性柱销联轴器梅花形弹性联轴器轮胎式联轴器膜片联轴器第十五章第十五章 联轴器、离合器和制动器联轴器、离合器和制动器刚性联轴器(一)刚性联轴器凸缘联轴器凸缘联轴器套筒联轴器套筒联轴器夹壳联轴器夹壳联轴器夹壳联轴器无相对位移无相对位移补

3、偿能力补偿能力第十五章第十五章 联轴器、离合器和制动器联轴器、离合器和制动器凸缘联轴器凸缘联轴器 结构结构：把两个带有凸缘半联轴器用键分别与轴相联，然后用螺把两个带有凸缘半联轴器用键分别与轴相联，然后用螺栓将两个半联轴器联成一体。栓将两个半联轴器联成一体。型式型式：有对中榫的凸缘联轴器有对中榫的凸缘联轴器普通凸缘联轴器普通凸缘联轴器-靠铰制孔螺栓对中靠铰制孔螺栓对中-靠榫头对中靠榫头对中普通螺栓普通螺栓 对中榫对中榫 绞制孔螺栓绞制孔螺栓 靠螺杆承受挤压和剪切靠螺杆承受挤压和剪切来传递转矩，靠两个半来传递转矩，靠两个半联轴器的结合面的摩擦联轴器的结合面的摩擦力矩来传递转矩力矩来传递转矩第十五章

4、第十五章 联轴器、离合器和制动器联轴器、离合器和制动器（二）挠性联轴器（二）挠性联轴器1.无弹性元件的挠性联轴器无弹性元件的挠性联轴器十字滑块联轴器十字滑块联轴器滑块联轴器滑块联轴器十字轴式万向联轴器十字轴式万向联轴器齿式联轴器齿式联轴器滚子链联轴器滚子链联轴器 第十五章第十五章 联轴器、离合器和制动器联轴器、离合器和制动器1 1、十字滑块联轴器、十字滑块联轴器结构：结构：两个端面开有径向凹槽的半联轴器，两端各具有凸榫的两个端面开有径向凹槽的半联轴器，两端各具有凸榫的中间滑块，且两端榫头互相垂直，嵌入凹槽中，构成移动副。中间滑块，且两端榫头互相垂直，嵌入凹槽中，构成移动副。工作原理：工作原理：

5、当两轴存在不对中和偏斜时，滑块将当两轴存在不对中和偏斜时，滑块将在凹槽内滑动。在凹槽内滑动。适用范围：适用范围：n250 r/minn250 r/min，轴的刚性较大，且无剧烈冲击处。，轴的刚性较大，且无剧烈冲击处。 y y第十五章第十五章 联轴器、离合器和制动器联轴器、离合器和制动器2 2、滑块联轴器、滑块联轴器应用：应用：适用于小功率，高转速而无剧烈冲击的场合。适用于小功率，高转速而无剧烈冲击的场合。 结构：结构：与十字滑块联轴器相似，只是沟槽很宽，中间为不带凸与十字滑块联轴器相似，只是沟槽很宽，中间为不带凸牙的方形滑块，其材料为夹布胶木。牙的方形滑块，其材料为夹布胶木。工作特点：工作特点

6、：由于中间滑块质量小，且有弹性，故允许由于中间滑块质量小，且有弹性，故允许较高的极限转速。较高的极限转速。第十五章第十五章 联轴器、离合器和制动器联轴器、离合器和制动器3 3、十字轴式万向联轴器、十字轴式万向联轴器作用：作用：用于传递两相交轴之间的动力和运动，而且在用于传递两相交轴之间的动力和运动，而且在传动过程中，两轴之间的夹角还可以改变。传动过程中，两轴之间的夹角还可以改变。应用：应用：广泛应用于汽车、机床等机械传动系统中。广泛应用于汽车、机床等机械传动系统中。单万向联轴器单万向联轴器 当当1 1为常数时，为常数时，2 2将在将在一定范围内变化，因而在传一定范围内变化，因而在传动中将产生附

