数控系统程序输入与通信

1、第二章第二章 数控系统程序输入与通信数控系统程序输入与通信2.1信息输入信息输入数控技术：用数控技术：用数字化信息数字化信息形成形成的控制程序对机床的运动及其的控制程序对机床的运动及其加工过程实现自动控制的技术。加工过程实现自动控制的技术。一数控系统的信息一数控系统的信息信息：信息：1. 数字量数字量:对各坐标轴的运动进对各坐标轴的运动进行数字控制行数字控制,如对进给各坐标轴运如对进给各坐标轴运动的控制。动的控制。2. 开关量开关量:实现辅助功能，如主实现辅助功能，如主轴的启停、换向，冷却、润滑的轴的启停、换向，冷却、润滑的启停等。启停等。二二数控系统的信息流程数控系统的信息流程 输入输入 存

2、储存储 译码译码 刀具补偿刀具补偿 进给速度处理进给速度处理 插补插补 位置控制位置控制 I/O处理处理 2.2数控加工程序的输入数控加工程序的输入输入：输入：零件加工程序的输入对零件加工程序的处理一数控加工程序输入特点：一数控加工程序输入特点：NC系统系统：（早期纸带输入、内存小）：（早期纸带输入、内存小）-输入一条就执行一条输入一条就执行一条CNC系统系统：（磁盘、：（磁盘、DNC接口、内存接口、内存大）大）-一次性读入分段执行一次性读入分段执行 解释：解释：先将标准代码组成的零件加工程先将标准代码组成的零件加工程序指令与数据整理成某种格式，在加工时序指令与数据整理成某种格式，在加工时由主

3、程序顺序取出，进行分析和判断，转由主程序顺序取出，进行分析和判断，转入相应子程序去执行，即入相应子程序去执行，即边解释边执行边解释边执行。 编译：编译：将标准代码编写的零件加工程序将标准代码编写的零件加工程序作为源程序，对它进行编译，形成由机器作为源程序，对它进行编译，形成由机器指令组成的目的程序，在加工时直接由计指令组成的目的程序，在加工时直接由计算机执行，及算机执行，及先解释后执行先解释后执行。用用解释解释或或编译编译方法将零件加工程序方法将零件加工程序翻译为机器码。翻译为机器码。二零件加工程序的输入、存放和读取二零件加工程序的输入、存放和读取1.输入形式：输入形式：键盘输入：采用中断方式

4、键盘输入：采用中断方式 DNC方式输入方式输入存数过程：存数过程：零件程序零件程序MDI键盘键盘零件程序存储器零件程序存储器MDI缓冲器缓冲器上位计算机上位计算机U盘盘取数过程：取数过程：零件程序零件程序存储器存储器零件程序零件程序缓冲器缓冲器译码译码MDI缓冲器缓冲器用于接收来自键盘输入的程序用于接收来自键盘输入的程序数控加工程序缓冲器：数控加工程序缓冲器：只能存放一个或几个只能存放一个或几个程序数据段，规模较小。是数控加工程序输程序数据段，规模较小。是数控加工程序输入通路的重要组成部分。入通路的重要组成部分。2.数控加工程序的存放数控加工程序的存放数控加工程序存储器：数控加工程序存储器：用

5、于存放整个用于存放整个数控加工程序，当存储有多个加工程数控加工程序，当存储有多个加工程序时，一般在存储器中开辟一个目录序时，一般在存储器中开辟一个目录区。区。(目录包括：零件加工程序名称、程序首址、程序终址)数控加工程序存储器结构示意图：数控加工程序存储器结构示意图：程序号程序号零件加零件加工程序工程序1零件加工程序零件加工程序1程序首址程序首址零件加工程序零件加工程序2程序终址程序终址零件加工程序零件加工程序3程序号程序号零件加零件加工程序工程序2程序首址程序首址程序终址程序终址零件加工程序零件加工程序n空白目录区空白目录区空白区空白区目录区目录区程序区程序区零件程序的存储形式一般采用零件程

6、序的存储形式一般采用ISO代代码或码或EIA代码，当前则多采用具有一定代码，当前则多采用具有一定规律性的系统规律性的系统内部代码内部代码。从表。从表2-1看出，看出，ISO代码和代码和EIA代码的排列规律不明显，代码的排列规律不明显，而使用内码后，数字码而使用内码后，数字码09就可以很就可以很容易的直接进行二容易的直接进行二-十进制转换，并且十进制转换，并且文字码和符号码也有明显的区别，从文字码和符号码也有明显的区别，从而加快了译码速度。而加快了译码速度。表表2-1 常用的数控代码对应关系常用的数控代码对应关系字符字符EIA码码ISO码码内码内码字符字符ELA码码ISO码码内码内码020H30

7、H00HX37HD8H12H101HB1H01HY38H59H13H202HB2H02HZ29H5AH14H313H33H03HI79HC9H15H404HB4H04HJ51HCAH16H515H35H05HK52H4BH17H616H36H06HF76HC6H18H707HB7H07HM54H4DH19H808HB8H08HLF/CR80H0AH20H919H39H09H_40H2DH21HN45H4EH10HDEL7FHFFHFFHG67H47H11HEOR0BHA5H22H例例1：N05 G90 G01 X106 Y-60 F46 M05 LF根据表根据表2-1 的对应关系，查的数控加工

8、的对应关系，查的数控加工程序存储区中存储的内码信息（设存储区程序存储区中存储的内码信息（设存储区首址为首址为2000H）。上述例）。上述例1的换码后的结的换码后的结果如下：果如下：这种换码过程一般在阅读机中断服务程这种换码过程一般在阅读机中断服务程序或键盘中断服务程序中完成。序或键盘中断服务程序中完成。表表2-2 数控加工程序存储器数控加工程序存储器地址地址 内容内容地址地址内容内容地址地址内容内容2000H10H（N）2008H01H (1)2010H00H (0)2001H00H (0)2009H12H (X)2011H18H (F)2002H05H (5)200AH01H (1)2012H04H (4)2003H11H (G)200BH00H (0)2013H06H (6)2004H09H (9)200CH