变频器技术教案

1、,比如机床线路有些是机械调速,.变级调速；二改变转差率调速;教学回顾：电力拖动中的设备不少都需要调速 而有些则需要电气调速。教学引导：交流异步电机的调速有三种方法， 三.变频调速。正课内容：变频技术课题一：变频调速的基础知识和控制原理、变频器及其分类1.变频器0-4OTHE fl图J-2变频髀的作用变频器是一种利用电力半导体器件的通断作用，将工频交流电变换成频率、电压连续可调的交流电的电能控制装 置，如图4-2所示。2.变频器的分类变频器的种类很多， 分类方法也有多种， 常见的分类方 式见下表。分类方式种裘按瓦供电电 岳分低EEWS2 VVB-SV2IVnSROJCo2C06COsJ_VDO6

2、R06C06图4-4交一直一交变狈界的主电J 4-2交一直一交SMff主电踣元件的作用楠荷电将杨率固定的三相交枣电查艳直也城电元三 ffi?VDlVrX鴉陵电矗器CF展盧电昵RLffS电療楷示灯Hk忤Jfl轉交ML电变揍皿腕型旌 谎电.若电殊线电压为 Ui. WIIrSE厉忡平均电S5U風平桥式的电IEs.很持宜嵐电広平範按通电鶯时.44tfCT的充电冲击电抚隈SM 在允许的菴fl!內评保护 1Aff而当CF X；电到 -P.Wj令开关弓接 通. RL.柱有些 变彊器现”县由晶闸音HL ft电歸地否 礒遗艸*另一个功愛見 W0frffa 示ff l CF 09电衙是 愕巴鮭释联耀毕.住樂 *1

3、密剧Tli时必賀# HL 丸全（ft灭后能接量燮 膜器的内罪带电耶强* 证娅世燮电fff Aft电逆覺啟順耶、的交能电元件三树連窘桥VIV6V7-VD12缰冲电賂ROIRQfi.VnaJ-VrL COI-CO6制勖电RI RB和fe VSiHtHlJ通vvfi 按 -lft 通和戡 止*婷克渐电逆变疏鞭 翠、幅備部呵冏的WMi交 供通路限制过高的电廉和H11.课护遗损坏lm. *fls S F降过快时* ftl 雜因电动机竝于再生雄电 IffJtt Pl电Jft中的能IL H 的过业压保护电賂 动柞面切所变楓襦的正坏 出常用的逆变管：1.大功率晶体管（GTR），高电压、大电流。工作在开关状态。

4、2. 绝缘栅双级晶体管（IGBT），输入电阻大，栅极电流约为零。3. IPM智能模块，驱动、保护、检测在一个模块。2变频器的控制电路变频器的控制电路为主电路提 供控制信号，其主要任务是完成对 逆变器开关元件的开关控制和提供 多种保护功能。控制方式有模拟控 制和数字控制两种。通用变频器控制电路的控制框 图如图4-5所示，主要由主控板、键 盘与显示板、电源板与驱动板、外 接控制电路等构成。各部分的功能 见下表4-3粒制电路各部分的功整功崑左檢板主控板曼变顿番运打的控制中心，ke心黑杵制霽（带片曲机）号据宾幣 IDsIih 其ite有上（!）接受井处理从镇盘.外那控（ftt人的各种借号如修改!Efi

5、K4）接覺井t虔内部的各冲嘿枠信号，主电路申电A的采f. S度的采样 恒号、1tLftO的采样值号等向外电路境出控制信号a号*如IE希运狞荷号.叛率別迭借罟零.-arffi 况，立w护梅令进行畀护我停车.井牺岀故障悄曾UJ完 SPWM 制.挥接量的进行判断和Ht产生捋应的SPWMiII tes的他动电路53向显示靈和昱丽胖嵐出吝种显示信号功覆盘与显示梅总呈拔舍庄一起.If童主控版发出容胖佶号或指令，主ma 杼控剤指令或修i运行数播導显示扳接供的各卅載据进行显辰尢部分变叛器配覽了液晶我数岛晋昴示屏还有 RUN (ftfc ST(IP (停止h FWD (IEft), REV 皈转人 FLT S)

