华测RTK使用步骤

1、华测 RTK 使用步骤及注意事项一 基站架设，（注意事项）：1. 基站尽量架设在高处，空旷的地方，并且附近无高压线，移动 联通等无线信号发射塔。2. 基准站主机尽量保证离高增益天线顶部保持 3 米以上的距离， 防止GPS言号和无线电信号产生干扰。3. 保证各个连接线的插口处拧紧， 连接顺序正确， 最后用电瓶电 源线连接电瓶，并且一定保证（红接正，黑接负） 。注意：在连接时， 最后接电瓶正负极，在收工的时候，最先拆电源线。4. 如果遇到下雨天或者烈日当头， 应当用软包等物品罩在电瓶和 电台的上方，以延长电台和电瓶的寿命。5. 每晚回到单位，记得充电，以确保明天作业。二基准站使用基准站的架设有两种

2、方法， 一种是架设在已知点， 一种是架设在 未知点，也就是任意架站。1. 一般基准站采用自启动，这样的好处就是基准站可以任意架 站，但要架设在开阔地势高的地方，一般使用民房楼顶，山顶等开阔 处。2. 若是架设在未知点：仪器架设好后，先开电台，然后打开基准 站主机，等到基准站主机面板上第 3 个绿色的信号灯闪烁， 以及电台 的红灯一秒闪烁一次时， 表示基准站主机自启动成功， 基准站在发射 信号。如果 2-3 分钟后，这 2 个灯都还不闪，可以重新关闭基准站主 机再开，等到灯闪后方可离开基准站。3. 如果采用基准站架设在已知点，则需要用手簿来启动基准站： 首先用蓝牙或用数据线连接基准站 （蓝牙或数

3、据线连接基准站的操作 和移动站的操作一样，两种操作在下面有讲解，这里就不讲了） ，对 基准站的设置及操作如下：点开始T测地通软件T文件T新建任务（输入文件名，以及选择好坐标系统）T接受T文件T保存任务T配 置-基准站选项-广播格式（90D或91D仪器采用CMR其他型号均 为标准CMR测站索引（1）发射间隔（1秒）高度角（8到15 之间）-天线高度（ 3 方向由控制点测量到主机中部的平均值）-天 线类型（ Internal ）-测量到（天线中部 , 注意 : 对于移动站是选择 “天 线底部”）-接受，然后再保存下任务。-测量-启动基准站接受机 -输入点名-输入实际坐标-输入仪器的斜高-确定-启动

4、基准站 成功（也可以事先把控制点坐标通过“键入”输入进去，然后在启动 基准站的时候，通过调用“列表”的方式来启动基准站） 。（当在测地 通软件下放看到“成功启动基准站” ，并且电台的电源灯一秒闪一次 或基准站的电台信号灯（从左边数起第三个等）一秒闪一次，则表示 已经成功启动了基准站。 ）三流动站使用1. 当基准站架设成功，即电台电源灯灯一秒闪烁一次或第3个灯即电台信号灯一秒闪烁一次， 下面就可以到测区进行流动站连接与 设置，并且进行测量。2. 若是用蓝牙的方式连接流动站： （手簿若是小手簿，操作如下）：蓝牙图标-打开-右下方菜单-蓝牙设置t（ COM端口）t点 住2秒不动-删除-（模式）-蓝牙

5、前打钩-使此设备对其他设备可 见打钩-（设备） -点住 2 秒不动-删除-搜寻新设备-出现流动站 S/N号选中下一步密码（1234）串行端口（打钩） COM端 口-（ COM或者COM）“安全连接”打钩确定。开始测地 通软件配置手簿端口配置选用蓝牙 （打钩）非90D或91D型 号GPS前不打钩蓝牙发送端口（之前设置是 COM就选COM, COM9 就选COM）确定，若用数据线的方式连接仪器：那么就不需要用蓝牙来连接了， 之需要用数据线，一头插主机，一头接手簿，然后配置-手簿端口配 置“选用蓝牙”不打钩、“X90D不打钩（除非这台仪器是 90D以 及91D的型号）“手簿端口”选择COM、“GPS

6、端口”选择GPSCOM2 -确定，然后在手簿上会显示如下： （此时手簿下方会显示 2 个电池 电量符号，上面是手簿电量，下面是主机电池电量）-显示单点定位 时表示手簿已经连接到流动站主机-卫星数量 （假设是 8/9 符号，表 示流动站搜索到 9 个卫星，但锁定的是 8 颗卫星， 即 8 颗卫星可用）。（手簿若是大手簿， 操作如下）： 测地通软件-配置-手簿端 口配置选用配置蓝牙非 90D型号GPS前不打钩搜索（点击一下 那个像眼睛一样的东西）-绑定（把点触笔点击主机的 S/N 号， 2 秒 不放，出现一个画面，再点击绑定，这样即绑定了流动站）-确定- 手簿通过蓝牙连接上流动站主机 （此时手簿右