7、加动载荷。动中将产生附加动载荷。第十五章第十五章 联轴器、离合器和制动器联轴器、离合器和制动器4 4、齿式联轴器、齿式联轴器功用：功用：能补偿轴不对中和偏斜。能补偿轴不对中和偏斜。 结构：结构： 由两个有内齿的外壳和两个有外齿的内套筒组成。外齿做成由两个有内齿的外壳和两个有外齿的内套筒组成。外齿做成球形齿顶的腰鼓齿。套筒与轴用键联接，两外壳用螺栓联接。球形齿顶的腰鼓齿。套筒与轴用键联接，两外壳用螺栓联接。两端密封，空腔内储存润滑油。两端密封，空腔内储存润滑油。第十五章第十五章 联轴器、离合器和制动器联轴器、离合器和制动器优点：优点：传递扭矩大、能补偿综合位移。传递扭矩大、能补偿综合位移。缺点：

8、缺点：结构笨重、造价高。结构笨重、造价高。应用：应用：用于重型传动。用于重型传动。4 4、齿式联轴器、齿式联轴器第十五章第十五章 联轴器、离合器和制动器联轴器、离合器和制动器5 5、滚子链联轴器、滚子链联轴器结构：结构：利用一条公用的双排链条同时与两个齿数相同的并列链利用一条公用的双排链条同时与两个齿数相同的并列链 轮啮合来实现两半联轴器的联接。轮啮合来实现两半联轴器的联接。特点：特点：结构简单、尺寸紧凑、质量小、装拆方便、维修容易、结构简单、尺寸紧凑、质量小、装拆方便、维修容易、 成本低廉有一定的补偿性能和缓冲性能。成本低廉有一定的补偿性能和缓冲性能。缺点：缺点：因链条的套筒与链轮间存在间隙

9、，不适于逆向传动和启因链条的套筒与链轮间存在间隙，不适于逆向传动和启动频繁或立式轴传动。同时受离心力的影响不适于高速传动。动频繁或立式轴传动。同时受离心力的影响不适于高速传动。滚子链联轴器第十五章第十五章 联轴器、离合器和制动器联轴器、离合器和制动器2.有弹性元件的挠性联轴器有弹性元件的挠性联轴器因装有弹性元件，不仅可补偿两轴间的相对位移，因装有弹性元件，不仅可补偿两轴间的相对位移，且具有缓冲减振的能力。它是依靠弹性元件的弹且具有缓冲减振的能力。它是依靠弹性元件的弹性变形来补偿两轴间的相对位移。性变形来补偿两轴间的相对位移。弹性套柱销联轴器弹性柱销联轴器梅花形弹性联轴器轮胎联轴器膜片联轴器星形

10、弹性联轴器 第十五章第十五章 联轴器、离合器和制动器联轴器、离合器和制动器1 1、弹性套柱销联轴器、弹性套柱销联轴器结构特点：结构特点：外观与凸缘联轴器相似，用带橡胶弹性套外观与凸缘联轴器相似，用带橡胶弹性套的柱销联接两个半联轴器。的柱销联接两个半联轴器。预留安装空间以便与更换橡胶套预留安装空间以便与更换橡胶套 A A预留间隙以补偿预留间隙以补偿轴向位移。轴向位移。c c圆柱孔圆柱孔圆锥孔圆锥孔第十五章第十五章 联轴器、离合器和制动器联轴器、离合器和制动器2 2、弹性柱销联轴器、弹性柱销联轴器尼龙销尼龙销挡板挡板c cc c销与挡板之销与挡板之间留有间隙间留有间隙结构：结构：用尼龙制成的柱销置

11、于两个半联轴器凸缘的用尼龙制成的柱销置于两个半联轴器凸缘的 孔中。孔中。适用范围：适用范围：-20t70 特点：特点：动力通过弹性元件传递，动力通过弹性元件传递， 缓和冲击、吸收振动。缓和冲击、吸收振动。 传递转矩的能力比前传递转矩的能力比前者大，结构更简单，安者大，结构更简单，安装、更换柱销方便、耐装、更换柱销方便、耐久性好。久性好。第十五章第十五章 联轴器、离合器和制动器联轴器、离合器和制动器3 3、轮胎式弹性联轴器、轮胎式弹性联轴器结构：结构：中间为橡胶制成的轮胎环，用止退垫板与半联中间为橡胶制成的轮胎环，用止退垫板与半联 轴器联接。轴器联接。特点：特点：结构简单、易于变形。结构简单、易

