变频门机调试说明书松下变频器中文

1、第一、变频器接线1第二、变频器调试3第三、功能参数表 11第四、故障监控表15调试说明书页码:1/16日期：2007-05-18 版本：第A版第一局部变频器接线修改：第0次第一、变频器接线本系列门机变频器采用自带式操作面板，可以在变频器上直接进行参数的更改和操作。其操作面板 与端子见图1-1。输出端子C1变频器异常输岀公共点(COM)C2开门到位输出公共点(COM)B1变频器异常输出常闭点 (NC)B2开门到位输出常闭点(NC)A1变频器异常输岀常开点 (NO)A2开门到位输出常开点(NO)C3关门到位输出公共点(COM)B3关门到位输出常闭点(NC)A3关门到位输出常开点(NO)控制电路端子

2、1开门信号常开输入(NO)7关门变速常闭输入(NC)2关门信号常开输入(NO)8公共点COM3开门限位常闭输入(NC)9编码器用+ 12V电源4关门限位常闭输入(NC)10编码器A相信号5光幕信号输入11编码器B相信号6开门变速常闭输入(NC)12编码器COM主电路端子U三相电源输岀L两相电源输入V三相电源输岀N两相电源输入W三相电源输岀图1-1变频器操作面板与端子产品安装/调试说明书页码:2/16 日期：2007-05-18版本：第A版第一局部变频器接线修改：第0次主电路接线主电路接线见图1-2产品安装/调试说明书页码：3/16 日期：2007-05-18版本：第A版第二局部变频器调试修改：

3、第0次第二、变频器调试操作说明：为使门机完成自学习及正常运行，需适当改变一些参数值。修改参数的根本操作如下：按“MODE键会循环岀现 Fr，dr，n及P菜单，d菜单在P菜单后。进入 P菜单后，按“键， P菜单的参数项增 加，到达 P79后再按“键就进入d菜单，按“键可返回P菜单。进入指定菜单项，按“SET'键，再根据情况按“或“键，可改变该参数值，改完后按“SET键参数值就修改完毕并返回该参数的下一项。注：P08和P09的值不能在线修改，须按下“STOP键前方可修改。一：磁开关控制方式1 检查线路，请参考图 1-2接线图仔细查看变频器信号是否接错。2 确认电机正反转：2.1 按“ MO

4、DE键岀现Fr菜单，设置Fr为3。2.2 进入P级菜单，设置 P08=1，P09=0o然后按“ MODE键返回原始界面OOO。2.3 先按，再按RUN,确认门在开动作；然后按下，再按RUN确认门在关动作。假设门不动作或动作太缓慢，需按“STOP键返回原始界面OOO，再进入 P级菜单把P05的值增大到20左右力矩提升。假设门运行方向相反，那么改变电机U，V, W中的任意两相。2.4 确认电机转向正确后按“ STOP键，返回原始界面OOO o3 模式设定：请参考表 2-1，表2-2 o4 进入P级菜单，设置P43的值为3 有编码器、27 无编码器。5 运行：设置P09的值为5，然后按“ MODE键

5、返回原始界面OOO o先按，再按RUN或先按，再按RUN;门机将自动检测磁开关的位置，并自动运行。6运行曲线调整：参数设置完毕后，门机在开关门时已经有了一定的运行曲线，如果运行曲线不够平滑，那么可以对运行曲线进行微调。开门调节曲线见图 2-1，关门调节曲线见图 2-2，曲线调节方法见图 2-5 o P级菜单 和d级菜单中每个的含义见表3-1、表3-2 o7输入输岀信号监控参数 n16、参数n17确实认:参数n16为输入信号的监控包括：。参数n17为输岀信号的监控包括:开限位输岀、关限位输岀、故障输岀-开门指令信号/ RY1输出信号-关门指令信号/ RY2输出信号-开到达信号/ RY3输出信号-

