第二篇 采煤机械 第一章概述

1、 第二篇 采煤机械第一章 概述第一节 滚筒采煤机的组成及工作方式第二节 截割部第三节 牵引部第四节 采煤机附属装置第一节 滚筒采煤机的组成及工作方式一、主要组成 (1)电动机采煤机的动力部分; (2)牵引部使采煤机沿工作面移动,是采煤机的行走机构; (3)截割部包括工作机构及传动装置,是采煤机直接落煤、装煤的部分. (4)附属装置调高调斜装置、喷雾降尘装置、防滑装置、电缆拖移装置等.二、工作方式采煤工作工作面分类： 普采高档普采普通机械化采煤工作面普采综合机械化采煤工作面综采1、普采 由单滚筒采煤机1、可弯曲刮板输送机2、金属支柱3、铰接顶梁配套，在长壁采煤工作面进行落煤、装煤、运煤和支护等几

2、个主要采煤工序。单体液压支柱代替金属支柱高档普采普采工作面的采煤工艺过程：（1）采煤机的滚筒进入下缺口，然后由下向上采煤。（2）紧随采煤机之后，清理顶煤，挂顶梁。（3）在采煤机后面清出新机道，并在距采煤机1015m处开始推移刮板输送机。（4）当输送机移到新机道上以后，在悬挂的顶梁下面支撑金属支柱或单体液压支柱。 不能一次采全高，采煤机由下向上牵引沿顶板采上部煤，然后，由上向下牵引沿底板采下部煤。2、综采配套设备：双滚筒采煤机、可弯曲刮板输送机、液压支架工艺过程：（1）采煤机自工作面一端开始向另一端采煤。（2）随采煤机向前牵引，紧接着移动液压支架，以便及时支护顶板。（3）在采煤机后面一定距离处，

3、推移输送机。第二节 截割部一、截齿和螺旋滚筒1、截齿（1）对截齿的要求: a高强度和耐磨性；b合理的几何参数； c固定可靠；d拆装方便。 （2）种类: 扁截齿即刀形截齿径向截齿 镐形截齿切向齿2、螺旋滚筒：螺旋叶片、端盘、齿座、喷嘴、筒壳等组成滚筒参数结构参数：滚筒直径、宽度、叶片的旋向和头数工作参数：滚筒的转速和转动方向结构参数滚筒直径D滚筒上截齿齿尖处的直径。滚筒宽度B滚筒边缘到端盘最侧截齿齿尖的距离。（理论截深）滚筒的旋转方向与螺旋方向相一致：逆时针旋转的滚筒，叶片应为左旋；顺时针旋转的滚筒，叶片应为右旋。左转左旋，右转右旋。螺旋叶片的头数：24头，双头用的最多。工作参数双滚筒采煤机的转

4、向：滚筒直径较大时前顺后逆滚筒直径较小时前逆后顺单滚筒采煤机一般左工作面用右旋滚筒，右工作面用左旋滚筒。工作参数滚筒的转速：（与煤屑厚度的关系）hmaxnm=100Vq截齿配置图截齿配置图滚筒截齿齿尖所在圆柱面的展开图。截线滚筒旋转时，截齿的运动轨迹。截距相邻截线间的距离。第二节 截割部二、截割部传动装置1传动方式(1)电动机-固定减速箱-摇臂-滚筒(2)电动机-固定减速箱-摇臂-行星齿轮传动-滚筒(3)电动机_减速箱_滚筒(4)电动机-摇臂-行星齿轮传动-滚筒2、传动特点(1)电动机转速为1460r/min左右,而滚筒转速一般为3050r/min,因此截割部总传动比为5030.通常有35级齿

5、轮减速.(2)多数采煤机电动机轴线与滚筒轴线垂直,因此传动装置高速级总有一级圆锥齿轮传动.(3)通常采煤机的电动机除驱动截割部外还要驱动牵引部,故截割部传动系统中必须设置离合器,使采煤机在调动或检修时将滚筒与电动机脱开,以保证作业安全.(4)为适应开采不同性质煤层的需要,有的采煤机备有两种或三种滚筒转速,利用变换齿轮变速.(5)为扩大调高范围,需加长摇臂,摇臂常装有一串惰轮.(6)截割部承受很大的冲击载荷,为保护传动零件,在一些采煤机截割部中设有专门的安全保险销.3、传动润滑常用的方法是飞溅润滑,大功率采煤机采用强制润滑.第三节 牵引部一、链牵引机构 1主动链轮 2导向链轮 3牵引链 4 -紧

6、链装置 链牵引工作原理左段链为松边,拉力为P1 右段链为紧边,拉力为P2采煤机的牵引力: P=P2-P1采煤机在此力作用下,克服阻力向右移动.1牵引链常用牵引链22mm86mm d=22为棒料直径 t=86为圆环链节距 2、链轮2/min1000/minsqqZtnvmvZtrs牵引速度：为牵引速度； 为链轮齿数；为圆环链节距mm；n 为链轮转速3、紧链装置牵引链通过紧链装置固定在输送机两端,紧链装置产生的初拉力可使牵引链拉紧,并可缓和因紧边链转移到松边时弹性收缩而增大紧边的张力. 松边链保持恒定的初拉力PO20124aPPD3、紧链装置导向轮紧链缸牵引链减压阀安全阀截止阀单向阀二、无链牵引机

7、构1、工作原理和结构形式 无链牵引机构取消了固定在工作面两端的牵引链，以采煤机牵引部的驱动轮或再经中间轮与铺设在输送机槽帮上的齿轨相啮合，从而使采煤机沿工作面移动。(1)齿轮-销轨型销排型销轨及其安装(2)滚轮-齿轨型三、链轮-链轨型传动装置驱动链轮侧挡板链轨架底拖架6导向链轮圆环链2、无链牵引的优缺点优点:(1)采煤机移动平稳,振动小,降低了故障率,延长了机器使用寿命.(2)可采用多级牵引,使牵引力提高到400600kN以在大倾角(最大达540)条件下工作(但应有可靠的制动器).(3)可实现工作面多台采煤机同时工作,以提高产量.(4)消除了断链事故,增大了安全性.缺点:对输送机的弯曲和起伏不

8、平要求高,输送机的弯曲段较长(约15m).对煤层地质条件变化的适应性差,此外,无链牵引机构使机道宽度增加约100mm,加长了支架的控顶距离.三、牵引部传动装置的类型1、机械牵引2、液压牵引3、电牵引课间休息第四节 采煤机附属装置一、调高和调斜装置调高：为了适应煤层厚度的变化,在煤层高度范围内上下调整滚筒位置称为调高.调斜：为了使下滚筒能适应底版沿煤层走向的起伏,使采煤机机身绕纵轴摆动称为调斜.调高:摇臂调高 机身调高机身调高二、喷雾降尘装置 喷雾降尘是用喷嘴把压力水高度扩散，使其雾化，形成将粉尘源与外界隔离的水幕。雾化水能拦截飞扬的粉尘而使其沉降，并有冲淡瓦斯、冷却截齿、湿润煤层和防止产生截割火花等作用。 喷嘴装在滚筒上,将水从滚筒里向截齿喷射,称为内喷雾. 喷嘴装在采煤机机身上,将水从滚筒外向滚筒及