数控机床原理及应用基础课件

1、2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础12022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础22022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础32022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础4第一章 数控机床概述2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础5第一章 数控机床概述2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础6第一章 数控机床概述2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础7第一章 数控机床概述2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础8 机床I/O电路和装置测

2、量装置主轴驱动装置进给驱动装置主轴伺服单元进给伺服单元计算机数 控装 置操作面板PLC计计算算机机数数控控系系统统机机 床床辅助控制机构进给传动机构主运动机构键盘输入输出设备第一章 数控机床概述2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础9第一章 数控机床概述2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础10第一章 数控机床概述2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础11控制介质控制介质 输入设备输入设备 输入设备输入设备 穿孔纸带 纸带阅读机 纸带穿孔机 磁带 磁带机或录音机 磁盘 磁盘驱动器 第一章 数控机床概述2022-3-7数控机床原理

3、及应用基础数控机床原理及应用基础12第一章 数控机床概述2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础13第一章 数控机床概述2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础14第一章 数控机床概述2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础15第一章 数控机床概述2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础16第一章 数控机床概述2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础17第一章 数控机床概述2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础18第一章 数控机床概述2022-3-7数控机床原理及应用基础数

4、控机床原理及应用基础19第一章 数控机床概述2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础20第一章 数控机床概述2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础21第一章 数控机床概述2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础22第一章 数控机床概述2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础23电机电机机械执行部件机械执行部件A相、相、B相相C相、相、f、nCNC插补指令插补指令脉冲频率脉冲频率f脉冲个数脉冲个数n换算换算脉冲环脉冲环形分配形分配变换变换功率功率放大放大第一章 数控机床概述2022-3-7数控机床原理及应用基础数控

5、机床原理及应用基础24第一章 数控机床概述2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础25位置控制调节器位置控制调节器速度控制速度控制调节与驱动调节与驱动检测与反馈单元检测与反馈单元位置控制单元位置控制单元速度控制单元速度控制单元+-电机电机机械执行部件机械执行部件CNC插补插补指令指令实际位实际位置反馈置反馈实际速实际速度反馈度反馈第一章 数控机床概述2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础26第一章 数控机床概述2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础27位置控制调节位置控制调节器器速度控制速度控制调节与驱动调节与驱动检测与反馈单元检

6、测与反馈单元位置控制单元位置控制单元速度控制单元速度控制单元+-电机电机机械执行部件机械执行部件CNC插补插补指令指令实际实际位置位置反馈反馈实际实际速度速度反馈反馈第一章 数控机床概述2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础28第一章 数控机床概述2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础29第一章 数控机床概述2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础30第一章 数控机床概述2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础31第一章 数控机床概述2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础32工艺分析数控加

7、工程序工序卡BACKSPACECTRLINSCRTABALT0SHIFT ZEND WHOME TPgDn OPgUp JRST E65“432？198:7 YXVU SRPQ NMKL IHFG DCABESC14彩 色显 示 器空运行Z轴锁定MST锁定任选程序段机床锁定快进+JOG-JOG主轴正转 主轴停 主轴反转急停超程解除循环驱动进给保持冷却液开关 刀松/刀紧主轴修调16010进给修调16050403020100电 源关开1自动方式选择回零手摇点动步进单段驱 动 器NC机床电源XYZA主轴超程报警手摇脉冲发生器2010 090增量倍率1000101001坐标轴选择Z YX传统加工数控加

8、工传统加工与数控加工的比较图第一章 数控机床概述2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础33数控加工中数据转换过程译 码刀补处理插补处理PLC控制进给伺服系统切削运动、机床I/O装置成形运动加工程序第一章 数控机床概述2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础34第一章 数控机床概述2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础35第一章 数控机床概述2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础36第一章 数控机床概述2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础37第一章 数控机床概述2022-3-7数控机床原

9、理及应用基础数控机床原理及应用基础38XLYLiXiYiT0P0Pe数控加工原理图第一章 数控机床概述2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础39XLYLiXiYiT0P0Pe数控加工原理图第一章 数控机床概述2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础40XLYLiXiYiT0P0Pe数控加工原理图第一章 数控机床概述2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础4122iiYXLXLYLiXiYiT0P0Pe数控加工原理图第一章 数控机床概述2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础42第一章 数控机床概述2022-3-7

10、数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础43第一章 数控机床概述2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础44第一章 数控机床概述2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础45第一章 数控机床概述2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础46第一章 数控机床概述2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础47第一章 数控机床概述2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础48第一章 数控机床概述2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础49第一章 数控机床概述2022-3-7数控机床原理

11、及应用基础数控机床原理及应用基础50第一章 数控机床概述2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础51第一章 数控机床概述2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础52第一章 数控机床概述2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础532022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础542022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础55第二章 计算机数控系统CNC2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础56第二章 计算机数控系统CNC2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础57

12、计计 算算 机机 基基 本本 系系 统统设设备备层层设设备备支支持持层层接 口人机控制运动控制PMC其他I/O其他设备计算机系统显示设备输入/出设备机 床机器人测量机 .第二章 计算机数控系统CNC2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础58第二章 计算机数控系统CNC2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础59操作系统管理软件控制软件零件程序管理显示处理人机交互交互位置控制输入输出管理插补运算故障诊断处理速度处理机床输入输出编译处理主轴控制刀具半径补偿.CNC 软件系统功能框图第二章 计算机数控系统CNC2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原