12、于变形。 允许较大的综合位移。允许较大的综合位移。应用：应用： 适用于启动频繁、正反向适用于启动频繁、正反向运转、有冲击振动、有较大轴运转、有冲击振动、有较大轴向位移、潮湿多尘的场合。向位移、潮湿多尘的场合。轮胎环轮胎环D D止退垫板止退垫板第十五章第十五章 联轴器、离合器和制动器联轴器、离合器和制动器4 4、梅花形弹性联轴器、梅花形弹性联轴器工作温度：工作温度：-35 +80 , ,传递扭矩：传递扭矩：T=1625000 N.M结构：结构：半联轴器中间的弹性元件形状似梅花，故得名。选用不半联轴器中间的弹性元件形状似梅花，故得名。选用不 同硬度的聚胺酯橡胶，铸形尼龙等材料制造。同硬度的聚胺酯橡

13、胶，铸形尼龙等材料制造。A-AAA第十五章第十五章 联轴器、离合器和制动器联轴器、离合器和制动器5 5、膜片联轴器、膜片联轴器结构：结构：弹性元件为多个环形金属薄片叠合而成的膜片组，膜片弹性元件为多个环形金属薄片叠合而成的膜片组，膜片圆周上有若干个螺栓孔。用铰制孔螺栓交错间隔与半联轴器联接。圆周上有若干个螺栓孔。用铰制孔螺栓交错间隔与半联轴器联接。特点：特点：结构简单、弹性元件的联接没有间隙，不需润滑，维护结构简单、弹性元件的联接没有间隙，不需润滑，维护 方便、质量小、对环境的适应性强。但扭转弹性较低，方便、质量小、对环境的适应性强。但扭转弹性较低， 减振性能差。减振性能差。应用：应用：主要用

14、于载荷平稳的高速传动。如直升机尾翼轴。主要用于载荷平稳的高速传动。如直升机尾翼轴。第十五章第十五章 联轴器、离合器和制动器联轴器、离合器和制动器 大多数联轴器已经标准化或规格化，一般机械设计者的任大多数联轴器已经标准化或规格化，一般机械设计者的任务是选用联轴器，不需要设计。务是选用联轴器，不需要设计。（一）联轴器类型的选择原则（一）联轴器类型的选择原则 转矩、转速、轴径、相对位移、工作环境、成本等转矩、转速、轴径、相对位移、工作环境、成本等确定型号与规格确定型号与规格15.1.3 联轴器的选择联轴器的选择第十五章第十五章 联轴器、离合器和制动器联轴器、离合器和制动器（二）计算联轴器的扭矩（二）

15、计算联轴器的扭矩 计算转矩：计算转矩： Tca= KAT式中：式中：KA-工作情况系数，见表工作情况系数，见表14-114-1；（三）（三） 确定联轴器的型号确定联轴器的型号 选型依据：选型依据： Tca T ， 由相关标准确定型号；由相关标准确定型号； 原动机原动机 (KA) 发电机、小型通风机、小型离心机发电机、小型通风机、小型离心机 1.3 1.5 1.8 2.2 透平压缩机、木工机械、输送机透平压缩机、木工机械、输送机 1.5 1.7 2.0 2.4搅拌机、增压机、有飞轮的压缩机搅拌机、增压机、有飞轮的压缩机 1.7 1.9 2.2 2.6织布机、水泥搅拌机、拖拉机织布机、水泥搅拌机、