6、关到达信号-光幕/触板信号-开变速信号-关变速信号注意：监视信号、岀厂时未定义，此处不予以监控 按键切换到n参数模式，然后按 或 键得到对应的监控参数再按匡f匚，可观察输入输岀信号的状态。表2-1 P08 设置P08设定值控制方式0面板操作RUN STOP1面板操作« +RUN +RUN STOP)2端子台端子 NO.1、23通信通信端子表2-2 P09 设置P09设定值控制方式0手动在Fr模式下设定频率1编码器方式2编码器方式循环运行3编码器方式的自学习44个位置开关方式54个位置开关方式的循环运行n6通信产品安装/调试说明书页码：5/16日期：2007-05-18版本：第A版修改

7、：第0次第二局部变频器调试图2-1无编码器方式速度曲线(开门运行曲线)1、 以力矩提升为 P05，加减速时间d28，频率d15启动，再以加减速时间d29，目标值为d16进入开门起 始低速运行；2、 经过时间d47后，开始以加减速时间d30，目标值为d17进入开门高速运行。高速段频率一般设置的 d17=d19；3、 当门运行到开门变速开关位置时，通过延时d48后，开始以加减速时间d33，目标值为d20进入开门低速运行；4、 当门运行到开门到位开关位置时，门以保持频率d21，保持电流d40进入开门到位力矩保持。 注意：1、 开门到位保持频率为d21，保持电流d40，保持时间d42，范围为0.199

8、9 (sec)，当设置为0时， 那么长期保持。2、 高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19，此时d17与d19之间的加减速d32不起作用。3、 假设低速段开门力矩较小，可以适当调大P05。注意过大P05值可能会引起过流保护。产品安装/调试说明书页码：6/16日期：2007-05-18版本：第A版修改：第0次第二局部变频器调试图2-2无编码器方式速度曲线(关门运行曲线)1、 以力矩提升为 P05，加减速时间d34，频率d22启动，再以加减速时间d35，目标值为d23进入关门起 始低速运行；2、 经过时间d49后，开始以加减速时间d36，目标值为d24进入关门高速运行。高速段频率一般设置

9、的 d24=d26 ；3、 当门运行到关门变速开关位置时，通过延时d50后，开始以加减速时间d39，目标值为d27进入关门低速运行；4、 当门运行到关门到位开关位置时，门以保持频率d14，保持电流d41进入关门到位力矩保持。 注意：1、关门到位保持频率为d14，保持电流d41，保持时间d42，范围为0.1999 (sec)，当设置为0时，那么长期保持。4、 咼速段频率一般设置为一段即设置参数d24=d26，此时d24与d26之间的加减速 d32不起作用。5、 右低速段关门力矩较小，可以适当调大P05。注意过大P05值可能会引起过流保护。二：编码器控制方式检查线路，请参考 图1-2 编码接线图仔

10、细查看变频器信号是否接错。1 输入信号确实认设置P08=“l、P09=“l进入变频器的 n菜单，观察 n16的显示。见下列图。表示编码器B相信号；表示编码器 A相信号。用手拉动门挂板，假设，有闪烁，说明编码器A、B相信号显示正常，否那么编码器缺相，建议更换。图2-6 编码器信号显示观察n11 (ENCODER検岀状态)的显示确认。1 手动向开方向移动DOOR、确认是否显示F* 。2 .手动向关方向移动DOOR、确认是否显示。如果显示相反，那么更换编码器A，B相输入即可，即更换端子No.10与No.11的接线。2 电机正、反转确实认和无编码器确认方法一样。3 自学习设置 P08=“l、P09=&

11、quot; 3、 P 63=“ 0、P 67 =“ 0、(1) 确认编码器线数、电机极数和使用的实物一致。(2) 按MODE键直到岀现 CAL，再将门拉开到中间位置。按A + RUN,自学习开始，正常时门先关后开门到位。(3) 自学习结束，显示 END(4) 按STOP键，执行复位操作。(5) 按A + RUN或V + RUN,观察门是否正常开启。恢复P08、P09、 P 63、 P 67的岀厂值。4运行曲线调整。参数设置完毕后，门机在开关门时已经有了一定的运行曲线，如果运行曲线不够平滑，那么可以对运 行曲线进行微调。可以参考如下列图所示的曲线调整图来调试。产品安装/调试说明书页码：8/16日