6、 惰示灯T U Hi, X、V等*可以完珑取下楷示功旄1崔运抒监挽模式下显斥各种运行如锁率.电压电注昭 在参数模式下，昱示功能码和散据码3)崔敵障我态下.整示故厦原因代码电源板导昭动板变擴器的內鄙电用开关趙压电激电涯板主宴畏供uti电羸：1)主控板电赚具夜醫妤穩定性和规干It能力的-ffift电廉堪略結构单相逆变电路b 出电压彼殆4 10 三相逆变电路H)电略第构 b仔开关元件的+f况 Ie出电压液璐1) .在厶t1、 t2时间内，VI, V4同时导通，U为“ + ”、V为“一”，UUV为“ + ”，且Um= UD。2) .在厶t3时间内，V2, V4均截止，UUV= 0 。3) .在厶t4、

7、 t5 时间内，V2, V3 同时导通，U “一”，V 为 “ + ” , UUV为“一”，且 Um = UD。4) .在厶t6时间内，VI, V3均截止，UUV= 0。W与U之间根据以上分析，可画出U与V之间的电压波形。同理可画出V与W之间、的电压波形，如图 4-19c所示。从图中看出，三相电压的幅值相等，相位互差120 0。上面讨论的仅是逆变的基本原理，据此得到的交流电压是不能直接用于控制电动机的运行，实际应用的变频器要复杂得多。（2）U/f控制 是在改变变频器输出电压频率的同时改变输出电压的幅值，以维持电动机磁通基本恒定，三相交流异步电动机在工作过程中，铁心磁通接近饱和状态。在变频调速的

8、过程中，当电动机电源的频率变化时，电动机的阻抗将随之变化，从而引起励磁电流的变化，使 电动机出现励磁不足或励磁过强的情况。在励磁不足时，电动机的输出转矩将降低，而励磁过强时，又会使铁心中的磁通处于饱和 状态，使电动机中流过很大的励磁电流，增加电动机的铁耗，并易使电动机温升过高。因此在 改变频率进行调速时，必须采取措施保持磁通恒定并为额定值。由异步电动机定子绕组感应电动势可得到：lto 4. 44ir Nl式中此一定子骁组的绕组JfciArL每相定子绕组的匝数1定子电源的频睾.HZIB饕心中每披直通的最大值，Wbe显然，要使电动机的磁通在整个调速过程中保持不变，只要在改变电源频率f的同时改变电动

9、机的感应电动势 E,使其满足E/f为常数即可。考虑到正常运行时电动机的电源电压与感应 电动势近似相等，只要使 U/f等于常数，即可使电动机的磁通基本保持不变，采用这种控制方 式的变频器称为U/ f控制变频器。当电动机低速运行时，感应电动势较低，定子阻抗上的压降不能忽略，采用U/f控制的调速系统在工作频率较低时，电动机的输出转矩将下降。为了改善低频时的转矩特性，可采用补 偿电源电压的方法，即低频时适当提升电压 U来补偿定子阻抗上的压降，以保证电动机在低速 区域运行时仍能得到较大的输出转矩，这种补偿功能称为变频器的转矩提升功能。综上所述，对电动机供电的变频器一般要求兼有调压和调频功能，通常将这种变

10、频器称为变频变压（WVF）型变频器。（3）脉冲宽度调制（PWM）技术在改变输出频率的同时，通过改变输出脉冲的宽度（或用占 空比表示），达到改变等效输出电压的一种方法。PWM的输出电压基本波形如图 4-20所示。在半周中保持脉冲个数不变而改变脉冲宽度， 可改变半周内输出电压的平均值，从而达到改变输出电压有效值的目的。PWM输出电压的波形是非正弦波，用于驱动三相异步电动机运行时性能较差。如果使整 个半周内脉冲宽度按正弦规律变化，即使脉冲宽度先逐步增大，然后再逐渐减小，则输出电压 也会按正弦规律变化，简称SPWM。如图4-21所示， 如将一个正弦波的正半周划分为12等份，每一份正弦波下的面积可用一个

