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文档简介

1、第二篇第二篇 电力系统过电压与绝缘配合电力系统过电压与绝缘配合 第三篇第三篇 电力系统中的各种绝缘在运行中除了受电力系统中的各种绝缘在运行中除了受长期工作电压的作用外,还会受到各种长期工作电压的作用外,还会受到各种比工作电压高得多的过电压的短时作用。比工作电压高得多的过电压的短时作用。所谓过电压就是指电系统中出现的对绝所谓过电压就是指电系统中出现的对绝缘有危险的电压升高和电位升高。通常缘有危险的电压升高和电位升高。通常过电压可以作如下分类:过电压可以作如下分类: 过电压的分类过电压的分类过电压的概念:指电力系统中出现的对绝缘有危过电压的概念:指电力系统中出现的对绝缘有危险的电压升高和电位差升高

2、。险的电压升高和电位差升高。 内部过电压内部过电压电力系统电力系统过电压过电压雷电过电压雷电过电压谐振过电压谐振过电压暂时过电压暂时过电压操作过电压操作过电压工频电压升高工频电压升高直接雷过电压直接雷过电压感应雷过电压感应雷过电压本篇首先介绍过电压及其防护问题的基础波过程本篇首先介绍过电压及其防护问题的基础波过程理论。理论。 然后探讨各种过电压的产生机理、发展过程、影然后探讨各种过电压的产生机理、发展过程、影响因素、防护措施等。响因素、防护措施等。 最后探讨电力系统绝缘配合问题。最后探讨电力系统绝缘配合问题。 本篇主要内容本篇主要内容第六章第六章 输电线路和绕组中的波过程输电线路和绕组中的波过

3、程波过程实质上是能量沿着导线传播的过程,即在导线波过程实质上是能量沿着导线传播的过程,即在导线周围空间储存电磁能的过程。周围空间储存电磁能的过程。从电磁场方程组出发来研究比较繁复,方便起见,一从电磁场方程组出发来研究比较繁复,方便起见,一般都采用以积分量般都采用以积分量u u和和I I表示的关系式,而且必须用表示的关系式,而且必须用分布分布参数电路参数电路和和行波理论行波理论来进行分析来进行分析。 这是因为过电压波的变化速度很快、延续时间很短,这是因为过电压波的变化速度很快、延续时间很短,以波前时间等于以波前时间等于1.2us的冲击波为例,电压从零变化的冲击波为例,电压从零变化到最大值(到最大

4、值(0Um)只需要)只需要1.2us,波的传播速度为,波的传播速度为光速光速c(300m/us),所以冲击电压波前在线路上),所以冲击电压波前在线路上的分布长度只有的分布长度只有360m。 换言之,线路各点的电压和电流都将是不同的,根换言之,线路各点的电压和电流都将是不同的,根本不能将线路各点的电路参数合并成集中参数来处理本不能将线路各点的电路参数合并成集中参数来处理问题。问题。 为了便于比较,可取工频正弦电压的第一个为了便于比较,可取工频正弦电压的第一个1/4周波周波(0Um)作为波前,那么这时的波前时间为)作为波前,那么这时的波前时间为5000us,整个波前分布在整个波前分布在1500km

5、长的导线上(如图长的导线上(如图61)。)。 用分布参数电路来处理问题,实质上就是用分布参数电路来处理问题,实质上就是承认导线上的电压承认导线上的电压u u和电流和电流i i不但随时间不但随时间t t而而变化,而且也随空间位置的不同而异,即变化,而且也随空间位置的不同而异,即: : U=f(x,t) U=f(x,t) I=f(x,t) I=f(x,t)第一节第一节 波沿均匀无损单导线的传播波沿均匀无损单导线的传播 线路方程及解线路方程及解波速和波阻抗波速和波阻抗 均匀无损单导线波过程的基本概念均匀无损单导线波过程的基本概念 实际输电线路往往采用三相交流或双极直流输实际输电线路往往采用三相交流或