12、期：2007-05-18版本：第A版修改：第0次第二局部变频器调试图2-3编码器方式速度曲线关门运行曲线1、 以力矩提升为 P05，加减速时间d34,频率d22启动，进入关门起始低速运行；2、 当门位置脉冲?d09*门宽后，开始以加减速时间d35，目标值为d23进入关门高速运行。高速段频率 一般设置的 d23=d24=d25=d26 ;3、 当门位置脉冲?d13*门宽时，门机以加减速时间d39,目标值为d27进入关门低速运行；4、 当门位置脉冲?d02*门宽时，门以保持频率d14，保持电流d41进入关门到位力矩保持。 注意：1、 关门高速段一般设置d23=d24=d25=d26，对应时间参数

13、d36/d37/d38不起作用。2、 必要情况下，可不设置关门起始低速段，即设置d22=d23，同时，应增大参数值d34d34=1.2，减小参数d09 d09 = 75，以保证关门运行平稳。3、在改变门位置点参数时，要保证数值的大小比方d13<d12.4、 关门到位保持频率为d14，保持电流为d41o保持时间为d42，范围为0.1999，当设置为0时，那么长 期保持。5、 关门过程中当有卡门阻力大于设定值过载时，会执行开门。设定参数为：p64 低速区、p65高速区、上下速区的分界频率参数p66。参数p64、p65设定值越大，执行开门的卡门阻力越小。卡门阻力判断时间为p67o6、 假设低速

14、段关门力矩较小，可以适当调大P05。注意过大P05值可能会引起过流保护。图2-4编码器方式速度曲线开门运行曲线1、 以力矩提升为 P05，加减速时间d28,频率d15启动，进入开门起始低速运行；2、 当门位置脉冲?d03*门宽后，开始以加减速时间d29,目标值为d16进入开门高速运行。高速段频率 一般设置的 d16=d17=d18=d19 ;3、 当门位置脉冲?d07*门宽时，门机以加减速时间d33,目标值为d20进入开门低速运行；4、 当门位置脉冲?d08*门宽时，门以保持频率d21，保持电流d40进入开门到位力矩保持。1、 开门高速段一般设置d16=d17=d18=d19,对应时间参数 d

15、31/d32/d33 不起作用。2、在改变门位置点参数时，要保证数值的大小比方d06<d07.3、 开门到位保持频率为d21，保持电流为d40。保持时间为d42，范围为0.1999，当设置为0时，那么长 期保持。4、 假设低速段关门力矩较小，可以适当调大P05。注意过大P05值可能会引起过流保护。产品安装/调试说明书第二局部变频器调试页码日期版本修改10/162007-05-18第A版第0次图2-5 曲线调节方法频动作状态率汪意?防止DOOF开门时的晃动开始动.一 ?力矩不够対策降低速度5 Hz /提升力矩过多会导致电机发热P05关联参数d15开动作状态开高速1 ?防止DOOR边合拢吋发

16、出噪 ,开减速乐始动音 开高速开减速d16d19呆持开降低速度闭始动闭高速闭减速20闭保持开保持?需耍定的呆持力矩设定在额定电流以下d40、d21?防止电机过热设定适宜的保持停止时间d42?DOOF速度慢:设定保持待机频率时间d43、 d45闭动作闭始动?防止DOOF开门时的晃动降低速度5 Hzd22?力矩不够提升力矩过多会导致电机发热P05闭高速?关门时夹力过大:降低速度d23d26闭减速?防止DOOR边合拢时发岀噪音降低速度d27?DOOF速度慢变更DOOF位置设定d13闭保持?需要一定的保持力矩提升保持电流设定在额定电流以下d41、 d14?防止电机过热设定适宜的保持停止时间d42?DO