11、与该面积近似相等的矩形脉冲来代替，则这12个等幅不等宽的矩形脉冲的面积之和与正弦波所包围的面积等效。图4-20 PWMW出电压基本波据2. 变频器的功能（1）系统所具有的功能1）全范围转矩自动增强功能变频器在电动机的加速、减速和正常运行的所有区域中可以根据负载情况自动调节UIf值，对电动机的输出转矩进行补偿。2）防失速功能变频器的防失速功能包括加速过程的防失速功能、恒速运行过程的防失速功能和减速过程的防失速功能三种。3）过转矩限定运行功能这种功能的作用是对机械设备进行保护并保证运行的连续性。利用该功能可以对电动机的输出转矩极限值进行设定，当电动机的输出转矩达到该设定值时，变频器停止工作并发出报

12、警信号。4）运行状态检测显示功能该功能主要用于检测变频器的工作状态并及时显示。5）自动节能运行功能该功能使变频器能自动选择工作参数，使电动机在满足负载转矩要求的情况下以最小电流运行。6）自动电压调整功能当电源电压下降时，使用自动电压调整功能可以维持电动机的高启动转矩。7）通过外部信号对变频器进行启停控制的功能变频器通常都具有通过外部信号控制变A LA h .3 A圉4药 FEWh和F限黑率几频器启停的功能。（2）频率设定功能1）给定频率的设定方法有面板给定、预置给定、外接给定三种方式。2）基本频率fb和最高频率fmax.电动机的额定频率称为 变频器的基本频率。当频率给定信号为最大时，变频器的给

13、 定频率称为最高频率。3）上限频率，fH和下限频率fL上限频率与下限频率是 调速系统所要求变频器的工作范围，设与fH、fL对应的给定信号分别是 XH、XL ,则上限频率的定义是：当X XH时，fx=fH ；下限频率的定义是：当 XX L时，fx=fL。如图4-25所示。4) 点动频率生产机械在调试的过程中，以及每次新的加工过程开始前，常需要点动控制。(3) 升速时间和降速时间的设定功能升降速时间的设定输出频率可以从很低时开始，频率上升的快慢可以任意设定，从而可以有效地将启动电流限制在一定范围内，减速也是如此。(4) 变频器的保护功能1) 过电流保护功能2) 过载保护功能此功能过载保护可设置为反

14、时限特性，可较好地实现电动机的过载预报警和过载保护。3) 电压保护功能 升速过压，减速过压。另外变频器还具有接地保护、冷却风扇异常保护、过热保护和短路保护等保护功能。课题二通用变频器的选用、安装与调试一、变频器的选用1. 变频器的额定值(1) 输入侧的额定值输人侧的额定值主要是电压和相数。中小容量变频器输入电压的额定值有以下几种(均为线电压)：1) 380 V/50 Hz,三相，用于绝大多数设备中。2) 200230 V/50 HZ或60 HZ、三相，主要用于某些进口设备中。3) 200230 V/50 Hz,单相，主要用于小容量设备和家用电器中。(2) 输出侧的额定值1) 额定输出电压 UN

15、是指变频器输出电压中的最大值。在大多数情况下，它就是输出频 率等于电动机额定频率时的输出电压值。2) 额定输出电流IN额定输出电流是指变频器可以连续输出的最大交流电流的有效值。3) 输出容量SN(kVA)变频器输出容量是决定于额定输出电流与额定输出电压的三相视在 输出功率Sn= * UN IN4) 适用电动机功率 PN(kW)是指以4极的标准电动机为对象，表示在额定输出电流以内可以驱动的电动机功率。5) 过载能力是指其输出电流超过额定电流的允许范围和时间。大多数变频器都规定为150%1n、60s或180% In,、0.5s。专门用于风机、泵类负载调速的变频器规定为120% IN、60 S。2.