6、双极直流输电,均属多导线系统。为了清晰地揭示线路波电,均属多导线系统。为了清晰地揭示线路波过程的物理本质和基本规律,先从理想的均匀过程的物理本质和基本规律,先从理想的均匀无损单导线入手,是比较合适的。无损单导线入手,是比较合适的。 一、一、 均匀无损导线的单元等值电路均匀无损导线的单元等值电路 x dx L0dx i L0dx i+dxxi C0dx u C0dx u+dxcu 二、 均匀无损导线的方程组xuCxuxiLxu0021)()(uuvtxfvtxfu21)()(1iivtxfvtxfZi(6-3)(6-3)(6-4)(6-4)上面波动方程的解为上面波动方程的解为: :均匀无损单导线

7、的方程组为均匀无损单导线的方程组为: :)(1vtxfu)(2vtxfu代表一个任意形状并以速度代表一个任意形状并以速度v v朝着朝着x x的正方向运动的电压波;的正方向运动的电压波; 是一个以速度是一个以速度v v朝着朝着x x的负方向运动的电压反行波。的负方向运动的电压反行波。 电压波的符号只取决于它的极性电压波的符号只取决于它的极性, ,而与电而与电荷的运动方向无关;电流波不但与相应的电荷的运动方向无关;电流波不但与相应的电荷符号有关,而且也与电荷的运动方向有关。荷符号有关,而且也与电荷的运动方向有关。;ZuiZuivtxfuvtxfuZCLvCL2100)()(100(6-5)(6-5

8、)(6-6)(6-6)式中式中二、波速和波阻抗二、波速和波阻抗 波速与导线周围媒质的性质有关,而与导线半径、波速与导线周围媒质的性质有关,而与导线半径、对地高度、铅包半径等几何尺寸无关。对地高度、铅包半径等几何尺寸无关。行波在均匀无损单导线上的传播速度行波在均匀无损单导线上的传播速度001CLv架空单导线的架空单导线的L0和和C0可由下式求得可由下式求得rhuuLcr2ln200(H/m)rhCcr2ln200(F/m)将式将式(6-8)(6-8)、(6-8)(6-8)代入式代入式(6-7),(6-7),可得可得: : 与之相似与之相似, ,单芯同轴电缆的单芯同轴电缆的由上述可知由上述可知:

9、:波速与导线周围的媒质的性质有关波速与导线周围的媒质的性质有关, ,而而与导线半径、对地高度、铅包半径等集合尺寸无关。与导线半径、对地高度、铅包半径等集合尺寸无关。波在油纸绝缘电缆中的传播速度几乎只有架空线上波在油纸绝缘电缆中的传播速度几乎只有架空线上波速的一半。波速的一半。rrrrv8001031rRrrRrCLln2ln20000特别注意点:特别注意点: 电流波的波速是导线中的带电粒子开电流波的波速是导线中的带电粒子开始运动的这一状态由线路的一点向前或向后始运动的这一状态由线路的一点向前或向后传播的速度,而不是电荷在导线中的运动速传播的速度,而不是电荷在导线中的运动速度。度。 Z Zu/i

10、 u/i rhuuCLZcrr2ln210000架空线路的波阻抗约在架空线路的波阻抗约在300300500 500 之间之间 电缆线路的波阻抗约在电缆线路的波阻抗约在101050 50 之间。之间。 波阻抗波阻抗Z Z是电压波与电流波之间的一个比例常数是电压波与电流波之间的一个比例常数ZiuZiu,传播过程如图所示 三、均匀无损单导线波过程的基本概念小小 结结电压电压u由朝着由朝着x的正方向运动的电压波的正方向运动的电压波u和朝着和朝着x的的负方向运动的电压波负方向运动的电压波u“叠加而成;叠加而成;电压波的符号只取电压波的符号只取决于它的极性决于它的极性, ,而与电荷的运动方向无关;电流波不

