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文档简介
1、鲁中中等专业学校机械基础模块三 链传动和齿轮传动任务1 安装摩托车的链条下一页下一页上一页上一页任务目标1、了解链传动的常用类型和应用特点2、了解链传动的张紧方法和润滑方式下一页下一页上一页上一页任务引入 链传动下一页下一页上一页上一页任务分析1、摩托车链传动采用了哪种类型的链?2、链传动对链轮、链条结构、材料有什么要求?下一页下一页上一页上一页知识链接一、链传动及其传动比 二、链传动的常用类型三、链传动的连接方式四、链轮五、链传动的张紧与润滑下一页下一页上一页上一页知识链接1、链传动的组成 主动链轮 链条 从动链轮一、链传动及其传动比 下一页下一页上一页上一页知识链接2、链传动的传动比121
2、221nzinz n1、n2 主、从动轮的转速,r/min z1、z2 主、从动轮齿数 即链传动的传动比就是主动链轮与从动链轮的转速之比,也等于其齿数的反比。下一页下一页上一页上一页知识链接传动链输送链起重链滚子链齿形链二、链传动的常用类型下一页下一页上一页上一页知识链接1、滚子链(套筒滚子链)(1)滚子链的结构 l 内链板l 外链板l 销轴l 套筒l 滚子 下一页下一页上一页上一页知识链接1内链板2外链板3销轴4套筒5滚子 下一页下一页上一页上一页知识链接外链板与销轴 内链板与套筒 过盈配合销轴与套筒 间隙配合下一页下一页上一页上一页知识链接(2)滚子链主要参数 节距节距链条的相邻两销轴中心
3、线之间的距离,以符号P表示。 链的节距越大,承载能力越强,但链传动的结构尺寸也会相应增越大,传动的振动、冲击和噪声也越严重。 下一页下一页上一页上一页知识链接 滚子链的承载能力和排数成正比,但排数越多,各排受力越不均匀,所以排数不能过多。双排滚子链 三排滚子链 下一页下一页上一页上一页知识链接2、齿形链简介 由一组带有齿的内外链板左右交错排列,用铰链连接而成。 外链板 内链板 下一页下一页上一页上一页知识链接4、起重链 提升重物,v0.25m/s起重链3、输送链 移动重物,v=24m/s输送链下一页下一页上一页上一页知识链接三、链传动的连接方式 节数数滚子链的长度用节数来表示。链节数应尽量选取
4、偶数。 l 开口销l 弹簧夹l 过渡链节 下一页下一页上一页上一页知识链接 链条的长度常以链节数表示。根据需要确定链节数后,将其联接成环形,如果链节数目正好是偶数,采用连接链节,链条连成环形时可以将内、外链板搭接,入销轴后可以用开口销或弹簧夹锁住 ;如果链节数为奇数,则需采用过渡链节,才能首尾相连,链条受拉时,过渡链节将受到附加弯矩。故一般情况下要尽量采用偶数链节的链条。下一页下一页上一页上一页知识链接四、链轮1、链轮的结构(1 1)按链条排数可分为:按链条排数可分为: 单排链轮和双排链轮单排链轮和双排链轮下一页下一页上一页上一页知识链接(2)按直径大小实心式孔板式下一页下一页上一页上一页知识
5、链接2、链轮材料 下一页下一页上一页上一页知识链接1、链传动的张紧2、链传动的润滑链传动太松:啮合不良、链边振动、跳齿张紧方法:调整中心距张紧; 链条磨损变长后从中去除此1-2个链节; 加张紧轮.(一般紧压在松边靠近小链轮处)润滑的作用:降低摩擦、减少磨损、散热 润滑方式:油浴润滑 润滑脂定期润滑五、链传动的张紧与润滑下一页下一页上一页上一页知识链接 下一页下一页上一页上一页知识链接下一页下一页上一页上一页任务实施1、摩托车链条接头处采用弹簧夹锁紧的方式2、通过调整中心距来控制张紧3、定期人工润滑下一页下一页上一页上一页知识小结1、链传动的组成及原理2、链传动传动比3、滚子链下一页下一页上一页
6、上一页课后思考自行车链条松弛,经常掉链子时应如何处理?下一页下一页上一页上一页课后作业1、习题册 模块三 任务一 填空题、选择题、计算题全部; 2、找出几例生活中应用链传动的实例。下一页下一页上一页上一页结束语模块三 链传动和齿轮传动任务2 配换C6132车床变速箱的齿轮下一页下一页上一页上一页任务目标1、了解齿轮传动的应用特点及其传动比的计算2、掌握标准直齿圆柱齿轮的基本参数、主要几何尺 寸的计算及正确啮合条件3、能够正确配换标准直齿圆柱齿轮下一页下一页上一页上一页任务引入齿轮传动应用举例齿轮传动应用举例齿轮传动齿轮传动利用齿轮副来传递运动和(或)动力的一种机械传动。 下一页下一页上一页上一
