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文档简介

课题组后期研究方向 （1）控制策略的综合运用 电控悬架需对悬架参数进行控制，所采用的许多控制方法有：天棚阻尼控制、PID 控 制、最优控制、自适应控制、神经网络控制、滑模变结构控制、模糊控制、预测控制等。 根据车辆类型、悬架结构、减振器类型，对控制方法和控制理论进行研究，综合运用控制 策略和控制方法。 （2）多系统集成联合控制研究 因汽车的车身运动不是某个系统单独决定的，是由多个系统之间的联合作用决定的。 只研究主动悬架的控制问题，而不研究各个子系统之间的相互影响，已经不能满足汽车发 展的要求，今后更应注重电控悬架系统与转向系、制动系之间的集成控制研究。 （3）悬架系统最佳参数控制 根据车辆舒适性、安全性优化设计要求，利用车辆进行动力学模型，对车辆悬架系统 进行研究，并通过对相互矛盾和相互制约的车辆振动加速度、车辆动载和悬架动挠度等参 数进行分析，建立在不同车速、不同路况、不同车辆参数以及不同振动情况下的车辆悬架 系统最佳控制参数的数学模型；将在不同车速、不同路况、不同车辆参数悬架系统最佳控 制设计参数，与主动悬架系统的控制相结合，使悬架系统本身的参数与车辆当时的状态相 适应，使车辆达到最佳减振效果，满足车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性的要求。 （4）研究开发高效率馈能型悬架和可以再生能量的电控悬架，尽量

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