17、OF速度慢:设定保持待机频率时间d41、 d14d07闭动作?DOOR速度慢保持更door位置设定第二、功能参数表表3-1 P菜单No.参数名称单位参数范围有编码器 默认值无编码器 默认值P00测试模式-0 to 300P01第1加速时间s0, 0.1 to 9990.50.5P02第1减速时间s0, 0.1 to 9990.50.5P03V/F特性code0 to 200P04V/F曲线-0 or 100P05力矩提升百分比%0 to 401515P06选择电子热敏功能-0 to 322P07设定热敏继电器电流A0.1 to 1003.63.6P08选择运行指令-0 to 322P09频率设

18、定信号-0 to 614P10停止模式-0 or 100P11停止频率Hz0.50 to 600.500.50P12DC制动时间s0 to 1200.500.50P13DC制动电平-0 to 10000P14最大输出频率Hz50 to 25050.0050.00P15基底频率Hz45 to 25050.0050.00P16防止过电流失速功能-0 or 111P17防止过电压失速功能-0 or 111P18第1跳跃频率Hz0 or 0.5 to 2500.000.00P19第2跳跃频率Hz0 or 0.5 to 2500.000.00P20第3跳跃频率Hz0 or 0.5 to 2500.000

19、.00P21跳跃频率宽度Hz0 to 1000P22电流限流功能s0 to 9.90.00.0P23启动方式-0 to 300P24选择瞬间停止再次启动-0 to 200P25待机时间s0.1 to 1000.10.1P26选择再试行-0 to 300P27再试行次数times1 to 1011P28下限频率Hz0.5 to 2500.500.50P29上限频率Hz0.5 to 250250.00250.00P30选择监控-0 or 100P31线速度倍率multipl e0.1 to 1003.03.0P32最大输岀电压V AC0 to 50000P33OCS电平百分比%1 to 20014

20、0140P34载波频率code0 to 8510P35通信站号-1 to 3111表3-1 P菜单续No.参数名称单位参数范围有编码器 默认值无编码器 默认值P36通信速度code4 to 655P37停止位bit1 or 211P38校验位-0 to 200P39通信超时检岀时间:s0.0 to 60.00.00.0P40通信响应时间ms1 to 99911P41密码-0 to 99900P42设定数据去除-0 or 100P43输入信号逻辑设定-0 to 31327P44平安感应器响应时间ms0 to 9991010P45到达信号响应时间ms1 to 9991010P46编码器异常检出时间

21、s0 to 2.00.00.0P47到达SW异常检岀时间s0 to 10.00.00.0P48选择RY1输岀功能-0 to 1577P49选择RY2输岀功能-0 to 1544P50选择RY3输岀功能-0 to 1555P51电机极数pole2 to 666P52编码器线数pul/r100 to 999512P53-00P54-1.01.0P55-0.00.0P56-0.10.1P57-0.00.0P58-5.05.0P59过载检出频率1Hz0.5 to 2506.0010.00P60过载检出频率2Hz0.5 to 25050.0050.00P61过载检出电流1A0.1 to 1001.501

22、.20P62过载检出电流2A0.1 to 1001.501.20P63过载检岀判定时间ms0 to 99900P64夹入判定频率比低速%0 to 1001.5050.00P65夹入判定频率比高速%0 to 10025.0070.00P66夹入判定切换频率Hz0.5 to 2508.005.00P67夹入检岀判定时间ms0 to 999300100P68启动确认时间ms100 to 999200200P69强制开动作判定时间s0 to 5000.00.0P70异常开动作、强制动作时 间s0 to 5000.00.0表3-1 P菜单续No.参数名称单位参数范围有编码器 默认值无编码器 默认值P71

