齐鲁石化永磁调速器考察报告

1、南京艾凌节能技术有限公司永磁调速器考察报告 考察日期：2014年08月11日 考察地点：南京艾凌节能技术有限公司 考察人员：任延杰 于伟亮 阎丽敏 齐国杰 编 制: 审 核：中国石化齐鲁石油化工公司热电厂2014年8月1 公司简介，产品介绍1.1 公司简介南京艾凌节能技术有限公司（以下简称艾凌节能公司）成立于2005年7月，座落于南京江宁淳化工业集中区，是一家专业致力于永磁调速系统研发、设计、生产、销售和服务的高新技术企业。截止目前，艾凌节能公司已申请专利40多项，其中发明专利 16 项，获得国家专利授权20多项，其中发明专利2项。目前艾凌已经具有生产30kW400kW风冷永磁调速器和4002

2、000kW水冷永磁调速器的能力。2010年以来，艾凌节能公司先后获得国家科技部中小企业创新基金、江苏省及南京市科技部门和南京市工信委资金无偿资助，被评为知识产权工作先进单位。艾凌节能公司永磁调速系列产品已列入江苏省自主创新产品名录。2011年底，公司研发的800kW永磁调速器通过国家鉴定。2012年，永磁调速系列产品列为国家科技部重点新产品。公司自成立以来，已成功为国内发电、石化、钢铁、市政、水泥、采矿等行业多家大型高耗能企业设计、施工、应用永磁调速系列产品。公司 ISO9001 质量控制体系覆盖了从设计、原材料采购、生产加工、销售和服务的全过程。1.2 产品介绍 永磁调速器的基本原理南京艾凌

3、永磁调速器由导体转子、永磁转子和调节器三部分组成。永磁转子在导体转子内，两者无连接，其间由空气隙分开，并随各自安装的旋转轴独立转动；调节器调节永磁转子与导体转子在轴线方向的相对位置，以改变导体转子与永磁转子之间的啮合面积，实现改变导体转子与永磁转子之间传递转矩的大小。导体转子安装在输入轴上，永磁转子安装在输出轴上，当导体转子转动时，导体转子与永磁转子产生相对运动，永磁场在导体转子上产生涡流，同时涡流又产生感应磁场与永磁场相互作用，从而带动永磁转子沿与导体转子相同的方向转动，结果是将输入轴的转矩传递到输出轴上；输出转矩的大小与啮合面积相关，啮合面积越大，扭矩越大，反之亦然。永磁转子在调节器作用下

4、，沿轴向往返移动时，永磁转子与导体转子之间的啮合面积发生变化。啮合面积大，传递的扭矩大，负载转速高；啮合面积小，传递的扭矩小，负载转速低；啮合面积为零，传递扭矩为零，永磁转子与导体转子完全脱开，永磁转子转速为零，负载转速也为零。图1 永磁调速器系统组成图2 啮合面从大到小图3 调速原理-改变啮合面积 永磁调速节能系统的组成通常永磁调速系统由永磁调速器、电动执行机构、转速变送器、温度变送器、控制信号源、就地显示控制箱、远程控制系统、电缆等设备集成。永磁调速器安装在电机和负载之间，传递扭矩，通过永磁调速器的调节机构实现导体转子与永磁转子之间的磁场啮合面积改变，从而实现负载转速变化。啮合面积大，通过

5、永磁调速器传递的扭矩就大，负载转速高；啮合面积小，通过永磁调速器传递的扭矩就小，负载转速低。电动执行器提供动力使得啮合面积随着电动执行机构的指令变化而变化，电动执行机构接受控制中心（根据不同的情况，可以是PLC控制，也可以是DCS控制）的指令，电动执行器根据控制中心的指令进行动作，并将结果反馈给控制中心。控制信号源则为工艺需要的控制对象，对于泵系统而言可能是管网压力、流量、或者液位，而对于水泵而言则可能是压力、流量等其它工艺需要的一些参数，因此控制信号源可能为压力信号、流量信号、液位信号等等。通常而言信号为4-20mA的电流信号。就地显示控制箱提供就地显示功能，并提供系统信号的上传下达的通道，