11、而与电荷的运动方向无关;电流波不但与相应的电荷符号有关,而且也与电荷的运动方向但与相应的电荷符号有关,而且也与电荷的运动方向有关。有关。 波速与导线周围媒质的性质有关,而与导线半径、波速与导线周围媒质的性质有关,而与导线半径、对地高度、铅包半径等几何尺寸无关。对地高度、铅包半径等几何尺寸无关。 架空线路的波阻抗约在架空线路的波阻抗约在300300500500之间,电缆线路之间,电缆线路的波阻抗约在的波阻抗约在10105050之间。之间。(本节完)(本节完)NoImageNoImage第二节第二节 行波的折射和反射折射系数和反射系数 几种特殊端接情况下的波过程 集中参数等值电路 在实际的线路上,

12、常常会遇到线路均匀性遭受在实际的线路上,常常会遇到线路均匀性遭受破坏的情况。均匀性开始遭受破坏的点可成为破坏的情况。均匀性开始遭受破坏的点可成为节点,当行波投射到节点时,必然会出现电压、节点,当行波投射到节点时,必然会出现电压、电流、能量重新调整分配的过程,即在节点处电流、能量重新调整分配的过程,即在节点处发生行波的折射和反射的现象。发生行波的折射和反射的现象。 在介绍线路波过程的基本概念时,通常采用最在介绍线路波过程的基本概念时,通常采用最简单的简单的无限长直角波无限长直角波。因为在工频交流电流的。因为在工频交流电流的情况下,只要线路不太长,行波从始端传播到情况下,只要线路不太长,行波从始端

13、传播到终端所需的时间还不到终端所需的时间还不到1ms1ms,在这样短的时间内,在这样短的时间内,电源电压变化不大,因而也可以看作与直角电电源电压变化不大,因而也可以看作与直角电源相似。此外任何其他波形都可以用一定数量源相似。此外任何其他波形都可以用一定数量的单元无限长直角波叠加而得。的单元无限长直角波叠加而得。下面举两个最简单的例子:(1)有限长直角波(幅值为U0,波长为lt):可用两个幅值相同(均为U0、极性相反、在时间上相差Tt或在空间上相距lt(=vTt)、并以同样的波速v朝同一方向推进的无限长直角波叠加而成,如图6-4所示。(2)平顶斜角波(幅值为U0,波前时间为Tf):其组成方式如图

14、65所示,如单元无限长直角波的数量为n,则单元波的电压级差 ,时间级差 。n越大,越接近于实际波形。 nTTfnUU01u2u1i2i1u1i入射波 , 折射波 , 反射波 , 20111121222uuZZZu1121121uuZZZZu1Z2z电压折射系数电压反射系数 二者之间有如下关系 1+= 随 与 的数值而异,和之值在下面的范围内变化 A点的折、反射电压如下二、几种特殊端接情况下的波过程(一)线路末端开路(图6-9) 发生全反射,开路电压加倍,电流变零。 (二)线路末端短路(接地)(图6-10) 负的全反射,电流加倍,电压为零(三)线路末端对地跨接一阻值R=Z1的电阻(图6-11)

15、行波到达线路末端A点时完全不发生反射,与A点后面接一条波阻抗Z2=Z1的无限长导线的情况相同。三、集中参数等值电路(彼德逊法则)一个节点上接有多条分布参数长线和若干集中参数元件。见图6-12电压反射波Ziuu2122NoImage已知电流源(例如雷电流)的情况,采用电流源等值电路更加简单方便。2212iZui例6-1 设某变电所的母线上共接有n条架空线路,当其中某一线路遭受雷击时,即有一过电压波U0沿着该线进入变电所,试求此时的母线电压Ubb。 解:由于架空线路的波阻抗均大致相等,所以可得出图6-15中的接线示意图(a)和等值电路图(b)。易得nZUnnZZUI00)1(212所以nUnZIU

16、bb021或者nUIZUUbb0022由此可知:变电所母线上接的线路数越多,则母线上的过电压越低,在变电所的过电压防护中对此应有所考虑。当n=2时,UbbU0,相当于Z2 Z1的情况,没有折、反射现象。入射波必须是沿一条分布参数线路传输过来 适用于节点A之后的任何一条线路末端反射波未达到A之前彼德逊法则的适用范围:若要计算线路末端产生的反射波回到节点A以后的过程,就要采用后面将要介绍的行波多次折、反射计算法。小 结电压折射系数 ,电压反射系数 ,二 者之间有如下关系: 。 线路末端开路时,发生全反射,开路电压加倍,电流变零。 线路末端短路时,发生负的全反射,电流加倍,电压为零。 线路末端对地跨

