控制系统组成

1、控制系统组成控制系统组成 机电设备概论机电设备概论XXXXXXXXXX任务四任务四 控制系统控制系统 控制系统是现代机电设备重要的组成部分之一，主要用来处理检控制系统是现代机电设备重要的组成部分之一，主要用来处理检测与传感装置传递的信息，并能及时对机电设备相应运动参数进行调测与传感装置传递的信息，并能及时对机电设备相应运动参数进行调整或修改，达到预期设计的功能。机电设备中其它部分的功能需要在整或修改，达到预期设计的功能。机电设备中其它部分的功能需要在控制系统的协调和控制下才能工作。如果检测与传感装置相当于人体控制系统的协调和控制下才能工作。如果检测与传感装置相当于人体的五官，那么控制系统就相当

2、于人体的大脑和四肢。的五官，那么控制系统就相当于人体的大脑和四肢。 控制系统，主要用来实现控制及信息处理功能。机电设控制系统，主要用来实现控制及信息处理功能。机电设备中其他部分的功能也要在控制系统的控制和协调下才能实现。备中其他部分的功能也要在控制系统的控制和协调下才能实现。 任务四任务四 控制系统控制系统 在日常生活中，电熨斗加热温度的控制、微波在日常生活中，电熨斗加热温度的控制、微波炉的加热时间的控制、全自动洗衣机的洗衣全过程炉的加热时间的控制、全自动洗衣机的洗衣全过程的控制、无人驾驶的汽车的控制、遥感卫星的控制的控制、无人驾驶的汽车的控制、遥感卫星的控制等不同类型的机电设备，由于控制对象

3、不同，控制等不同类型的机电设备，由于控制对象不同，控制的要求也不同，因此控制装置的原理与结构也有很的要求也不同，因此控制装置的原理与结构也有很大的差别。但它们的基本组成是相同的。大的差别。但它们的基本组成是相同的。任务四任务四 控制系统控制系统一、控制系统的组成一、控制系统的组成 控制系统由控制装置、执行机构、被控对象和检测装置等部分构成。控制系统由控制装置、执行机构、被控对象和检测装置等部分构成。被控对象在控制装置的控制下和执行机构的驱动下，按照预定的规律或目被控对象在控制装置的控制下和执行机构的驱动下，按照预定的规律或目的运行。在实际应用中，控制对象不同，控制装置在原理和结构上会千差的运行

4、。在实际应用中，控制对象不同，控制装置在原理和结构上会千差万别，比如全自动洗衣机上的控制系统与复杂的柔性制造系统的控制系统万别，比如全自动洗衣机上的控制系统与复杂的柔性制造系统的控制系统或航天飞机的自动控制系统是完全不同的，但他们的基本构成都可以用途或航天飞机的自动控制系统是完全不同的，但他们的基本构成都可以用途下图来表示。下图来表示。任务四任务四 控制系统控制系统二、电气控制系统的分类二、电气控制系统的分类按电气控制按电气控制系统所用器系统所用器件分类件分类 电器控制又称继电电器控制又称继电器器接触器控制，是最早接触器控制，是最早出现的控制系统。因其结出现的控制系统。因其结构简单，价格便宜，

5、能满构简单，价格便宜，能满足生产机械的一般要求，足生产机械的一般要求，目前仍得到广泛利用。目前仍得到广泛利用。 电子及半导体控制电子及半导体控制装置已经从分立元件发装置已经从分立元件发展到大规模集成电路。展到大规模集成电路。它是使控制系统实现无它是使控制系统实现无触点、连续、弱电化、触点、连续、弱电化、计算机控制的重要部件。计算机控制的重要部件。任务四任务四 控制系统控制系统二、电气控制系统的分类二、电气控制系统的分类逻辑控制逻辑控制 由电器控制装置完成电动机起动、制动、正由电器控制装置完成电动机起动、制动、正反转或有级变速。控制信号可以来自传统的主令反转或有级变速。控制信号可以来自传统的主令电器，也可以来自可编程控制器。电器，也可以来自可编程控制器。 用各种电子电路连续改变电动机转速，可以用各种电子电路连