7、页任务分析1、渐开线齿廓曲线是怎样形成的?有哪些性质?2、一对齿轮正确啮合条件是什么?下一页下一页上一页上一页知识链接一、渐开线标准直齿圆柱齿轮二、标准直齿圆柱齿轮的正确啮合三、齿轮副的连续传动条件四、齿轮传动的应用特点下一页下一页上一页上一页知识链接一、渐开线标准直齿圆柱齿轮1、渐开线齿廓的形成及性质 动直线沿着一固定的圆作纯滚动时,此动直线上任一点K的运动轨迹CK称为渐开线渐开线,该圆称为渐开线的基圆渐开线的基圆,其半径以rb表示,直线称为渐开线的渐开线的发生线发生线。 下一页下一页上一页上一页知识链接 渐开线齿轮以同一个基圆上产生的两条反向渐开线为齿廓的齿轮。下一页下一页上一页上一页知识
8、链接渐开线齿廓的性质: 1、发生线在基圆上滚过的线段长等于基圆上被滚过的弧长 2、渐开线上任意一点的法线必切于基圆 3、渐开线的形状取决于基圆的大小 4、渐开线上各点的齿形角(压力角)不等 5、渐开线的起始点在基圆上,基圆内无渐开线下一页下一页上一页上一页知识链接齿轮上各部分名称齿轮上各部分名称2、渐开线直齿圆柱齿轮的几何要素下一页下一页上一页上一页知识链接3、渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数l 标准齿轮的齿形角 l 齿数 z l 模数 m l 齿顶高系数 ha* l 顶隙系数 c* 下一页下一页上一页上一页知识链接(1 1)齿形角)齿形角在端平面上,过端面齿廓上任意点K的径向直线与齿廓在该点处的
9、切线所夹的锐角,用表示。K点的齿形角为K。 渐开线齿廓上各点的齿形角不相等,K点离基圆越远,齿形角越大,基圆上的齿形角=0。 分度圆压力角分度圆压力角齿廓曲线在分度圆上的某点处的速度方向与曲线在该点处的法线方向(即力的作用线方向)之间所夹锐角,也用表示。 下一页下一页上一页上一页知识链接(2)齿数z 一个齿轮的轮齿总数。 (3)模数m 齿距p除以圆周率所得的商,即m p /。 模数已经标准化。 齿数相等的齿轮,模数越大,齿轮尺寸就越大,轮齿也越大,承载能力越大。 下一页下一页上一页上一页知识链接(4)齿顶高系数ha* 对于标准齿轮,规定ha= ha*m 。ha*称为齿顶高系数齿顶高系数。我国标
10、准规定:正常齿ha*1。(5)顶隙系数c* 当一对齿轮啮合时,为使一个齿轮的齿顶面不与另一个齿轮的齿槽底面相抵触,轮齿的齿根高应大于齿顶高,即应留有一定的径向间隙,称为顶隙顶隙,用c表示。 对于标准齿轮,规定cc*m c*称为顶隙系数顶隙系数。我国标准规定:正常齿c*0.25。下一页下一页上一页上一页知识链接4、标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算 采用标准模数m,齿形角=20,齿顶高系数ha*=1,顶隙系数c*=0.25,端面齿厚s等于端面齿槽宽的渐开线直齿圆柱齿轮称为标准直齿圆柱齿轮,简称标准直齿轮。名称名称代号代号计算公式计算公式模数m通过计算或结构设计确定齿形角标准齿轮为20齿数z通过传动比
11、计算确定分度圆直径 dd=mz齿顶圆直径 dada=d+2ha=m(z+2)齿根圆直径 df df=d-hf=m(z-2.5)基圆直径 dbdb=dcos下一页下一页上一页上一页知识链接名称名称代号代号计算公式计算公式齿距 pp=m基圆齿距 pbpb=pcos=mcos齿厚ss=p/2=m/2齿槽宽 e e=p/2=m/2齿顶高 haha=ha*m=m齿根高 hfhf=(ha*+c*)m=1.25m齿高 hh=ha+hf=2.25m齿宽bb=(610)m标准中心距 aa=(d1+d2)/2=m(z1+z2)/2下一页下一页上一页上一页知识链接二、标准直齿圆柱齿轮的正确啮合1、啮合方式标准直齿圆