17、接一阻值R=Z1的电阻时,行波到达线路末端A点时完全不发生反射,与A点后面接一条波阻抗Z2=Z1的无限长导线的情况相同。2122ZZZ2112ZZZZ1第三节 行波的多次折、反射利用网格法分析多次折、反射波过程 分析中间线段的波阻抗Z0的大小对uB的波形的影响 实际电力系统中常会遇到一些并不太长的线路,会出现多次的折、反射,常用网格法来计算多次折、反射波过程。 设一无限长直角波U0从线路1投射到节点A上来,折射波 从线路Z0继续投射到B点上来,在B点产生的第一个折射波 沿着线路2继续传播,而在B点产生的第一个反射波 又向A点传去,而在A点产生的反射波 又沿着Z0投射到B点,在B点产生的第二个折

18、射波 沿着线路2继续传播,而在B点产生的第二个反射波 又向A点传去,如此等等。 01U021U021U0121U02121U01221U折射系数 , 和反射系数 , 的计算式如下121201012ZZZ,20022ZZZ01011ZZZZ,02022ZZZZ线路各点上的电压即为所有折、反射波的叠加,但要注意它们到达时间的先后,波传过长度为 的中间线段所需的时间 (式中 为中间线段的波速)。0l00vl0v以节点B上的电压为例,参照图6-22中的网格图,以入射波 到达A点的瞬间作为时间的起算点(t=0),则节点B在不同时刻的电压为:0U当 时,t00Bu当 时,3t021UuB当 时,53t02

19、121)1 (UuB当 时,75t02212121)(1 UuB当 时,即 时,节点B上的电压最终幅值将为tn002122UUZZZUB当发生第n次折射后,即当 时,节点B上的电压将为) 12() 12(ntn21212101)(1nBUu式中 表示波从线路1直接传入线路2时的电压折射系数,这意味着进入线路2的电压最终幅值只由Z1和Z2来决定,而与中间线段的存在与否无关。 但是中间线段的存在及其波阻抗Z0的大小决定着uB的波形、特别是它的波前,现分别讨论如下:(1)如果Z0Z1和Z2(例如在两条架空线之间插接一段电缆),则 和 均为正值,因而各次折射波都是正的,总的电压 逐次叠加而增大,如图6

20、-23(a)所示。若Z0Z1和Z2(例如在两条电缆线路中间插接一段架空线),则 和 皆为负值,但其乘积( )仍为正值,所以折射电压 也逐次叠加增大,其波形亦如图6-23(a)所示。若Z0Z1和Z2,表示中间线段的电感较大、对地电容较小,因而可以忽略电容而用一只串连电感来代替中间线段,同样可使波前陡度减小。 1221(3)如果Z1Z0U0。 010221BuBu(4)如果Z1Z0Z2,此时的 , ,乘积( )亦为负值,故 的波形如图6-23(b)所示,且 的最终稳态值UB Z12。设u1=u2=u,即可得以下方程222121212111iZiZiZiZu因为Z12=Z22,上式可简化为12111

21、1iZiZ由于Z11Z21,只有在 i1=0时,上式才能成立。这意味着,电流不经缆芯流动,全部电流都被挤到缆皮里去了。其物理解释为:当电流在缆皮上流动时,缆芯上会感应出与缆皮电压相等、但方向相反的电动势,阻止电流流进缆芯,这与导线中的集肤效应相似,这个现象在有直配线的发电机的防雷保护中获得了实际应用。 小 结忽略导线和大地的损耗,多导线系统中的波过程可近似地看成是平面电磁波的沿线传播。 引入波速v的概念就可将静电场中的麦克斯韦方程应用于平行多导线系统。(本节完)第五节 波在有损耗线路上的传播线路电阻和绝缘电导的影响 冲击电晕的影响引起能量损耗的因素有: 1)导线电阻(包括集肤效应和邻近效应的影