16、 变频器的选择变频器的选择包括类型的选择、容量的选择和外围设备的选择三方面。(1) 变频器类型的选择U/f控制变频器和矢量控制高性能型变频器。变频器类型的选择，要根据负载的要求来进行。1) 风机、泵类负载，低速下负载转矩较小(为平方转矩负载)，通常可以选择普通功能型。2) 恒转矩类负载，例如挤压机、搅拌机、传送带、起重机的平移机构、起重机的提升机构 和提升机等，有以下两种情况：a) 选用普通功能型的，常采用加大电机和变频器容量的办法，以提高低速的转矩。b) 选用具有转矩控制功能的高性能变频器，以实现恒转矩负载的稳速运行。(2) 变频器容量的选择变频器的容量通常用额定输出电流(A)、输出容量(K

17、VA)、适用电动机功率(kW)表示。对于标准4极电动机拖动的连续恒定负载，变频器的容量可根据适用电动机的功率选择。对于其他极数的电动机拖动的负载，变频器的容量应按运行过程中可能出现的最大工作电流来选择，(变频器)N I max(电动机最大电流)03 4-29 变强器的外厲设餐12 / 30(3)变频器外围设备及其选择外围设备通常是指配件，分为常规配件和专用配件，如用于快理切w 站止变师S其钱時 mm电谏故第住变頻耦故障时切斷 主电躁井NJtM 放Fi厉的再IA葫3UAinmhws.吧事浪禱足压用于甌小变欄胖产生 的兀筑电干扰tflM力炯不總諌迅 舉点时选用+适用于动或快速停车的垢合用于茂善功y

18、ja. 抑制i-H- JJOAJelBXX：bl刎功电PLRS4S5 揍 H连接IB 4-31两台变腫器在it中的安装讪權向播列 h)就同It艸 动机相接。输出端与输人端绝对不允 许接错，否则会严重损坏变频器。图4-33中的热继电器仅在电动 机连续运行于10 HZ以下或60 HZ以 上，或者一台变频器驱动多台电动机 的情况下考虑使用。其他情况下可不 必使用热继电器。变频器的输出端不 能接电力电容器或浪涌吸收器。(2)控制电路的接线变频器的控 制电路大体可分为模拟和数字两种。 模拟量控制线主要包括输人侧的给 定信号线和反馈线及输出侧的频率 信号线和电流信号线。由于模拟信号 的抗干扰能力较低，因此

19、模拟量控制 线必须使用屏蔽线。图4一竝 徘兰SBfiCl朋1疾列壷翅器前基审域0開30SL示LEDx4i单何指示： (M) -V (UE)示AIHt停止及复位魅2 变频器主接线端子的介绍主接线端子见图2 1 6所示。3. 变频器控制回路端子的介绍(1) 控制回路端子如图 2-1-7所示。(2) 控制回路端子功能介绍1)输人信号端子输入信号端子功能介绍见表2 1 40 ( P73 页)WSTUVWNPIPPRRlSIFXff3S0V 按电前札 雌特片图21主接线瑞子示意图2)输出信号端子输出信号端子功能介绍见表2-1-5 0 ( P74页)BCPCAMIoEL254RLRMRH I町AUMUrK

20、TkjRESMSERLwSUIPfOLFuSDSTFSTKJoGCS课题三通用变频器的认识1.变频器操作面板介绍如图2-1-5所示。把用参数 单元控制变频器运行的方法叫“PU”操作，“PU ”操作模式不需外部操作 信号，通过FR-DUo4操作面板上的 按键即可开始运行及停止。(2) FR-DU04操作面板各按键的 功能表2-1-1中列出了面板上各按键 的功能。2-1-5操fi示意图養2-1-1欄作面板上各按厦的功能衰按爐若称功能MODE 9诜抨樣作模式或设定復式功葩锂SETj 簡崔騒率和参蛙的设企.与按柱大于L.5s(A功能FWDl fl!irev m反转启功讎J*E竝用于Jtit堆、ft數字

21、，tt*或设足會啟的值ISTnP/RESET嚴1EW课题四 变频器基本参数的意义及设置方法一、实训目的及要求1理解基本参数的意义。2 掌握变频器的参数设定方法。3 掌握变频器的模式切换操作和各种清除操作。4 掌握频率设定及监视的操作。二、实训内容及步骤1基本功能参数及意义(1) 基本功能参数基本功能参数见表2-2-1 ( P75页)(2) 基本功能参数的意义1) 转矩提升(Pr. 0) 此参数主要用于设定电动机启动时的转矩大小，用百分数设定O时的电压值。设定过大，将导致电动机过热；设定过小，启动力矩不够，一般最大值设定为10%,如图2-2-1所示。.4图22 1 PrJO 数意文图图222 P