7、上方会显示 2 个电池电量符号，上面是手簿电量，下面是主机电池电量）7显示单点定位时 表示手簿已经连接到流动站主机t卫星数量 （假设是8/9符号，表示 流动站搜索到 9 个卫星，同基准站可以共同使用的有 8 个卫星， 卫星 数量以同步为准） 。3：数据线连接流动站（不管是大手簿还是小手簿，操作都是 如下）：打开测地通软件点击 “配置”点击“手簿端口配置” “选 用蓝牙”不打钩、“X90D GPS （若该仪器是X90D型号的则打钩，不 是该型号的则不打钩）、“手簿端口”选择COMI、 “GPS端口” 选择GPS -COM2然后点击屏幕右下角的确定即可。（此时手簿右上 方会显示 2 个电池电量符号

8、，上面是手簿电量，下面是主机电池电量） t显示单点定位时表示手簿已经连接到流动站主机t卫星数量（假设是 8/9 符号，表示流动站搜索到 9 个卫星，同基准站可以共同使用的 有 8 个卫星，卫星数量以同步为准） 。4. 蓝牙端口一次设置好后， 以后先开流动站主机， 再开手簿时， 手簿可以直接连接到流动站，无须进行上步操作。注意：当手簿跟主 机断开了连接后，只要在配置 -手簿端口配置，然后点击确定即可。5. 当手簿显示单点定位时，表示流动站主机与手簿连接成功， 然后进行流动站设置：配置T移动站参数T移动站选项T广播格式（90D仪器使用CM或CMR+其他型号均选用标准CMRt使用测站 索引（任何）T

9、是否限定基站（不打钩）T高度角限制（一般是8度 到15度之间调节）t天线高度（2.00米）-天线类型（Internal ） -测量到（天线底部，基准站是选择：天线中部）-内置模块-正常 模式和高可靠性模式均可（一般看地形环境及测量精度）电台模式 （做GPRS寸不需要改这里）接受。6. 一般电台频率都设置好为，和流动站频率相同，但如果在附 近出现 2 台华测基准站在使用，可以修改下频率，方法如下：在基准 站旁边的电台-设置-频率设置-增加或减少 （由可以修改为） -要 设置流动站主机频率相同-配置-移动站参数-内置电台和GPR-S工作模式-电台模式-频率修改-记得修改后要点击设置频率”, 修改成

10、和电台相同即可。 若这样修改还没成功的话， 那就请先保存任务， 然后退出测地通软件， 但不要把接收机关机了， 点击开始-找到一个 叫“ HCGPRS的软件，打开它，你若是用蓝牙连接的移动站，那么， 端口号选择COM或COM9你用的哪个端口就选择哪个）、“使用蓝牙” 打钩、“原始协议”不打钩；你若是用数据线连接的移动站，那么，“使用蓝牙”和“原始协议”都不打钩，端口号选择COM1.-点击主机信息以及点击获取工作模式，主机信息是查看主机的一些参数， 例如仪器号等，获取工作模式是查看当前工作模式是华测电台还是 GPRS模式，不是电台模式就改华测电台，注意该完后要点击设置工 作模式，然后在上方的电台中

11、， 把频率改好， 也要记得点击设置频率， 完了后关闭该HCGPR软件即可，然后打开测地通软件。7. 新建一个文件，当基准站是在位置点架站自启动的时候，基 准站开机就不用管基准站了，只要管流动站就行了，所以，此种方式 是在连接移动站的时候新建一个文件，然后保存T配置T坐标系管理 7（投影）输入当地子午线T（基准转换）无转换T水平平差（不打 钩）7垂直平差（不打钩）7要将本工程的坐标系用坐标库中相应的 坐标系替换吗（确定7确定） 。8. 测量7启动流动站接受机7几十秒后7单点定位7浮动7固 定7即可测量。四点校正 （ 重点）1. 点效正方法（重点）：键入7点7点名称（控制点实际名称）7代码（KZ控

12、制的意思，方便查找）7北（X坐标）7东（Y坐标） 7高程（ Z 坐标）7控制点（打钩）7右下角（选项）7（当地平面 坐标和WGS8坐标可选，一般采用当地平面坐标，即北京 54或西安 80 或当地城建坐标）7接受。注意：一般选用 3 到 4 个控制点进行 点效正，并且这几个控制点能够包含整个测区。 3 个点时可以看出这 几个控制点的水平精度， 4 个点可以看出高程精度。2. 测量7测量点7点名称（输入和控制点相似的点名称，但绝 对不能相同，譬如在前面加 YCKZ ，表示是已测的控制点）7测量方法（已知控制点）7严格扶正对中杆7测量（ 180 秒后，在实 际测量中，可以在右下方选项内将测量次数 1