22、响); 2)大地电阻(包括波形对地中电流分布的影响); 3)绝缘的泄漏电导与介质损耗(后者只存在于电缆线路中) 4)极高频或陡坡下的辐射损耗; 5)冲击电晕。能量损耗引起的行波变化:1)幅值降低 2)波前陡度减小 3)波长增大 4)波形变得平滑 5)电压波与电流波波形不再相同 以上现象对电力系统过电压防护有着重要意义 考虑单位长度线路电阻R0和对地电导G0后,输电线路的分布参数等值电路如图6-29 一 、线路电阻和绝缘电导的影响波所流过的距离x越长,衰减得越多;R0/Z的比值越大,衰减的越多。R0与波的等效频率有关,波形变化越快,集肤效应越显著。 0000R CG LxZGZRtCGLRxeU

23、eUU)(210)(210000000 xZRxeUU0210R0和G0的存在使得波形畸变,但是如果线路参数满足条件 ,那么波形不产生畸变,此时过电压波的衰减规律如下波沿架空线传播时, G0可忽略,其衰减可近似地按下式进行计算一旦过电压的幅值很大,超过了导线电晕起始电压Uc,那么波沿线路传播时的衰减和变形将主要因冲击电晕而引起。 冲击电晕是在冲击电压波前上升到等于Uc(导线电晕起始电压)时才开始出现的,形成冲击电晕所需的时刻极短。二、冲击电晕的影响 冲击电晕的产生相当于增大的导线的半径,增大了导线对地电容,因此对波过程产生如下影响:1)导线波阻抗减小 减小2030% 2)波速减小 可减小到等于

24、0.75c 3) 耦合系数增大 4) 引起波的衰减与变形 小 结 时,电压波仅仅按指数规律衰减而不变形。 波所流过的距离越长,衰减地越多;线路电阻与波的等效频率有关,波形变化越快,集肤效应越显著。 冲击电晕是在冲击电压波前上升到导线电晕起始电压时才开始出现的,形成冲击电晕所需的时刻极短。 冲击电晕对波过程的影响如下:导线波阻抗减小、波速减小、耦合系数增大、引起波的衰减与变形。 0000GLCR(本节完)第六节 变压器绕组中的波过程单相绕组中的波过程 变压器对过电压的内部保护 三相绕组中的波过程 波在变压器绕组间的传递1) 绕组的接法星形(Y)或三角形(); 2) 中性点接地方式(接地还是不按地

25、); 3) 进波情况(一相、两相或三相进波)。分析变压器绕组的主绝缘和纵绝缘上出现的过电压可能达到的幅值和波形是变压器绝缘结构设计的基础。 变压器绕组中的波过程与下列三个因素有很大的关系:只需研究单相绕组中波过程的两种情况: 1)采用Y接法的高压绕组的中性点直接接地(任何一相进来的过电压都在中性点入地,对其他几相没有影响) 2)中性点不接地,但三相同时进波(各相完全对称)。一 、单相绕组中的波过程为了便于分析,通常作如下简化: 1)假定电气参数在绕组各处均相同(即绕组均匀); 2)忽略电阻和电导; 3)不单独计如各种互感,而把它们的作用归并到自感中 得如图6-31所示的单相绕组波过程简化等值电

26、路:)(|000llUUdxdux变压器绕组中的波过程是以一系列振荡形成的驻波的方法来探讨。无论中性点接地方式如何,初始最大电位梯度均出现在绕组首端,其值为 是代表变压器冲击波特性的一个很重要的指标, 越大,初始分布越不均匀,故 越小越好。在由电感、电容构成的复杂回路中,从电压的初始分布到达最终稳态分布,必然经过一个过渡过程,会出现一系列电磁振荡,这个振荡有一定的阻尼制约。在无阻尼状态下,绕组各点在振荡中所能达到的最大电压将遵循下式的规律 。将各点最大电压值用曲线连起来,即可得到一条 的包络线。初始稳态最大UUU2maxu初始稳态最大UUU2末端接地,最大电压出现在绕组首端约l/3处,值达1.