16、拖拉机 1.9 2.1 2.4 2.8挖掘机、起重机、碎石机、造纸机械挖掘机、起重机、碎石机、造纸机械 2.3 2.5 2.8 3.2电动机电动机 多缸多缸 双缸双缸 单缸单缸汽轮机汽轮机 内燃机内燃机 内燃机内燃机 内燃机内燃机工工 作作 机机压延机、重型初轧机、无飞轮活塞泵压延机、重型初轧机、无飞轮活塞泵 3.1 3.3 3.6 4.0第十五章第十五章 联轴器、离合器和制动器联轴器、离合器和制动器选择联轴器的类型选择联轴器的类型计算联轴器的计算转矩计算联轴器的计算转矩确定联轴器的型号确定联轴器的型号协调轴孔直径协调轴孔直径校核最大转矩校核最大转矩规定部件相应的安装精度规定部件相应的安装精度

17、进行必要的承载能力校核进行必要的承载能力校核大多数联轴器已经标准化或规格化，一般机械设大多数联轴器已经标准化或规格化，一般机械设计者的任务是选用联轴器，选用的基本步骤为：计者的任务是选用联轴器，选用的基本步骤为：第十五章第十五章 联轴器、离合器和制动器联轴器、离合器和制动器15.2 离合器的类型及其应用离合器的类型及其应用分分类类一、离合器的分类一、离合器的分类 按其工作原理分按其工作原理分 机械离合器机械离合器电磁离合器电磁离合器液压离合器液压离合器气压离合器气压离合器 超越离合器超越离合器离心离合器离心离合器 安全离合器安全离合器嵌入式嵌入式摩擦式摩擦式按离合控制方法分按离合控制方法分操纵

18、式操纵式自动式自动式按操纵方式分按操纵方式分第十五章第十五章 联轴器、离合器和制动器联轴器、离合器和制动器二、对离合器的基本要求二、对离合器的基本要求 接合平稳，分离迅速而彻底；接合平稳，分离迅速而彻底； 外形尺寸小，重量轻，工作安全，效率高；外形尺寸小，重量轻，工作安全，效率高； 接合元件耐磨性好，使用寿命长，散热能力好；接合元件耐磨性好，使用寿命长，散热能力好； 操纵方便省力，调整维修方便。操纵方便省力，调整维修方便。作用：作用：离合器用来联接两根轴，使之一起转动传离合器用来联接两根轴，使之一起转动传递转矩，在工作中主、从动部分可分离可接合。递转矩，在工作中主、从动部分可分离可接合。第十五

19、章第十五章 联轴器、离合器和制动器联轴器、离合器和制动器1. 1. 牙嵌式离合器牙嵌式离合器结构：结构：由端面带牙的固定套筒、活动套筒、对中环组成。由端面带牙的固定套筒、活动套筒、对中环组成。 固定套筒固定套筒活动套筒活动套筒滑环滑环对中环对中环工作原理：工作原理： 利用操纵杆移动滑环，实现两套筒的接合与分离。利用操纵杆移动滑环，实现两套筒的接合与分离。 三、常用离合器简介三、常用离合器简介 第十五章第十五章 联轴器、离合器和制动器联轴器、离合器和制动器牙型牙型30402 28 8286060三角形三角形梯梯 形形锯齿形锯齿形-传递中小转矩、牙数为传递中小转矩、牙数为1660-传递较大转矩、牙

20、数为传递较大转矩、牙数为315梯形牙可以补偿磨损后的牙侧间隙。梯形牙可以补偿磨损后的牙侧间隙。锯齿形只能单向工作。锯齿形只能单向工作。制造要求：制造要求：各牙应精确等分，以使载荷均匀分布。各牙应精确等分，以使载荷均匀分布。反转时具有较大的轴向分力，会迫使离合器自行分离。第十五章第十五章 联轴器、离合器和制动器联轴器、离合器和制动器232. 2. 单片式圆盘摩擦离合器单片式圆盘摩擦离合器摩擦扭矩摩擦扭矩: : Tmax=Fa f Rf结构：结构：由固定圆盘由固定圆盘1 1、活动圆盘、活动圆盘2 2、滑环组成。、滑环组成。 工作原理：工作原理：移动滑环，可实现两圆盘的接合与分离，靠移动滑环，可实现