6、方便工作人员到现场巡检。图4 永磁调速系统组成 永磁调速器的主要作用 1) 调速节能。节电率最高可达67%。 2) 防震减震。可降低系统振动40%以上。 3) 过载保护和轻载启动。保护电机不至于因过流烧坏。 4) 双机或多机拖动起功率平衡作用。2 公司主要获得的荣誉和资质2.1公司主要获得荣誉及资质 产品防爆合格证 国家重点新产品 企业科技成果自主创新奖 科技成果证书 高新技术产品认证 节能产品与技术优秀奖 创新基金证书立项证书验收合格证书 节能证书 知识产权先进单位 专利证书目前，公司已申请专利40多项，其中发明专利16项，实用新型21项，外观专利1项；获得国家专利授权20项，其中发明专利2

7、项，实用新型专利17项，外观设计专利1项。 体系证书 部分发表论文 2.2 其他资质公司已经进入中石化的合同能源管理推荐目录（一）（详见附件），我公司为中石化、华电集团和中国国电集团等大型央企的二级供应商，获得了中国石油和化工自动化应用协会科技进步二等奖。3 部分案例3.1主要业绩表1 艾凌节能公司永磁调速器主要业绩表客户永磁型号电机功率调速范围负荷性质使用环境数量订货日期金陵石化ALT570S220kW40%98%离心泵灰浆泵12011ALT5700220kW40%98%离心泵灰浆泵2上都电厂ALT570S168kW50%98%离心风机冷却塔风机2乌海电厂ALT460S160kW40%98%

8、离心泵循环水泵6胜利电厂ALT650S200kW38%98%离心泵灰渣泵2莱州电厂ALT330S55kW40%98%离心泵水泵2上都电厂ALT570S168kW40%98%离心风机冷却塔风机2金陵石化ALT570V185kW40%98%离心泵凝泵32012巴陵石化ALT570S200kW40%98%离心风机锅炉引风机4胜利电厂ALT570S160kW40%98%离心泵渣泵1仪征化纤ALT570S220kW40%98%离心风机排粉风机2大庆石化ALT650S300kW40%98%离心泵水泵2大庆采油厂ALT410S90kW40%98%离心泵某污水泵6仪征化纤ALT570S220kW40%98%离

9、心风机排粉风机2上都电厂ALT0750S550kW40%98%离心泵循环水泵1胜利电厂ALT1500H1000kW40%98%离心泵循环水泵1合肥热电ALT330S55kW40%98%离心泵水泵2仪征化纤ALT570S220kW50%98%离心风机排粉风机2上都电厂ALT0750S550kW40%98%离心泵循环水泵1卓资电厂ALT0750H500kW40%98%离心泵循环泵12013茂名石化ALT0750H630kW40%98%离心泵循环水泵1仪征化纤ALT650S280kW28%98%离心风机一次风机4ALT0750H560kW28%98%离心风机电厂锅炉引风机2巴陵石化ALT1500H8

10、00kW24%98%离心泵电厂循环水泵1ALT0500H400kW24%98离心泵水务厂增压泵1海南炼化ALT330S37kW28%98%离心风机锅炉一次风机2ALT490S110kW28%98%离心风机锅炉一次风机1庄河电厂ALT570S200kW24%98%离心泵循环水泵2青岛石化ALT410S160kW28%98%离心风机锅炉引风机1ALT410S110kW28%98%离心风机锅炉引风机1集输永安ALT0750H800kW24%98%离心泵输油泵1仪征化纤ALT0750H560kW28%98%离心风机锅炉引风机42014莱州电厂ALT410V55kW20%98%离心泵开式循环水泵2ALT

11、0500H400kW20%98%离心泵开式循环水泵1ALT330S75kW20%98%离心泵循环水泵3洛阳石化ALT410V110kW28%98%离心泵开式循环水泵3烟台宝钢ALT650S250kW28%98%离心泵高压注水泵1ALT690S400kW28%98%离心泵热轧水泵1ALT690V250kW28%98%离心泵水泵1神华乌海ALT220M160kW28%98%皮带机井下输煤皮带机2伟天化工ALT0500H400kW28%99%离心风机锅炉引风机1ALT690S355kW28%99%离心风机一次风机1ALT570S200kW28%99%离心风机二次风机1ALT490S220kW20%9

