驱动开发-LED控制

1、LED控制一、 确定任务1、 掌握基本的字符设备的驱动程序设计。2、 掌握基本的文件操作。3、掌握在操作系统下对普通IO端口的使用方法二、 学习内容 1、 阅读S5PV210的数据手册，熟悉GPIO端口的原理。2、 编写LED应用程序。3、 编写Makefile文件。4、 下载并调试LED跑马灯应用程序。三、基础知识1、 硬件原理：a) 原理图：b) 寄存器简介：GPJ2CON为GPIO端口引脚功能控制寄存器，每个引脚占4位，如：GPJ2CON03：0设置为输出功能时，GPJ2CON03：0=0001GPJ2DAT7:0寄存器对应于GPJ2引脚，当GPJ2设置为输入输出功能时，GPJ2DAT相

2、应的位对应着GPJ2引脚的状态。当引脚设置为其他功能，引脚的状态值是未知的。GPJ2PUD寄存器用于设置GPJ2引脚的上拉电阻或者下拉电阻的使能。四、代码设计 1、 该驱动设计为一个字符设备，主要通过驱动提供的ioctl函数来实现对相应IO引脚的置高与置低，以此来实现对LED灯的关闭和打开。2、 驱动代码简析：（详细代码见附件文件夹）#define DEVICE_NAME "leds" /设备节点名称static int led_gpios = /led GPIO接口资源S5PV210_GPJ2(0),S5PV210_GPJ2(1),S5PV210_GPJ2(2),S5PV

3、210_GPJ2(3),;#define LED_NUMARRAY_SIZE(led_gpios)static long gec210_leds_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd,unsigned long arg) / 上层应用ioctl 函数最终调用的底层函数switch(cmd) case 0:case 1:if (arg > LED_NUM) return -EINVAL;gpio_set_value(led_gpiosarg, !cmd);/printk(DEVICE_NAME": %d %dn", arg,

4、 cmd);break;default:return -EINVAL;return 0;static struct file_operations gec210_led_dev_fops = .owner= THIS_MODULE,.unlocked_ioctl= gec210_leds_ioctl,;static struct miscdevice gec210_led_dev = /构建设备资源.minor= MISC_DYNAMIC_MINOR,.name= DEVICE_NAME,.fops= &gec210_led_dev_fops,;static int _init gec

5、210_led_dev_init(void) int ret;int i;for (i = 0; i < LED_NUM; i+) ret = gpio_request(led_gpiosi, "LED"); /GPIO 资源请求if (ret) printk("%s: request GPIO %d for LED failed, ret = %dn", DEVICE_NAME,led_gpiosi, ret);return ret;s3c_gpio_cfgpin(led_gpiosi, S3C_GPIO_OUTPUT); /配置GPIO资源gp

6、io_set_value(led_gpiosi, 1);/设置LED IO口值实现点灯ret = misc_register(&gec210_led_dev);/注册misc设备printk(DEVICE_NAME"tinitializedn");return ret;static void _exit gec210_led_dev_exit(void) int i;for (i = 0; i < LED_NUM; i+) gpio_free(led_gpiosi);/释放GPIO资源misc_deregister(&gec210_led_dev);

7、/解除已经注册的misc设备module_init(gec210_led_dev_init); /驱动入口函数module_exit(gec210_led_dev_exit);/驱动出口函数MODULE_LICENSE("GPL");/GPL 协议规范MODULE_AUTHOR("GEC Inc.");3、 驱动程序的makefile文件：ifneq ($(KERNELRELEASE),) obj-m :=led_drv.oelsemodule-objs :=led_drv.o/此处应与驱动程序的文件名字相同，以后不再/赘述 KERNELDIR ?= /

8、home/gec/linux_kernel#若仅编译宿主机的驱动模块则将KERNELDIR 替换成以下语句#KERNELDIR ?=/lib/modules/$(shell uname r)/build/PWD := $(shell pwd)modules: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modulesendifclean: $(RM) *.ko *.mod.c *.mod.o *.o *.order *.symvers *.cmd4、 Led测试程序#include <stdio.h>#include <string.h>#incl

9、ude <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h>#include <linux/input.h>#define IOCTL_LED_ON 0#define IOCTL_LED_OFF 1void usage(char *exename) printf("Usage:n"); printf(" %s <led_no> <on/off>n", exename); printf(" led_no =0, 1, 2,

10、3n");int main(int argc, char *argv) unsigned int led_no; int fd = -1; if (argc != 3) goto err; fd = open("/dev/leds", O_RDWR); / 打开设备 if (fd < 0) printf("Can't open /dev/ledsn"); return -1; led_no = strtoul(argv1, 0, 0) - 1; / 操作哪个LED？ if (led_no > 3) goto err; if

11、(!strcmp(argv2, "on") ioctl(fd, IOCTL_LED_ON, led_no); / 点亮它 else if (!strcmp(argv2, "off") ioctl(fd, IOCTL_LED_OFF, led_no); / 熄灭它 else goto err; close(fd); return 0; err: if (fd > 0) close(fd); usage(argv0); return -1;5、 LED测试程序的makefile# General MakefileExec := led_testObj := led_test.cCC := arm-linux-gcc /根据读者自身实际交叉编译工具确定。$(Exec) : $(Obj)$(CC) -o $ $(Obj) $(LDLIBS$(LDLIBS-$()clean:rm -vf $(Exec) *.elf *.o五、编译代码和运行在ubuntu上建立目录/home/gec/led_test/driver_code/将上述的LED驱动源文件和驱动Makefile文件拷贝到该目录下，并在终端中执行make。将得到led_drv.ko加载到目标板/tmp目录下。rootgec:/tmp#insmod led_drv.