27、4U0;末端不接地,最大电压出现在绕组末端约l/3处,值达1.9U0图6-35中分别画出了中性点接地和不接地的变压器绕组中的电压初始分布、稳态分布和各点的 包络线。maxu绕组内的波过程除了与电压波的幅值有关外,还与它的波形有关。过电压波的波前时间越长、则振荡过程的发展就比较和缓,绕组各点的最大对地电压和纵向电位梯度都将较小,所以设法降低入侵过电压波的幅值和陡度对于变压器绕组的主绝缘和纵绝缘都有很大的好处,这是变压器外部保护所应承担的任务,通常通过变电所进线段保护来实现。对绕组绝缘最严重的威胁是直角短波。这就是为什么变压器类电力设备在高压试验中要进行截波试验的理由,冲击截波就是实际运行中可能出

28、现的最接近于直角短波的严重波形。二 、变压器对过电压的内部保护变压器内部结构上进行过电压保护的思路包括两个 方面1)减弱振荡 2)使绕组的绝缘结构与过电压的分布状况相适应“非共振变压器”的基本原理是使电压的初始分布尽可能接近稳态分布,因而从根本上消除或削弱振荡的根源,其措施包括(一)补偿对地电容电流(横向补偿) (二)增大纵向电容(纵向补偿)三、三相绕组中的波过程三相绕组中性点接地方式、绕组的连接方式和进波过程不同,则波的振荡过程不同(一) Y0接线方式,三相间影响小,可看作三个单相绕 组的进波过程 (二) Y接线方式 如果三相同时进波,中性点处的最大电压可达首端电压的两倍左右 仅有一相进波,

29、中性点稳态电压为U0/3, 最大电压2/3 U0 (三) 接线方式 振荡中最大电压在绕组中部,数值接近2U0(一)静电感应(电容传递) 通过绕组之间的电容耦合而传递过来。 只要用一只阀式避雷器FV接在任一相出线端上,就能为整个三相绕组提供保护。(二)电磁感应(磁传递) 因磁耦合产生。 低压绕组的耐冲击强队相对较高,高压绕组进波不会对低压绕组产生影响,而当低压绕组进波时,则可能在高压绕组中引起危险。依靠紧贴每相高压绕组出线端安装的三相避雷器对过电压进行保护。四、波在变压器绕组间的传递小 结变压器绕组中的波过程与输电线路中的波过程有很大的差别,应以一系列振荡形成的驻波的方法来探讨。 无论中性点接地

30、方式如何,初始最大电位梯度均出现在绕组首端,其值为 末端接地,最大电压出现在绕组首端约l/3处,值达1.4U0;末端不接地,最大电压出现在绕组末端约l/3处,值达1.9U0 绕组内的波过程除了与电压波的幅值有关外,还与它的波形有关;对绕组绝缘最严重的威胁是直角短波。 )(|000llUUdxdux“非共振变压器”的基本原理是使电压的初始分布尽可能接近稳态分布,因而从根本上消除或削弱了振荡的根源。 随着三相绕组的接法、中性点接地方式和进波情况的不同,振荡的结果不尽相同。 对于绕组之间的静电感应问题,只要用一只阀式避雷器FV接在任一相出线端上,就能为整个三相绕组提供保护。 对于绕组之间的电磁感应问

31、题,需要依靠紧贴每相高压绕组出线端安装的三相避雷器对过电压进行保护。(本节完)第七节 旋转电机绕组中的波过程引入波阻抗、波速等概念,采用类似于输电线路那样的波过程分析方法来分析旋转电机绕组中的波过程。 电机绕组中的波过程因大量折、反射而变得极其复杂,可采取平均的方法作宏观的处理,即不必区分槽内、槽外,而用一个平均波阻抗和平均波速来表示。此处所说的旋转电机指的是经过电力变压器或直接与电网相连的发电机、同步调相机和大型电动机等,它们的绕组在运行过程中都有可能会受到过电压波的作用。当过电压波投射到电机绕组上时,后者也可以象变压器绕组那样,用L0,C0和K0组成的链式等值电路来表示。但是应该强调的是,电机绕组一般可分为单匝和多匝两大类,通常高速

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