12、8%离心泵脱盐水给水泵1ALT490S220kW20%98%离心泵锅炉给水泵1湖北化肥ALT1000H800kW28%99%离心风机锅炉引风机6湛江石化ALT570S200kW28%99%离心风机冷却塔风机3巴陵石化ALT1500H800kW28%99%离心风机锅炉引风机13.2客户应用 仪征化纤 2013年仪征化纤热电中心锅炉烟气脱硝工程引风机永磁调速器改造现场如下图所示：图5 仪征化纤热电中心锅炉烟气脱硝工程引风机改造现场 客户应用证明如下： 设备从投运至今运行状况良好，节电率21.93%，今年仪征化纤锅炉引风机又安装了四台水冷型永磁调速器，共计6台560kW设备在运行中。 集输永安 集输

13、永安输油泵永磁调速器改造现场如下图所示：图6 集输永安输油泵改造现场 集输永安水冷型永磁调速器从投运至今运行状况良好，节电率32%，共计1台1000kW设备在运行中。 胜利油田 胜利发电厂热网首站5号循环水泵系统永磁调速器改造现场如下图所示：图7 胜利发电厂热网首站5号循环水泵系统改造现场客户应用证明如下：胜利油田水冷型永磁调速器从投运至今运行状况良好，节电率30%，共计1台1000kW设备在运行中。 茂名石化 茂名石化水冷型永磁调速器从投运至今运行状况良好，节电率25%，共计1台630kW设备在运行中。 巴陵石化巴陵石化供排水事业部取水车间3#送水泵永磁调速器改造现场如下图所示： 图8 巴陵

14、石化供排水事业部取水车间3#送水泵改造现场巴陵石化水冷型永磁调速器设备从投运至今运行状况良好，节电率30%，今年又订购了1台800kW水冷型永磁调速器，目前设备正在设计中。 乌海热电北方联合电力乌海热电厂水源地升压泵永磁调速器改造现场如下图所示：图9 北方联合电力乌海热电厂水源地升压泵改造现场 北方联合电力乌海热电厂水源地升压泵永磁调速器设备从投运至今运行状况良好，节电率45%，共计2台160kW设备在运行中。 湖北化肥中国石化集团资产经营管理有限公司宜昌分公司动力厂每台锅炉配有2台引风机，3台锅炉共计6台，其中1#与2#炉为240吨，3#炉为220吨。每台锅炉在增加了炉后的SCR脱硝及脱硫装

15、置后，会额外增加最大1400Pa的压力降，该部分压力降由每台锅炉现有引风机来克服。由于原引风机并未考虑脱硝、脱硫部分的阻力，因此需更换现有引风机。1#、2#、3#、4#引风机电机原额定功率为560kW，额定转速为960r/min，出口压强为5600Pa；5#、6#引风机电机原额定功率为500kW，额定转速为992r/min，出口压强为5780Pa.由于设计中考虑到：正常工况下，二台引风机给一个锅炉供风，应能保证锅炉以100%满负荷运行，；而当某台风机出现故障时，另一台引风机以额定转速运行，能保证锅炉以70%减负荷运行，通过这些参数判断，这些风机所对应的电机具有较大的设计余量，有一定的节能改造的

16、潜力。通过永磁调速器降速能达到节能的目的，永磁调速器的输入转速不变，通过加大滑差降低输出转速，使电机的转矩降低，从而将电机的输出功率降低，达到降低电量的目的。湖北化肥此次共订购6台630KW水冷型永磁调速器，目前设备正在设计中。4 套筒式永磁调速器与同类技术的对比4.1 永磁调速与变频调速和液力耦合调速方式的比较 传递效率对比永磁调速器、变频器和液力耦合器的传递效率如图9所示。永磁调速器的最高效率可达98%，功率损耗主要包括转差损耗和机械损耗。计算变频器效率时，要将冷却设备和其他辅助性设施所需的能量计算在内，包括变压器、滤波器、控制装置、照明设施等。液力耦合器的损耗主要有液力损耗、机械损耗和容

17、积损耗，在其运行过程中，这三种损耗通常高达10%以上。当负载的平均转速达到电机速度80%以上时，永磁调速器的总体效率最高，是最好的调速装置的选择；在速度低于80%时，变频器可能更有效率；液力耦合器的效率在三种调速方式中是最低的。图10 三种调速方式的效率曲线 对环境和设备的影响对比永磁调速器不产生谐波，不产生污染物污染环境。永磁调速器安装时，只需改变电机和负载之间的相对位置，不需要对电机和供电电源进行任何改动；安装后，对整个系统不产生电磁干扰；由于主动转子和从动转子非接触连接，大大降低了电动机和负载之间的安装精度。变频调速装置产生大量的谐波，影响电网的质量；产生的高次谐波对电动机也会产生冲击和