13、理及应用基础60第二章 计算机数控系统CNC2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础61CNC系统平台硬件操作系统管理软件应用软件控制软件数控加工程序 接口被控设备被控设备 机 床 机器人 测量机 .第二章 计算机数控系统CNC2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础62第二章 计算机数控系统CNC2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础63第二章 计算机数控系统CNC2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础64第二章 计算机数控系统CNC2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础65第二章 计算

14、机数控系统CNC2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础66第二章 计算机数控系统CNC2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础67第二章 计算机数控系统CNC2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础68第二章 计算机数控系统CNC2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础69第二章 计算机数控系统CNC2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础70第二章 计算机数控系统CNC2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础71第二章 计算机数控系统CNC2022-3-7数控机床原理及应

15、用基础数控机床原理及应用基础72第二章 计算机数控系统CNC2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础73第二章 计算机数控系统CNC2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础74第二章 计算机数控系统CNC2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础75第二章 计算机数控系统CNC2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础76第二章 计算机数控系统CNC2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础77第二章 计算机数控系统CNC2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础78第二章 计算机数

16、控系统CNC2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础79第二章 计算机数控系统CNC2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础80主从结构多主结构单机系统多机系统共享总线结构共享存储器结构分布式结构第二章 计算机数控系统CNC2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础81第二章 计算机数控系统CNC2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础82第二章 计算机数控系统CNC2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础83第二章 计算机数控系统CNC2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础

17、84第二章 计算机数控系统CNC2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础85I/O设备计算机主板显 示 卡功能模板m功能模板1电 子 盘多功能卡位置控制板n位置控制板1PMC模块主轴控制模板机床I/O控制面板速度控制单元1速度控制单元n功能驱动1功能驱动m系 统 总 线（BUS）标准PC计算机CNC装置CNC系统第二章 计算机数控系统CNC2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础86第二章 计算机数控系统CNC2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础87第二章 计算机数控系统CNC2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应

18、用基础88第二章 计算机数控系统CNC2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础89第二章 计算机数控系统CNC2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础90第二章 计算机数控系统CNC2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础91第二章 计算机数控系统CNC2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础92第二章 计算机数控系统CNC2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础93第二章 计算机数控系统CNC2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础94第二章 计算机数控系统CNC2022-

19、3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础95第二章 计算机数控系统CNC2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础96第二章 计算机数控系统CNC2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础97第二章 计算机数控系统CNC2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础98系 统 总 线数 字 接 口光电隔离器件A/DD/A转换调理电路功率放大传 感 元 件功 率 放 大光电隔离器件计 数 器计数脉冲滤波、倍频整形PMC模块硬件逻辑框图开关量转换脉冲量转换模拟量转换第二章 计算机数控系统CNC2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床

20、原理及应用基础99电 源 模 块通信功能人 机 接 口编程调试和试验功能至传感器和执行器的接口功能应用程序的执行操作系统功能应用程序存储数 据 存 储信号处理功能操作者应用程序设计人员机器/过程 PLC系统的基本结构外部供电外部设备第二章 计算机数控系统CNC2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础100第二章 计算机数控系统CNC2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础101第二章 计算机数控系统CNC2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础102第二章 计算机数控系统CNC2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基

21、础103第二章 计算机数控系统CNC2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础104第二章 计算机数控系统CNC2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础105位置控制调节器位置控制调节器速度控制速度控制调节与驱动调节与驱动检测与反馈单元检测与反馈单元位置控制单元位置控制单元速度控制单元速度控制单元+-电机电机机械执行部件机械执行部件CNC插补插补指令指令实际位实际位置反馈置反馈实际速实际速度反馈度反馈第二章 计算机数控系统CNC2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础106minmaxFFRNminmin.minmm1Fmm101000

22、0RN且第二章 计算机数控系统CNC2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础107第二章 计算机数控系统CNC2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础108 t F t F第二章 计算机数控系统CNC Fmax2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础109 t tp第二章 计算机数控系统CNC F Fmax2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础110第二章 计算机数控系统CNC2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础111第二章 计算机数控系统CNC2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机

23、床原理及应用基础112第二章 计算机数控系统CNC2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础113第二章 计算机数控系统CNC2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础114第二章 计算机数控系统CNC2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础115数数字字式式 模模拟拟式式 增增量量式式 绝绝对对式式 增增量量式式 绝绝对对式式 回回转转式式 脉冲编码盘 圆光栅 绝 对 式 脉 冲编码盘 旋转变压器 圆感应同步器 圆磁尺 三 速 圆 感 应同步器 直直线线式式 直线光栅 激光干涉仪 多 通 道 透 射光栅 直线感应同步器 磁尺 三 速 感

24、 应 同步器 绝对磁尺 第二章 计算机数控系统CNC2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础116第二章 计算机数控系统CNC2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础117第二章 计算机数控系统CNC2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础118第二章 计算机数控系统CNC2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础119第二章 计算机数控系统CNC2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础120第二章 计算机数控系统CNC2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础121第二章 计算

25、机数控系统CNC2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础122电磁式反应式磁滞式非电磁式交流同步伺服电机交流感应伺服电机交流伺服电机永永磁磁式式第二章 计算机数控系统CNC2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础123A相、B相C相、A相、B相C相、f、nCNC插补指令脉冲频率f脉冲个数n换算脉冲环形分配变换功率放大步进电机第二章 计算机数控系统CNC2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础124第二章 计算机数控系统CNC2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础125第二章 计算机数控系统CNC2022-3-7数控机床原理及应用基础数控机床原理及应用基础126第二