12、柱齿轮的啮合方式有外啮合和内啮合。下一页下一页上一页上一页知识链接 直齿圆柱内齿轮简介 直齿圆柱内齿轮 直齿圆柱内齿轮传动 下一页下一页上一页上一页知识链接与外齿轮相比,它有如下特点: 内齿轮的直径大小关系为:dfddadb。 (2) 内齿轮的齿廓是内凹的,它的齿厚和齿槽宽分别等于与其啮合的外齿轮(1)的齿槽宽和齿厚。 (3) 内齿轮的几何尺寸: *2121(2)(22)()22aafadzh mdzhc mddm zza下一页下一页上一页上一页知识链接pb1=pb2 l 模数相等 l 分度圆上的齿形角相等 2、正确啮合条件 下一页下一页上一页上一页知识链接三、齿轮副的连续传动条件 前一对轮齿
13、尚未结束啮合,后继的一对轮齿已进入啮合状态。 下一页下一页上一页上一页知识链接 齿轮传动的传动比是主动齿轮转速与从动齿轮转速之比,也等于两齿轮齿数之反比。 n1、n2 主、从动轮的转速,r/minz1、z2 主、从动轮齿数四、齿轮传动的应用特点1、传动比12112212nzinz下一页下一页上一页上一页任务实施一、计算从动轮的基本参数并判断是否满足正确啮合条件二、计算传动比三、计算主要几何尺寸下一页下一页上一页上一页知识小结1、齿轮传动2、渐开线3、标准直齿圆柱齿轮4、齿轮传动的正确啮合和连续传动条件下一页下一页上一页上一页课后思考齿轮传动和带传动、螺旋传动、链传动相比有什么优缺点?下一页下一
14、页上一页上一页课后作业1、习题册 模块三 任务二 填空题、判断题、选择题、计算题、分析题全部 名词解释第一小题2、找出几例生活中应用齿轮传动的实例。下一页下一页上一页上一页结束语青年人要想成才,必须勤学苦读,博采众长。 模块三 链传动和齿轮传动任务3 选择C6132车床变速箱中齿轮的材料下一页下一页上一页上一页任务目标1、了解齿轮轮齿的失效形式2、了解齿轮的常用材料3、能够正确选用齿轮的材料下一页下一页上一页上一页任务引入下一页下一页上一页上一页任务分析1、齿轮轮齿的失效形式有哪几种?2、防止失效的措施有哪些?下一页下一页上一页上一页知识链接 一、齿轮常见的失效形式 二、齿轮常用材料下一页下一
15、页上一页上一页知识链接一、齿轮轮齿常见的失效形式1、轮齿折断 一是因多次重复的弯曲应力和应力集中造成的疲劳折断; 二是因短时过载或冲击载荷而造成的过载折断。 开、闭式传动中均能发生。预防措施: 限制危险截面的弯曲应力。 选用合适的齿轮参数和几何尺寸。 降低齿根处的应力集中。 强化处理:喷丸、滚压处理。下一页下一页上一页上一页知识链接2、齿面点蚀 由于齿面的接触应力是交变的。应力经多次重复后,在节线附近靠近齿根部分的表面上,会出现若干小裂纹,封闭在裂纹中的润滑油,在压力作用下,产生楔挤作用而使裂纹扩大,最后导致表层小片状剥落而形成麻点状凹坑,称为齿面疲劳点蚀。点蚀是传动常见的失效形式。点蚀首先出
16、现在节线附近。 开闭、式传动中均能发生。 预防措施: 提高齿面硬度; 降低齿面粗糙度; 增大润滑油粘度;下一页下一页上一页上一页知识链接3、齿面磨损: 灰尘、砂粒、金属微粒等落入轮齿间,会使齿面间产生摩擦磨损。严重时会因齿面减薄过多而折断。磨损是开式传动的主要失效形式。 主要发生在开式传动中。预防措施: 采用闭式传动; 提高齿面硬度; 降低齿面粗糙度; 采用清洁的润滑油。下一页下一页上一页上一页知识链接4、齿面胶合 高速重载或润滑不良的低速重载传动中。 预防措施:预防措施: 限制齿面温度; 保证良好的润滑条件,使用抗胶合能力强的润滑油; 降低表面粗糙度。下一页下一页上一页上一页知识链接5、齿面
17、塑性变形 开、闭式传动中均能发生。预防措施: 合理的材料选择; 提高硬度; 采用黏度较高的润滑油。下一页下一页上一页上一页知识链接二、齿轮常用的材料 为了保证齿轮工作的可靠性,提高其使用寿命,齿轮的材料应具有足够的硬度,以抵抗齿面磨损、点蚀、胶合以及塑性变形等;齿芯应有足够的强度和较好的韧性,以抵抗齿根折断和冲击载荷;良好的加工工艺性能及热处理性能,使之便于加工和提高其力学性能。最常用的齿轮材料是钢此外还有铸铁及一些非金属材料等。 1、锻钢 2、铸钢 3、铸铁 4、非金属材料 下一页下一页上一页上一页任务实施 选用45钢经过正火或调制后再采用齿面表面淬火下一页下一页上一页上一页知识小结1、齿轮