22、rJI Pr,2数意义图2)上限频率(Pr. 1)和下限频率(Pr. 2)这是两个设定电动机运转上限和下限频率的参数。在这两个值确定之后，电动机的运行频率就在此范围内设定，如图2-2-2所示。3) 基底频率(Pr. 3)此参数主要用于调整变频器输出到电动机的额定值，当用标准电动机，通常设定为电动机的额定频率。4) 多段速度(Pr. 4 ,Pr .5 , Pr .6)用此参数将多段运行速度预先设定，经过输人端子进行切换。各输人端子的状态与参数之间的对应关系见表2-2-2A 2-21各输入1子的状态与參離之间的对应关乘裘输入増子状态KHRMRLWM+ RLRLKH, RMRH, RMH HLFrX

23、Pr .5Pr.6r,24Pt. 25Pr. 26Pr+27Pr. 24 , Pr. 25 , Pr. 26和Pr. 27也是多段速度的运行参数，与Pr. 4, Pr. 5, Pr. 6组成七种速度的运行。在以上七种速度的基础上，借助于端子REX信号，又可实现八种速度，其对应的参数是Pr .232 一 Pr .239 ,见表 2-2-3。 223REXREX, RLREXH RMREXh RMrRLREX, RHREX, RH,RLRKX, RjLLRMHtXR RH,KM, RL对应端子Pr.232Pr.233F,23414.235Pt.236Pr-237Pr.238Pr,2395）加、减速

24、时间（Pr .7，Pr .8 ）及加、减速基准频率（Pr. 20）Pr .7设的值就是从O加速到Pr.20所设定的频率上 的时间，Pr. 8所设定的值就是从 Pr. 20所设定的频率减速到 0的时间，如图2-2-3所示。6）电子过流保护（pr. 9）通过设定电子过流保护的电流 值，可防止电动机过热，可以得到最优的保护性能。设定过 流保护注意以下事项： 当变频器带动两台或三台电动机时，此参数应设为 0，即不起保护作用，每台电动机外 接热继电器来保护。 特殊电动机不能用过流保护和外接热继电器保护。 当控制一台电动机运行时，此参数的值应设为1-1.2倍的电动机额定电流。7）点动运行频率（Pr .15

25、）和点动加、减速时间（Pr. 16） Pr. 15参数设定点动状态下的运行 频率。可以外部模式和 PU模式下操作。8）操作模式选择（Pr. 79）这是一个比较重要的参数，确定变频器在什么模式下运行 1-24Pr沙進定値及其相对JS的工作模式裹0IFU操作模式2外部H榨模式控制躺子搂线控Mj13fitftmXU用番址单元哉定运行颖率.外部倚号摊制电动机舄停4m2 外thif,用控制US停5I稈瘁运打9）直流制动相关参数（Pr. 10，Pr. 11，Pr. 12） Pr. 10是直流制动时的动作频率，Pr. 11是直流制动时的动作时间（作用时间） ，Pr. 12是直流制动时的电压（转矩），通过这三

26、个参数 的设定，可以提高停止的准确度，使之符合负载的运行要求。10）启动频率（Pr. 13）Pr. 13参数设定在电动机开始启动时的频率，如果设定频率（运行频率）设定的值较此值小，电动机不运转，若Pr. 13的值低于Pr. 2的值，即使没有运行频率（即 为O），启动后电动机也将运行在Pr. 2的设定值。其示意图如图2-2-6所示。7IPrlo*OLH-Iijffffl2-25 I.ltjl.12SCft图P j j奉设定信号JQ 初 gItI 2 Pr BS意义图20 / 3011）负载类型选择参数（Pr. 14）用此参数可以选择与负载特性最适宜的输出特性（U/f特性），如图2-2-7所示。P