13、80 改为 60，则只需测 量 60 秒，精度也足可以满足要求）7控制点前（打钩）7确定7依 次按顺序在 3 个或者 4 个控制点上进行相同测量7 （测量） 7点效正-增加-网格点（输入键入的控制点）t GPS（输入对应的已测的 控制点）-确定-然后依次用相同方法增加剩下的控制点增加，然后增加完了就点击计算-观看各个点的水平残差和垂直残差 （可以检测 出哪个控制点是误差大， 或者因为人为输入错误， 或者是点的位置发 生移动，或者是几个控制点不是相同等级的，一个点不满足要求时， 可以删除此点， 找其他控制点， 精度满足要求时） -确定-确定（ OK）， 下一步就可以进行碎步测量了。3. 因为年代

14、久远或者其他原因，多个控制点的位置不是很好 找，但是知道坐标， 可以采用先进行 1 个或者 2 个控制点的点效正- 测量-点放样-常规点放样或分类器放样 （可以在点上进行测量， 以 便检查精度）-点控制点（ +）-选中需要寻找的控制点-确定-面 板显示（东西南北）-根据距离方向寻找此点-增加此点进行点效正。 五 放样1. 点放样-将需要放样数据通过电脑导入到手簿里-测量- 点放样-分类器放样-选中需要放样的点-找到此点位置-测量 （显 示此点的坐标）-确定-依次下一个点。2. 线放样-键入-直线-输入线名称-输入起点终点坐标- 确定-测量-线放样-找到此线-确定。六 重设当地坐标（重点）重置当

15、地坐标：在每个测区进行测量和放样的工作有时需要几天 甚至更长的时间， 为了避免每天都重复进行点校正工作， 可以在每天 开始测量工作以前先做一下重置当地坐标的工作， 具体步骤如下： 选 择一个离这次测区最近的参与点校正的已知点 （或是这个测区其他的 已知点也行，但必须保证这个点和参与点校正的点是同一个坐标系 统），把这个点测量一下，方法选择已观测控制点，并把测量结果保 存下来（注意：在点命名的时候，不要和这个点以前的名字一样）； 在“文件”T“元素管理器”7“点管理器”里找到刚才测量的这个 已知点，选中后，并点击下方的“细节”，再点击下面的“重置当地 坐标”，然后在后面会出现一个带“”的复选框，

16、点击这个复选框， 然后找到这个已知点（输入的坐标，不是采集的坐标），然后点击确 定，依次点击确定，直到软件回到测地通的初始界面即可，然后再点 击文件保存任务， 这样就做完了重设当地坐标的工作， 通过以上的 操作，每天就不用重新的做点校正，省时省力。七. 注意事项1 在用蓝牙启动基准站成功之后，要立即退出测地通程序或人为改变手簿端口配置，正常断开蓝牙连接，然后在蓝牙设置中，把COM 端口删掉，否则基准站会由于蓝牙连接的非正常断开而不能发射差分 数据；2注意观察电台面板上显示的蓄电池的工作电压，如果蓄电池 的最大输出电压小于 11 伏，电台就不会正常发射了，更别说电台显 示电压太低了；如果蓄电池的

17、最大输出电压小于 12 伏就要改为小功率（小于 10 瓦）发射，否则电台有可能不正常工作；3 基准站 GPS 接收机架好以后切记不要移动，如果不小心挪了 位置的话，一： 若基准值是在未知点用自启动的方式架站，那么需要 做重设当地坐标；二：若基准值是在已知点用手簿启动的方式架站， 需要重新对中整平， 并且重新测量仪器的斜高， 然后用手簿重新启动 基准站接收机。；4 基准站启动完成并且连接电台正常发射差分数据以后，最好 不要用手簿通过串口线或蓝牙的方式来查看基准站接收机的设置， 如 果用蓝牙方式查看了以后， 基准站就不能正常发射差分数据了， 如果 用串口线连接查看了以后， 发射的差分数据格式将会改

18、变， 移动站都 不能正常运行了，解决上述问题的办法是先将串口线或蓝牙连接断 开，然后将基准站接收机关机然后再开机， 差分数据就会正常发射了。八 选择点校正的点时候需要注意以下几点：1 已知点最好要分布在整个作业区域的边缘，例如，如果用四 个点做点校正的话， 那么测量作业的区域最好在这四个点连成的四边 形内部；2 一定要避免已知点的线形分布，例如，如果用三个已知点进 行点校正， 这三个点组成的三角形要尽量接近正三角形， 如果是四个 点，就要尽量接近正方形， 一定要避免所有的已知点的分布接近一条 直线，这样会严重的影响测量的精度的；3 如果在测量任务里只需要水平的坐标，不需要高程，建议用 户至少要用两个点进行校正， 但如果要检核已知点的水平残差， 那么至少要用三个点；4 如果既需要水平坐标又要高程，建议用户至少用三个点进行 点校正，但