18、多余的热量，易破坏电动机的绝缘性，使电动机和负载的寿命降低，维护工作量增大。低速时，电机转速慢，对于风冷式电动机的冷却效果差，易使电动机温度升高，影响绝缘。液力耦合器虽然也是非接触联接，但是没有解决电动机和负载之间的安装精度问题。联轴器磨损问题较大，维护周期短。液压油容易泄露，污染环境。 软启动对比永磁调速器可以对电机和负载独立启动，启动性能最好，对系统电压影响最小，起动时间短，产生的热量最小，避免了管路压力突变造成的冲击。永磁调速器除软启动外，还能减缓堵转和负载冲击。在电动机启动或负载发生突然变化甚至堵转时，永磁调速器可利用其两对磁极之间的气隙来保护电机和负载，延长电机和负载的使用寿命。变频

19、器和液力耦合器启动性能都较好，变频调速起动时间比永磁调速器略长；液力耦合器可以对电机和负载独立启动。 隔振和降噪对比因为无硬机械连接，永磁调速驱动器连接精度所造成的机械振动和噪音大大降低。实践证明，这种连接方式可降低振动60%左右，噪音不超过85dB。而变频器、液力耦合器需要电机和风机或水泵直接相连，电机轴中心与风机或水泵的轴中心的轴向误差和角度误差通常都很小。否则，系统安装好后，会因为轴不同心，引起强烈的机械振动和噪音，并造成轴承、油封等部件的加速磨损，增加维护维修成本。 调速性能对比变频调速效率高、精度高，具有过负荷能力，能够在高于同步电机速度的情况下运行，永磁调速器则不能。当变频器使电机

20、速度下降时，电机线圈中会产生大量的热，而这时电机风扇速度也减慢了，因此很多带有变频器的电机不能长时间在低速运转。永磁调速器传递效率略低于变频器，但电机转速不变，且始终由全速旋转电机风扇冷却。液力耦合器属低效调速方式，效率低于永磁调速器，调速范围有限，精度低、线性度差、响应慢，必须外加油泵维持，但具有处理冲击负载的能力。 对环境的适应能力对比变频调速是通过可控硅或IGBT实现电流调节的，对使用环境有较高的要求，半导体元件通常要求在040环境下工作；对环境的湿度也有要求，一般为相对湿度的60%90%15；也不能用在腐蚀、易燃、易爆、粉尘较高的场合，必须为变频调速设备提供专用房间并安装空调。变频调速

21、对电机也有较高的要求，每一台变频器都要有一台具有转换功能的电机。由于变频器输入端直接连接到电网，电网电压和电流的变化、雷击浪涌等直接影响到变频器电子设备的可靠性，容易造成变频器的绝缘击穿、控制器件的损坏，其安全可靠性相对较低，一般需安装避雷装置。永磁调速器可适用于各种恶劣环境，包括易燃、易爆、潮湿、高温、低温、粉尘含量高的环境，无需电力消耗，能够适应电压波动较大、谐波含量较高的电网，适用于各种异步电动机的调速。 占用空间对比由于变频器对环境的要求较高，需为变频器提供专用的房间；永磁调速器和液力耦合器都安装在电机和负载之间，占用空间相同，但液力耦合器还需外加油泵。从总体来说，永磁调速器占用的空间

22、较小。 日常维护对比永磁调速器投入使用后，故障易诊，维护工作量小，不需要专门的技能和专有维护平台。由于减少了系统振动问题，使得系统磨损小，发热少，需要每年对轴承加润滑油，轴承设计使用寿命为25000小时，到期应进行更换。变频调速装置需要专门的技能和维护平台，维护技术要求高，故障诊断相对复杂，对维护人员要求较高。液力耦合器维护工作量大，由于震动问题，轴承磨损大，更换周期短；同时还存在漏油现象，不需要专门的技能和维护平台。 使用寿命对比根据可靠性理论，一个系统或设备所用元件越多，系统的可靠性就越低。因为系统中任何一个可靠性低的元件会影响整个系统的可靠性，这类似于所谓的木桶理论，即系统的可靠性是由系

