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文档简介
1、function Shortest_Route,Shortest_Length=ACATSP(D,NC_max,m,Alpha,Beta,Rho,Q)%=% ACATSP.m% Ant Colony Algorithm for Traveling Salesman Problem% ChengAihua,PLA Information Engineering University,ZhengZhou,China% All rights reserved%-% 主要符号说明% C n个城市的坐标,n×2的矩阵% NC_max 最大迭代次数% m 蚂蚁个数% Alpha 表征信息素重要程
2、度的参数% Beta 表征启发式因子重要程度的参数% Rho 信息素蒸发系数% Q 信息素增加强度系数% R_best 各代最佳路线% L_best 各代最佳路线的长度% L_ave 各代路线的平均长度%=%第一步:变量初始化n=size(D,1);for i=1:n D(i,i)=eps;endEta=1./D;%Eta为启发因子,这里设为距离的倒数Tau=ones(n,n);%Tau为信息素矩阵Tabu=zeros(m,n);%存储并记录路径的生成NC=1;%迭代计数器R_best=zeros(NC_max,n);%各代最佳路线L_best=inf.*ones(NC_max,1);%各代最
3、佳路线的长度L_ave=zeros(NC_max,1);%各代路线的平均长度while NC<=NC_max%停止条件之一:达到最大迭代次数%第二步:将m只蚂蚁放到n个城市上 Randpos=; for i=1:(ceil(m/n) Randpos=Randpos,randperm(n); end Tabu(:,1)=(Randpos(1,1:m)' %第三步:m只蚂蚁按概率函数选择下一座城市,完成各自的周游 for j=2:n for i=1:m visited=Tabu(i,1:(j-1);%已访问的城市 J=zeros(1,(n-j+1);%待访问的城市 P=J;%待访问城
4、市的选择概率分布 Jc=1; for k=1:n if length(find(visited=k)=0 J(Jc)=k; Jc=Jc+1; end end %下面计算待选城市的概率分布 for k=1:length(J) P(k)=(Tau(visited(end),J(k)Alpha)*(Eta(visited(end),J(k)Beta);%(信息素信息素系数)*(启发因子启发因子系数) end P=P/(sum(P); %按概率原则选取下一个城市 Pcum=cumsum(P); Select=find(Pcum>=rand); to_visit=J(Select(1); Tabu
5、(i,j)=to_visit; end end if NC>=2 Tabu(1,:)=R_best(NC-1,:); end%第四步:记录本次迭代最佳路线 L=zeros(m,1); for i=1:m R=Tabu(i,:); for j=1:(n-1) L(i)=L(i)+D(R(j),R(j+1); end L(i)=L(i)+D(R(1),R(n); end L_best(NC)=min(L); pos=find(L=L_best(NC); R_best(NC,:)=Tabu(pos(1),:); L_ave(NC)=mean(L); NC=NC+1%第五步:更新信息素 Delta_Tau=zeros(n,n); for i=1:m for j=1:(n-1) Delta_Tau(Tabu(i,j),Tabu(i,j+1)=Delta_Tau(Tabu(i,j),Tabu(i,j+1)+Q/L(i); end Delta_Tau(Tabu(i,n),Tabu(i,1)=Delta_Tau(Tabu(i,n),Tabu(i,1)+Q/L(i); end Tau=(1-Rho).*Tau+Delta_Tau;%第六步:禁忌表清零 Tabu=zeros(m,n);end%第七步:
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