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文档简介

1、系统关进信号、指令采集与传输 编 写 校 对 审 核 批 准 目 录1.信号类型22.采集控制器23.操控信号、测试信号、运动指令信号的采集与传输34.舱内操控信号的采集、传输、仪表驱动流程45.测试传感器信号的采集、显示、传输61. 信号类型l 离合器、制动器、油门踏板选用实车组件，加装位移传感器，引出三路模拟量，来反应踏板角度的变化的位置变化。l 换挡器根据实际档位的数量，每个档位加装接近开关，引出和档位数量相同的数字量，通过每路数字量的变化，反应当前的档位状态。l 方向盘组合开关主要控制车外照明大灯等，直接将所有位置的开关量引出。l 仪表板共分为三类部件，开关按钮等为数字量输入，指示灯为

2、数字量输出控制。l 开关按钮和指示灯可以直接引出，速度里程表和发动机转速表采用真实仪表，用脉冲信号驱动。2. 采集控制器采集需要处理的输入信号共分为4类：数字量输入、数字量输出、模拟量输入和模拟量输出，我们选用ATMEL公司的AVR单片机，型号为Atmega16。Atmega16单片机包含丰富的外设，如I2C和SPI总线、E2PROM存储器、看门狗、A/D转换器等常用接口。图21 采集控制器硬件设计原理框图采集控制器硬件设计原理框图见图21，Atmega16单片机的模数转换模块可以采集8路模拟量，通过外扩数字量输入和输出通道则可通过SPI总线，可以根据需要，在采样速度允许的范围内任意扩充。通过

3、外扩数模转换芯片，可以输出8路模拟量，驱动8块指示仪表。采集控制软件采用循环采样、中断传输的方式，循环周期最长大约为5ms，所以可以满足视景软件实时刷新的需求。采集控制器软件设计框图见图22，采用循环采用人机界面操作数据，从串口中断接受视景计算机指令，然后发送最新的1组采集数据，或者输出数字量或者模拟量以控制人机界面指示，采用485串行通信，通信波特率为19200。图22 采集控制器软件设计框图3. 操控信号、测试信号、运动指令信号的采集与传输上述信号的流程图如图31所示。图31 三类信号的采集与传输4. 舱内操控信号的采集、传输、仪表驱动流程驾驶舱操控件的信号采集原理如图41所示。图41 驾驶舱操控件的信号采集原理驾驶舱控制箱连接图如图42所示。图42 驾驶舱控制箱连接图5. 测试传感器信号的采集、显示、传输客观测量的测试传感器为：两轴角速率陀螺，三轴线加速度计和双轴倾角传感器，它们均输出模拟信号。采用带有信号滤波和信号放

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