23、统中可靠性最低的元件决定的。由此可知，系统或设备在实现相同功能的情况下，使用元件数量越少，每个元件的故障率越低，系统的可靠性就越高。永磁调速器主要由3个部件组成，其中铜盘和磁盘的故障率几乎为零，而变频器、液力耦合器的元件数远远大于这个数，可靠性相对较低。因此，永磁调速器的使用寿命也远远高于变频器和液力耦合器，永磁调速器可用2030年，液力耦合器使用寿命为15年，变频器易老化，寿命周期只有10年。 成本的比较永磁调速器的初始投资目前高于变频调速，用于大功率、中高压电动机拖动系统时，价格比变频器便宜；永磁调速器的平均无故障时间高于变频调速，因此，永磁调速器的维修费用和造成的经济损失比变频调速低。变

24、频调速是所有调速装置中成本最高的，低压小功率变频器的价格相对便宜，尤其变频调速故障率高，维修换件和人工费用较高，且由于其故障的不确定性，给生产造成的损失也更大。液力耦合器用于大功率系统调速时，价格最便宜。 调速精度对比变频器中100%频率的给定值为16384，其控制分辨率可达f/16384。受限于变频器内部元器件的精度，接受到信号后可能会出现动作迟滞，导致变频器主回路输出频率的分辨率和精度与控制回路的有区别的，一般变频器输出频率分辨率为0.01Hz0.5Hz，调速精度为0.1%。永磁调速器接受标准4-20mA信号，根据输入信号调节负载转速，能够实现平滑调速。永磁调速器的调速精度主要取决于电动执

25、行机构和调节器的设计和加工精度。电动执行器分辨率<0.4%，控制精度最高可达1%，永磁调速器的控制精度低于变频器。液力耦合器调速精度差，转速波动大，波动范围一般在十转以上，难以保证系统运行的稳定性。 安装过程对生产系统的影响比较永磁调速器和液力耦合器安装时需要移动电动机，重新建造安装基础，包括一次基础改造、二次基础、安装与对中和基础固化总安装时间约10天。变频器可以垂直安装在坚固的物体上或控制柜中，不需要移动原电机系统。 设备的利用率变频器可以一机多用，即一台变频器可以通过开关切换设备控制几台电机的运行。永磁调速器和液力耦合器只能一机一用，一台永磁调速器或液力耦合器只能供一台负载使用。4

26、.2 筒式永磁调速器和盘式永磁调速器的对比 基本原理比较盘式永磁调速器与筒式永磁调速器的基本原理是一致的，都是通过导体转子与永磁转子产生相对运动，从而在导体转子上产生交变感应磁场，交变感应磁场与交变永磁场相互啮合，从而产生扭矩，将动力从动力侧传到负载侧。其均由导体转子、永磁转子、调节机构三部分组成。盘式永磁调速器调节导体转子与永磁转子之间的距离也就是调节气隙大小，气隙大，传递的扭矩小，负载转速低，反之亦然，其结构如图11所示。而筒式永磁调速器则是通过调节永磁转子与导体转子之间的磁场啮合面积，实现传递扭矩大变化，啮合面大，则传递的扭矩大，负载转速高，反之亦然，其结构如图12所示。图11 盘式永磁

27、调速器的工作原理图图12 筒式永磁调速器的工作原理图 调速平滑性及线性度比较如下图所示，移动相同的行程，筒式永磁调速器速度的变化比盘式小，调速平滑性明显比盘式结构好，速度稳定性高，且线性度更好。图13 盘式与筒式调速平滑性及线性度的对比轴向力比较盘式永磁调速器磁力方向为轴向，很难做到轴向力完全平衡，轴向力较大；筒式永磁调速器磁力方向为径向，轴向力很小。经过实验，盘式永磁调速器的轴向力为筒式永磁调速器的1015倍。 散热和噪音比较由于在导体上有发热，因此永磁调速器的散热很关键，盘式永磁调速器的发热在侧面，散热困难；而筒式永磁调速器单位体积发热量较少，且在外圈产生热量，散热容易；相同功率和转速下，

