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文档简介
1、ADC转换技术一、 确定任务1、 掌握基本的字符设备的驱动程序设计。2、 掌握基本的文件操作。3、 掌握在操作系统下的AD转换驱动程序的原理。二、 学习内容 1、 阅读S5PV210的数据手册,熟悉AD转换部分的原理。2、 编写AD转换的应用程序。3、 编写makefile文件。4、下载并调试AD转换的应用程序。三、基础知识1、 硬件原理:a) 原理图:由原理图可知,本实验使用AD通道。b) 系统框架图:c) 寄存器简介:寄存器ADCMUX设置AD转换的analog的来源。本实验中SEL_MUX3:0设置为0000 即选择AIN0作为输入。设置AD转换器的工作模式,如位数、通道、使能等。AD转
2、换值的存储寄存器,当AD转换工作在普通模式下,XPDATA存储的是转换后的值。四、代码设计 1、 AD转换器的原理:请读者自行查阅资料。2、 驱动原理:该驱动实现为一个字符设备,通过ioctl函数来设置祥光寄存器的值,通过read函数来获取转换之后的值。3、 驱动简析:该驱动主要实现了ioctl、read函数,包含头文件与AD转换有关部分的是mach/adc.h和/arch/arm/plat-s5pv210/include/plat/adc.h。主要驱动代码如下(详细代码请读者查看附件):static struct platform_driver s3c_adc_driver = .probe
3、 = s3c_adc_probe, .remove = s3c_adc_remove, .suspend = s3c_adc_suspend, .resume = s3c_adc_resume, .driver= .owner= THIS_MODULE,.name= "s3c-adc",;这个结构体用于定义一个平台资源。static const struct file_operations s3c_adc_fops = .owner= THIS_MODULE,.read= s3c_adc_read,.open= s3c_adc_open,.ioctl= s3c_adc_io
4、ctl,;static struct miscdevice s3c_adc_miscdev = .minor= ADC_MINOR,.name= "adc",.fops= &s3c_adc_fops,;这两个结构体用于定义AD转换的操作方法和adc设备结构的添加。a) 模块探测函数static int _devinit s3c_adc_probe(struct platform_device *pdev)res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0); /获取平台资源adc_mem = request_mem
5、_region(res->start, size, pdev->name); /申请内存base_addr = ioremap(res->start, size); /映射寄存器控制基地址adc_clock = clk_get(&pdev->dev, "adc");clk_enable(adc_clock); /使能时钟plat_data = s3c_adc_get_platdata(&pdev->dev);writel(plat_data->delay & 0xffff, base_addr + S3C_ADCD
6、LY); /设置转换延时时间writel(readl(base_addr + S3C_ADCCON) | S3C_ADCCON_RESSEL_12BIT, base_addr + S3C_ADCCON);/设置AD转换通道 转换精度等writel(readl(base_addr + S3C_ADCCON) | S3C_ADCCON_STDBM) & S3C_ADCCON_PRSCEN, /设置预分频值base_addr + S3C_ADCCON);ret = misc_register(&s3c_adc_miscdev); /注册misc设备b) 设备读取和控制函数static
7、 ssize_t s3c_adc_read(struct file *file, char _user *buffer, size_t size, loff_t *pos)s3c_adc_save_SFR_on_ADC(); /保存寄存器值adc_value = s3c_adc_convert(); /AD转换s3c_adc_restore_SFR_on_ADC(); /恢复寄存器值if (copy_to_user(buffer, &adc_value, sizeof(unsigned int) /将转换好的AD数值传递给用户空间static int s3c_adc_ioctl(str
8、uct inode *inode, struct file *file,unsigned int cmd, unsigned long arg)case ADC_INPUT_PIN: adc_port = (unsigned int) arg; /设置输入端口c) 模块入口函数和出口函数:int _init s3c_adc_init(void)return platform_driver_register(&s3c_adc_driver); /平台设备注册void _exit s3c_adc_exit(void)platform_driver_unregister(&s3c_a
9、dc_driver); /平台设备注销4、 驱动模块makefile请仿照前几章驱动模块形式编写。5、 测试程序int main(void)fprintf(stderr, "press Ctrl-C to stopn");int fd = open("/dev/adc", O_RDONLY); /打开设备if (fd < 0) perror("open ADC device:");return 1;ioctl(fd,'S',0); /选择AD转换的通道,由上面硬件原理图分析得本实验使用AIN0for(;) nsi
10、gned int i;read(fd, &i, sizeof(unsigned int); /读取AD转换后的值printf("adc = %dn",i);usleep(500* 1000);close(fd);测试程序请参考前面给出的通用makefile文件,并将TARGET修改为本实验的目标文件adc_test五、编译代码和运行1、 在PC机上建立目录/gec/adc/test将上述adc_test.c与makefile文件拷贝到该目录下,在在终端上键入make命令,即可生成目标文件。将adc_test文件下载到/tmp目录。详细见附件目录中的代码。2、 在终端输入:rootgec /tmp# chmod +x adc_test rootgec /tmp# ./adc_test 回车之后
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