27、r. U=O 适用也萤毎伉哉Pr.14-1总司連k血戟I100/ I/正4时1*Pr0的值止转吋转电摄升为0反转时转审提卄为氏0的值图 227PrJ4ftA12）MRS端子输人选择用于选择MRS端子的逻辑，如图 2-2-8所示。13）参数禁止写人选择（Pr. 77）和逆转防止选择（Pr. 78） Pr. 77用于参数写人禁止或允许，主要用于参数被意外改写；Pr. 78用于泵类设备，防止反转，具体设定值见表2-2-5。进定值-7.lkt输出停1设迄2 常HJ点斷幵培有射岀WIiS图 228 Pr-17 fc义图2 参数设定方法及基本功能操作频率设定輕式辱数设定複式运疔棋式帮肋模衣(2)运行参数监

28、视操作,图22T 监视画面切换图频率曲視电谎监視oo电 IKifiLtt报警监规(1)按参数单元的MoDE键，可以改变五个操作画面，如图2-2-9所示。图2210监挾电流、电压操作示意图22 / 30运行频率设定操作，如图2-2-11所示。监视频率式* _ I闪烁r-改变设宦频率图2212塞数号较大时屢数设定的操作示意图23 / 30现在的fe设定值的变克ffl2-211 频率设定操作示盘图(4)参数设定操作。变频器的所有参数都要在参数设定显示画面下设定，参数设定的操 作有两种方法：当参数值较小时按第一种方法操作；当参数值较大时按第二种方法操作。1) 用增/减键设定操作在参数设定显示画面下，直

29、接按增/减键将数字调在需要的值上，然后按住SET键，大于1 . 5s即可将新的值写人，原来的值被冲掉。2) 通过SET键设定操作当参数号太大时，按增/减键操作太烦琐，按SET 键比较方便。如图2-2-12所示。l外部煥作 PUJft 作PU点动操作PUd ?Gk*m mJ一TM-EH至帮助模式图2-213报警记录清除操作示意图25 / 30事监视模式* B用户惰除图2213 H.作模式切换示意图*报警记录清除报警记录MI除aggcDggT图22 14 帶助画面下的操作(5)工作模式切换操作如图2-2-13所示。(6)帮助模式下的各种操作如图2-2-14 所示，当操作MoDE 键进人帮助模式下时

30、，可以进行各种清除操作，比如报警记录清除、参 数清除、全部清除等，内容比较多，详细操作如图2-2-14所示。a.报警记录清除操作按照图2-2-15所示的操作，可以清除报警记录。b.参数清除操作按图2-2-16所示的操作可以进行参数清除，即将所有参数初始化到出厂43 / 30上,囚烁j取消m 22-Iti参数清除操作示意阳d全部清除操作 按图2-17所示的操作可以进行全部清除，即将所疽参数和校准 值全部初始化到岀厂（5上。13 2- 2-17全部清除擁作示意團3.各种操作的注意事项（1）在运行中也可以进行运行频率的设定。（2）参数设定一定要在“ PU ”下进行（一部分参数除外，使用时会特别说明）

31、，否则显示“ P5字样（操作错误报警显示），这时最简单的清除方法是重新开启变频器电源。（3）各种清除操作也要在“ PU ”下进行。（4）在Pr. 79= 1时，不能进行外部与“ PU”间的转换。4 各种模式下的实操练习（1）: PU操作模式的启、停练习1）设定参数Pr. 79= 1,操作单元上PU灯亮。2）按图2-2-17的方法，在HELP ”画面下，操作“”键，调出“全部清除”子画面，进行全部清除操作（全部清除并不是将参数的值清到O ,而是将参数设置在出厂值）。3）按图2-2-11的方法设定运行频率 f=30 Hz.4）在参数设定画面下，设定参数 Pr. 1 = 50 HZ ; Pr. 2

32、= 3 HZ ; Pr. 3 = 50 HZ ; Pr.7=3 S :Pr.8=4 S ; Pr.9=2 A （由电动机功率定）。5）分别按操作面板的 FWD和REV丨键，电动机会正转或反转在6）按操作面板上的STOP键，电动机停止。7）改变第4步的参数值及第3步的运行频率值，反复练习。外部运行的启、停练习1）设定参数Pr .79= 2,操作单元上“ EXT ,灯亮。3）按图2-2-19接线。4）接通SD与STF端子，转动电位器，电动机正向加速运行。5）断开SD与STF端子连线，电动机停止。6）接通SD与STR端子，转动电位器，电动机反向加速运行。30 HZ的频率上。图2219外部控制运行接鏡