18、的五种失效形式2、齿轮材料下一页下一页上一页上一页课后思考开式、闭式齿轮传动中各以哪些失效形式为主?下一页下一页上一页上一页课后作业1、习题册 模块三 任务三 填空题、判断题全部 2、找出几例生活中齿轮轮齿失效的实例。下一页下一页上一页上一页结束语模块三 链传动和齿轮传动任务4 修复磨损的齿轮下一页下一页上一页上一页任务目标1、了解跟切现象和最少不跟切齿数2、了解变为齿轮3、了解渐开线齿轮的加工方法下一页下一页上一页上一页任务引入磨损的齿轮下一页下一页上一页上一页任务分析1、磨损的齿轮如何修复?2、修复后的齿轮与原齿轮相比有何特点?下一页下一页上一页上一页知识链接 一、齿轮的加工方法 二、齿轮
19、根切现象和最少不根切齿数 三、变位齿轮下一页下一页上一页上一页知识链接一、齿轮的加工方法1、仿形法 下一页下一页上一页上一页知识链接盘状铣刀下一页下一页上一页上一页知识链接2、展成法(范成法) 展成法切制齿轮常用的刀具有三种:(1)齿轮插刀 是一个齿廓为刀刃的外齿轮;(2)齿条插刀 是一个齿廓为刀刃的齿条;(3)齿轮滚刀 滚刀转动时相当于齿条在移动。可以实现连续加工,生产率高。下一页下一页上一页上一页知识链接二、齿轮根切现象和最少不根切齿数1、根切现象根切的后果: 切掉部分齿廓; 削弱了齿根强度; 严重时,切掉部分渐开线齿廓,降低重合度。 下一页下一页上一页上一页知识链接 2、最少不根齿数 下
20、一页下一页上一页上一页知识链接三、变位齿轮标准齿轮传动仍存在着一些局限性: (1)受根切限制,齿数不得少于Zmin,使传动结构不够紧凑;(2)不适合于安装中心距a不等于标准中心距a的场合。当aa时,虽然可以安装,但会产生过大的侧隙而引起冲击振动,影响传动的平稳性;(3)一对标准齿轮传动时,小齿轮的齿根厚度小而啮合次数又较多,故小齿轮的强度较低,齿根部分磨损也较严重,因此小齿轮容易损坏,同时也限制了大齿轮的承载能力。 在加工时通过改变齿条工具于齿坯相对位置而展成加工出来的齿轮称为变位齿轮,变位齿轮是非标准齿轮。 可分为负变位齿轮和正变位齿轮两种。下一页下一页上一页上一页任务实施 用外圆车刀将齿顶
21、圆车去一层,然后在卧式铣床上将盘状铣刀向齿轮中心移动一段距离,采用仿形法加工该齿轮。下一页下一页上一页上一页知识小结1、齿轮加工方法2、跟切现象3、变位齿轮下一页下一页上一页上一页课后思考变位齿轮在生活中有哪些应用?下一页下一页上一页上一页课后作业1、习题册 模块三 任务四 填空题、判断题全部2、找出几例生活中其他的齿轮加工方法。下一页下一页上一页上一页结束语模块三 链传动和齿轮传动任务5 分析减速器的传动机构下一页下一页上一页上一页任务目标1、了解齿轮传动的类型2、了解其他常用齿轮传动的应用特点和正确啮合条件下一页下一页上一页上一页任务引入下一页下一页上一页上一页任务分析减速器采用了哪些类型
22、的齿轮传动?下一页下一页上一页上一页知识链接一、齿轮传动的类型二、斜齿圆柱齿轮传动三、直齿锥齿轮传动四、齿轮齿条传动下一页下一页上一页上一页知识链接一、齿轮传动常用类型 两轴平行两轴不平行按轮齿方向按啮合情况直齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动 人字齿圆柱齿轮传动 外啮合齿轮传动 内啮合齿轮传动 齿轮齿条传动 相交轴齿轮传动交错轴齿轮传动锥齿轮传动 交错轴斜齿轮传动 蜗轮蜗杆传动 齿轮传动常用类型下一页下一页上一页上一页知识链接二、斜齿圆柱齿轮传动1、斜齿圆柱齿轮的形成 直齿轮齿廓的形成下一页下一页上一页上一页知识链接 当发生面沿基圆柱作纯滚动时,直线BB形成的一个螺旋形的渐开线曲面,称为渐开螺旋面。 b称为基圆柱上的螺旋角。 下一页下一页上一页上一页知识链接2、斜齿轮传动的啮合性能 齿的接触线先由短变长,再由长变短,承载能力大,可用于大功率传动 轮齿上的载荷逐渐增加,逐渐卸掉,承载和卸载平稳、冲击、振动和噪声小,使用寿命长 传动平
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