23、异常开动作开到达保持时间s0 to 10.00.00.0P72重复开到达保持时间s0 to 103.03.0P73重复关到达保持时间s0 to 103.03.0P74加减速曲线选择-0 to 210P75开/闭动作中停止选择-0 or 100注：参数P53P58 不可使用的功能表示产品岀货时的数据，不能进行设定数据的变更表3-2 d 菜单No.功能名称单位参数范围有编码器 默认值无编码器 默认值d00d参数区密码输入-0 to 99900d01门幅度测定值-1 to 65535DEPDEPd02闭到达位置%0 to 1000.000.00d03开变速位置1%0 to 1001.501.50d0

24、4开变速位置2%0 to 10020.0016.00d05开变速位置3%0 to 10050.0050.00d06开变速位置4%0 to 10070.0070.00d07开变速位置5%0 to 10080.0080.00d08开到达位置%0 to 100100100d09闭变速位置1%0 to 10095.0095.00d10闭变速位置2%0 to 10070.0075.00d11闭变速位置3%0 to 10055.0055.00d12闭变速位置4%0 to 10030.0015.00d13闭变速位置5%0 to 10022.0013.00d14闭到达保持频率Hz0 to 2502.002.0

25、0d15开频率1Hz0 to 2503.002.00d16开频率2Hz0 to 25020.002.00d17开频率3Hz0 to 25020.0023.00d18开频率4Hz0 to 25020.0021.00d19开频率5Hz0 to 25020.0023.20d20开频率6Hz0 to 2503.003.00d21开到达保持频率Hz0 to 2503.003.00d22闭频率1Hz0 to 2503.003.00d23闭频率2Hz0 to 25018.003.00表3-2 d 菜单续No.功能名称单位参数范围有编码器 默认值无编码器 默认值d24闭频率3Hz0 to 25018.0019

26、.00d25闭频率4Hz0 to 25018.0020.00d26闭频率5Hz0 to 25018.0019.00d27闭频率6Hz0 to 2502.002.00d28开加减速时间1s0.0 to 9990.50.5d29开加减速时间2s0.0 to 9991.20.5d30开加减速时间3s0.0 to 9990.51.2d31开加减速时间4s0.0 to 9990.50.5d32开加减速时间5s0.0 to 9990.50.5d33开加减速时间6s0.0 to 9991.21.0d34闭加减速时间1s0.0 to 9990.50.5d35闭加减速时间2s0.0 to 9991.20.5d3

27、6闭加减速时间3s0.0 to 9990.51.0d37闭加减速时间4s0.0 to 9990.50.5d38闭加减速时间5s0.0 to 9991.20.5d39闭加减速时间6s0.0 to 9991.21.0d40开时保持电流A0 to 1000.50.5d41闭时保持电流A0 to 1000.30.4d42开/闭保持动作停止时间s0 to 99900d43开到达时保持待机频率Hz0.5 to 2500.500.50d44闭到达时保持待机频率Hz0.5 to 2500.500.50d45开到达时保持待机时间s0 to1000d46闭到达时保持待机时间s0 to1000d47开始动定时时间S

28、W方式s0 to 30.000.30d48开减速定时时间SW方式s0 to 30.000.00d49闭始动定时时间SW方式s0 to 30.000.30d50闭减速定时时间SW方式s0 to 30.000.00d51电源ON时动作频率Hz0.5 to 2503.003.00d52DOOR畐度测定频率Hz0.5 to 2502.002.00d53D区密码设定-0 to 99900产品安装/调试说明书页码：15/16日期：2007-05-18第四局部故障监控表版本：第A版修改：第0次第四故障监控表1、监控序号名称精度单位备注n00软件版本号CODEn01输出频率0.001Hzn02输出电流0.1An03输出电压0.1Vacn04输入DC电压0.1Vdcn05设定频率0.01Hzn06检出频率0.01Hz设置电机极数、编码器的线数n07门位置区域10-7 :开门区域；8-13 :关门区域n08门宽脉冲数0.010.01=1 ； 100=10000n09开到达位置DATA0.01开到达信号由 OFF-ON时的门位置n10开关门次数1次0.01=1 次；100=100