33、示意图7）断开SD与STF端子连线，电动机停止。课题五正反转运行的参数单元操作、实训目的1熟悉各种正反转运行实例的设定方法。2 掌握这种运行曲线的操作方法。3.熟悉涉及的参数功能。4 掌握正反转运行的操作方法。:、实训内容及步骤1 .运行曲线如图2-3-1所示为变片频器正反转运行曲线。SJ 2-3-1正反转运行館线(1)参数设定按表2-3-1设定相关参数。農 21律数设定叢设毀数据I上升时同Pr+74 S下障时间Pr. 83 S加、威逋基淮績率Pr.2050 Pr. 350 HJ上限難辜PrJ50 HZ下限频車PrJZOHrPr.791参数设定及运行频率设2）运行频率运行频率分别设定为：第一次

34、20 HZ ;第二次30 Hz;第三次：50 Hz.3操作步骤（1）连续运行1）按MODE键两次，显示参数设定画面，设定参数 Pr. 79= 1, PU灯亮。2）依次按表 2-3-1 设定相关参数。3）再按操作面板上的 MODE 键，切换到频率设定画面下，设定运行频率为 20 Hz.4）返回监视模式,观察MON和“ HZ”灯亮。5）按FWD 键，电动机正向运行在设定的运行频率上（20 Hz）,同时，FWD灯亮。6）按REV丨键，电动机反向运行在设定的运行频率上（20 HZ）,同时，REV灯亮。7）再分别在频率设定画面下改变运行频率为30 HZ , 50 HZ ,反复练习。（2）点动运行操作1）

35、设定参数。在“ PU”状态下，操作MODE键，调出参数设定画面，设定参数 Pr. 15= 35 HZ （点动状态下的运行频率），Pr. 16= 4s （点动状态下的加减速时间）。2）按MODE键两次，进人“操作模式”，此时显示PU字样，再按下“”键，即可 显示“ JOG”字样，进人点动状态。3）返回监视模式，按下操作单元面板上的STF或STR键，即正向点动或反向点动，运行在 35 HZ 上，加、减速时间由 Pr. 16的值决定（ 4s）。4注意事项（1）切不可将R, S, T与U, V , W端子接错，否则，会烧坏变频器。（2）电动机为 Y 形接法。（ 3）操作完成后注意断电,并且清理现场。（

36、4）运行中若出现报警现象,要复位后重新运行。课题六 正反转运行的外部操作一、实训目的1 掌握变频器外部接线。2. 掌握变频器外部控制端子的功能。3. 掌握外部运行模式下变频器的操作方法。 二、实训内容及步骤1 接线图及操作步骤(1) 接线图开关式外部运行接线图如图2-4-1所示，(2) 操作步骤1) 连续运行a在PU模式下设定表 2-3-1中的参数。b 设 Pr . 79 = 2, EXT 灯亮。C接通SD与STF ,转动电位器，电动机正向逐渐加速。d断开SD与STF ,电动机停。e接通SD与STR ,转动电位器，电动机反向逐渐加速。f断开SD与STR ,电动机停。2) 点动运行(Pr. 79

37、= 2下的点动)a接通SD与JoG ,变频器处于外部点动状态。b 设定参数 Pr .15 = 35 Hz; Pr .16= 4 SC接通SD与STF ,正向点动运行在 35 HZ ;断开SD与STF ,电动机停止。d接通SD与STR ,反向点动运行在 35 HZ ;断开SD与STF ,电动机停止。2 .注意事项(1) 不能将R, S, T与U, V, W端子接错，否则会烧坏变频器。(2) 当STR和STF同时与SD同时接通时，相当于发出停止信号，电动机停止。(3) 绝对不能用参数单元上的 STOP键停止电动机，否则报警显示P5 (清除最简捷1STFSTRIIO42T5课题七组合运行图2-M-i