28、筒式永磁调速器噪音比盘式噪音低5dB以上。 体积与重量比较筒式永磁调速器单位体积所能提供的扭矩传输或传动效率更高，因此在传递同等功率条件下：a) 筒式永磁调速器的外径比盘式永磁调速器小50-200mm；b) 筒式永磁调速器永磁转子的重量比盘式产品重量轻1/3左右；c) 筒式永磁调速器导体转子的重量比盘式产品轻1/3左右；d) 筒式永磁调速器的轴间距比盘式产品小50-150mm。由于筒式永磁调速器的重量轻、体积小，因此其转动惯量小，对系统的影响小。 安装与维护比较永磁调速器对中要求都不高，因此安装都很方便，但是筒式与盘式相比，结构更简单，推拉机构更简单，可靠性高。盘式推拉机构采用4个角接触轴承，

29、结构很复杂，轴承更换工作量大；而筒式采用2个角接触轴承，结构简单，轴承更换容易。 永磁材料的使用比较同等功率条件下，筒式永磁调速器需要的永磁体比盘式结构多。4.3 设备水冷却和油冷却的对比水冷却方式主要应用于筒式永磁调速器而油冷却方式主要应用于盘式永磁调速器。盘式永磁调速器使用了齿轮结构进行调节，在运转过程中会产生大量热量，同时为保证调速器的正常运行，必须对齿轮做好润滑及防锈的工作，因此只能采用油冷却的方式进行冷却，而筒式永磁调速器则没有这方面的困扰，只要采用水冷却的方式即可满足结构的正常运行。筒式永磁调速器水冷结构图和盘式永磁调速器油冷结构图分别见图14和图15图14 筒式永磁调速器水冷结构

30、图图15 盘式永磁调速器油冷结构图水冷型永磁调速器的水冷系统原理图和油冷型永磁调速器的油冷系统原理图分别见图16及图17：图16 水冷系统原理图图17油冷系统原理图用料、施工及成本的对比表2水冷却方式和油冷却方式用料对比冷却方式水冷油冷成本比较过滤器2个2个油冷方式在配件方面比水冷多出近2万元成本水流指示器4个4个闸阀5个5个截止阀6个12个液位传感器1个1个减压阀1个1个流量计1个2个电动调节阀1个1个止回阀2个4个电动截止阀1个1个管路35米70米换热器1个循环泵1个如图15，水冷方式结构简易，用料少，施工便利。如图14，油冷却方式结构复杂，在水冷方式的用料基础上多了油循环泵和换热器，不仅

31、增加了成本（见表2），而且在现场安装过程中会多出很多管路、线路等。同时油箱的安置也是一个问题，需要考虑到安全、维护等各方面因素。因此油冷方式对现场空间要求很大，在实际施工的过程中会产生很多问题。相比而言水冷方式在节约成本及施工便利两方面要胜出很多。可靠性对比零部件越多，系统的可靠性越低，出故障的可能性越高。油冷比水冷多了油循环泵和换热器，由此产生的可能故障点也增多。如表3所示，油冷却方式可能出现的故障点有8处，而水冷方式只有2处，由此可以看出水冷却方式的系统可靠性要比油冷却方式好的多，更适合于现代化连续性作业。表3 水冷方式和油冷方式故障点对比冷却方式故障点合计油冷方式入油口油温、油压、油质8

32、处出油口油温、油压、油质水温、水压水冷方式水温、水压2处系统维护性对比 水冷方式系统结构简单，后续消耗中只需消耗冷却水，而油冷方式在耗冷却水的同时，需消耗多余的电量，同时每年都必需更换油箱中的油（见表4），这就导致油冷系统易产生泄露，进而产生油污，污染环境，对电机及负载均有一定的安全隐患，给后续系统维护带来极大麻烦。由此可见水冷方式更利于系统的后续的系统维护。表4 水冷方式和油冷方式的维护成本对比冷却方式水电油水冷两种方式耗水量基本相等油冷方式比水冷方式每年多耗电1000元油冷每年更换一次5 永磁调速器安装、运行及维护5.1 永磁调速器现场安装示意图 水冷型永磁调速器的现场安装示意图如下图所示，具体尺寸由实际现场参数决定：图18 水冷型永磁调速器的现场安装示意图5.2 永磁调速器的电气控制系统电动执行器提供动力使得啮合面积随着电动执行机构的指令变化而变化，电动执行机构接受控制中心（根据不同的情况，可以是PLC控制，也可以是DCS控制）的指令，电动执行器根据控制中心的指令进行动作，并将结果反馈给控制中心。控制信号源则