第二章运动简图作业

1、机构运动简图的常见错误： 不按比例作图，机构严重变形。各转动副之间的相对位置与实物严重不符。 机构运动简图中的原动件位置与结构图的不符。 移动副方向与实际机构不符。 符号不按规定标出。第一题画固定铰链A1234ABCscale 3:1画固定铰链C1234ABCscale 3:1画活动铰链B1234ABCscale 3:1画原动件11234ABCscale 3:1第一种画法。注意：导杆中心线应被滑块遮蔽！1234ABCscale 3:1第二种画法。注意：导杆中心线应被滑块遮蔽！1234ABCscale 3:1第三种画法。1234ABCscale 3:1添加杆件序号和运动副字母12341234AB

2、CABC4scale 3:1A23C1B42A3C1B4 导杆中心线应被滑块遮蔽！导杆中心线应被滑块遮蔽！第二题：偏心盘1绕固定轴转动，通过构件2，使滑块3相对于机架4往复移动。1122334411223344 常见错误:固定导轨未画短阴影线，未按比例画。导杆中心线应被滑块遮蔽！2.1 12345 构件1、2、5之间有复合铰链 F= 3n-2PL-Ph =34 251=1 回答:能。12345 F= 3n-2PL-Ph =34 251=112345改造方案一：F= 3n-2PL-Ph =34 251=1 12345改造方案二：134525F= 3n-2PL-Ph =34 251=1 改造方案三

3、：第三题1F i x e d a x l e1画机构运动简图1F i x e d a x l e画三各固定运动副元素1F i x e d a x l e 画主动曲柄1F i x e d a x l e画滑块1F i x e d a x l e画构件11F i x e d a x l e画构件11F i x e d a x l e1画连杆1F i x e d a x l e1画冲头1F i x e d a x l e1保留大圆。 构件1的固定铰链三角形未画出，仅有一圆圈。 移动副的导杆与滑块尽量画得与实际的一样。未按比例1F i x e d a x l e1 常见错误:第四题：(压力机).12

4、画机构运动简图21 先按比例画所有的固定运动副218 画齿轮22182 画构件1。 齿轮1与凸轮1应焊接！21812 画构件3218123 画构件42181423 画构件5 注意滚子的画法 21815423 画滑块6218156423画构件7 2178156423常见错误：1. 把凸轮圆盘误解为转动副。21781564232. 滚子与凸轮几何中心之间多加了一条线。21781564233. 滚子圆未画出。4. 齿轮的曲柄那条线不应画出。3. 滚子圆未画出。12123456784. 齿轮的曲柄那条线不应画出。 当然，可以加焊接符号。第五题第五题：油泵。偏心盘1绕固定轴A转动。构件2套在偏心盘1的外

5、面，组成转动副B。构件2在圆盘3的槽中滑动，组成移动副C。圆盘3相对于机架4绕其圆心C转动。常见错误:摇块3长方形框内不应有蓝线。F=3n-2PL-Ph =3*3-2*4=1第六题第六题：偏心油泵。圆盘2与壳体4的相切与运动无关，不是运动副。24432113F=3n-2PL-Ph =3*3-2*4 =124432113例7：圆盘2既套住圆盘1，又落在构件3的孔内，构件3相对于机架4往复移动。C4B4CBAA112233 曲柄滑块机构C4B4CBAA112233例8：圆盘2套在滑块3孔内，滑块3在圆盘4的槽中滑动，圆盘4相对于机架1转动。234122334411左：曲柄摇块机构 右：曲柄摆动导杆机构234122334411左：曲柄摇块机构 右：曲柄摆动导杆机构例9：偏心盘1绕固定轴A转动，构件2套在偏心盘1的外面，组成转动副B。构件2在圆盘3的槽中滑动，组成移动副C。圆盘3相对于机架4绕其圆心C转动。44AAC11BB2233C油泵1油泵曲柄摇块机构44AAC11BB2233C第十题曲柄滑块机构第