38、开关成外部运行接纯LS的方法是关掉电源，重新开启)。操作组合运行操作是应用参数单元和外部接线共同控制变 频器运行的一种方法， 一般来说有两种：一种是参数单元控 制电动机的启停，外部接线控制电动机的运行频率； 另一种是参数单元控制电动机的运行频率，外部接线控制电动机的启停， 这是工业控制中常用的方法。、实训目的1. 掌握组合模式的设定。2. 掌握组合模式的接线。3. 掌握组合模式下的参数设定。二、实训内容及步骤1 外部信号控制启停，操作面板设定运行频率。(1)基本参数设定见表 2-5-1 。2-5-1墓*参数设定覆鑫数号進定值功槎Pr.73组合提作模式1Pr.l50上限報率Pr-20下限戲事丹J

39、50基底頓率Pr.2050加、就速塔准频率Prj3tc速时剧Pr. 85t速时*Pr,9I电子过渡保护(电动机250 W)Pr,450高連反转覽率Pr.530低連正转報率(2)按图2-5-1接线。STFLjHRSTRl.厂IOkSTFll.lk-*2UVWSDi图组合操作控制接线图Rl 2-5-2外部控制i合操作 252参独设褰蚁定值功能IY-74堀合挥作樓式2Pr, 150I 一隈頓率Pr2下限鞘审Pr.350Pr,2050加、就連基WIVT5加遵时间Pr-B3感建时时Pr.91皑子过蘆保护f电L 250 W)(3) 操作步骤1) 在PU (参数单元模式)下设定表 2-5-1中的参数。2)

40、设Pr.79= 3, “EXT ”灯和“ PU”灯同时亮。3) 设 Pr .4 = 40 HZ 设 Pr .6= 15 HZ ,。4) 在接通RH与SD前提下；SD与STF导通，电动机正转运行在40 Hz; SD与STR导通，电动机反转运行在40 Hz.5) 在接通RL与SD前提下；SD与STF导通，电动机正转运行在15 HZ; SD与STR导通，电动机反转运行在15 Hz.6) 在“频率设定”画面下，设定频率f= 30 Hz,仅接通SD与STF (或STR)，电动机运行在30 HZ o7) 在两种速度下，每次断开SD与STF或SD与STR，电动机均应停止。2. 用外接电位器设定频率，操作面板

41、控制电动机启停。(1) 接线如图2-5-2所示。(2) 参数设置见表 2-5-2。(3) 操作步骤1）按图2-5-2接线。2）设定参数 Pr. 79= 4, “EXT ”和“ PU”灯同时亮。3）按下操作面板上的FWD键，转动电位器，电动机正向加速。4）按下操作面板上的REV键，转动电位器，电动机反向加速。5）按下STOP键，电动机停。课题八多段速度运行操作FR-A540三菱变频器的多段速度运行共有15种图2&一 1七段j曲图运行速度，通过外部接线端子的控制可以运行在不同 的速度上。一、实训目的1. 熟悉组合操作的设置方式。2. 掌握多段速度各参数的设定方法。3. 熟悉多段速度的外部接线。4理

42、解多段速度各参数的意义。二、实训内容及步骤1 .七段速度运行操作七段速度运行曲线如图 2-6-1所示。（2）基本运行参数设定见表2-6-1。（4）操作步骤1）控制回路按图2-6-2接线。2）在PU模式（参数单元操作）下，设定基本参数。设定Pr .79= 3, EXT灯和PU灯均亮。3）在接通RH与SD情况下，接通STF与SD,电动机正转在15 H乙4）在接通RM与SD情况下，接通 STF与SD,电动机正转在30 H乙5）在接通RL与SD情况下，接通 STF与SD,电动机正转在 50 HZ。STFRHRMRLSTRCS(REX)SD图26-2七段遠度运行控制回路接线示意罔6）在同时接通 RM , RL与SD情况下，接通 STF与SD,电动机正转在 20 Hz,7）在同时接通 RH, RL与SD情况下，接通 STR与SD,电动机反转在25 Hz.8）在同时接通 RH, RM与SD情况下，接通 STR与SD ,电动机反转在 45 Hz.9） 在同时接通 RH , RM , RL与SD情况下，接通 STR与SD ,电动机反转在10 Hz.（5）注意事项1）运行中出现E. LF字样，表示变频器输出至电动机的连线有一相断线（即缺相保护） 出现E. TMH字样，表示电子过流保护动作，这时返回PU模式下，进行清除操作，然后关掉2-6-1墓本运行定義務数号Pr.05%上限