21、两圆盘的接合与分离，靠 摩擦力带动从动轴转动。摩擦力带动从动轴转动。 2.2.过载时打滑，起保护作用；过载时打滑，起保护作用； 3.3.结合平稳、冲击和振动小。结合平稳、冲击和振动小。优点：优点： 1.1.在任何转速条件下两轴都在任何转速条件下两轴都可以进行接合；可以进行接合；Fa213Fa1R Rf f缺点：缺点：接合、分离过程中要产生滑动摩擦，引起磨损和发热。接合、分离过程中要产生滑动摩擦，引起磨损和发热。第十五章第十五章 联轴器、离合器和制动器联轴器、离合器和制动器工作原理：工作原理： 移动滑环，通过移动滑环，通过杠杆作用，压紧或杠杆作用，压紧或放松磨擦片，来实放松磨擦片，来实现两轴的接

22、合与分现两轴的接合与分离。离。 3. 3. 多片式圆盘摩擦离合器多片式圆盘摩擦离合器结构特点：结构特点：多个摩擦片叠加在一起多个摩擦片叠加在一起1.1.轴轴 2.2.外鼓轮外鼓轮 3.3.从动轴从动轴 4.4.套筒套筒5.5.外摩擦盘外摩擦盘 6.6.内摩擦盘内摩擦盘 7.7.滑环滑环 8.8.曲柄压杆曲柄压杆 9. 9. 压板压板 10.10.调节螺母调节螺母第十五章第十五章 联轴器、离合器和制动器联轴器、离合器和制动器离合器的操纵方式离合器的操纵方式机械力机械力电磁力电磁力气动力气动力液压力液压力4. 4. 电磁摩擦离合器电磁摩擦离合器结构：结构：其结构特点与机械式多片摩擦离合器一样。其结

23、构特点与机械式多片摩擦离合器一样。优点：优点：采用电磁力进行控制，因此控制灵活，容易实采用电磁力进行控制，因此控制灵活，容易实 现自动化。现自动化。电磁摩擦离合器电磁摩擦离合器第十五章第十五章 联轴器、离合器和制动器联轴器、离合器和制动器15.3 制动器的类型及其应用制动器的类型及其应用制动器是用来降低机械运转速度或迫使机械停止运转的装置。在车辆、起重制动器是用来降低机械运转速度或迫使机械停止运转的装置。在车辆、起重机等机械中，广泛采用各种型式的制动器。以下介绍三种常见的结构型式。机等机械中，广泛采用各种型式的制动器。以下介绍三种常见的结构型式。块式制动器块式制动器 带式制动器带式制动器 内张

24、蹄式制动器内张蹄式制动器F第十五章第十五章 联轴器、离合器和制动器联轴器、离合器和制动器结构：结构：由瓦块、制动轮等零件组成。由瓦块、制动轮等零件组成。工作原理：工作原理：通电松开，断电后靠弹簧拉力实现制动。通电松开，断电后靠弹簧拉力实现制动。 借助于瓦块与制动轮之间的摩擦力来实现制动。断电借助于瓦块与制动轮之间的摩擦力来实现制动。断电制动是为了保证设备安全。制动是为了保证设备安全。一、块式制动器一、块式制动器DhHFF弹簧力FNFN制动反力第十五章第十五章 联轴器、离合器和制动器联轴器、离合器和制动器abaF特点：特点：结构简单、紧凑。结构简单、紧凑。二、带式制动器二、带式制动器FF工作原理：工作原理：。当杠杆上作用。当杠杆上作用外力，后，闸带收紧且抱住外力，后，闸带收紧且抱住制动轮，靠带与轮间的摩擦制动轮，靠带与轮间的摩擦力达到制动目的。这种制动力达到制动目的。这种制动器结构简单、紧凑。器结构简单、紧凑。为了增加摩擦，闸带材为了增加摩擦，闸带材料一般为钢带上复以金料一般为钢带上复以金属陶瓷材料。属陶瓷材料。带式制动器带式制动器第十五