第9章 ABB ACS800变频器提升程序(N652)介绍

1、 第9章 起重专用软件（+N652）简介 l 起重设备电气控制系统l 起重机对电气传动的要求l 调速-一般起重机的调速性能是较差的，当需要准确停车时，司机只能采取“点车”的操纵方法，如果“点车”次数很多，不但增加了司机的劳动强度，而且由于电器接电次数和电动机起动次数增加，而使电器、电动机工作年限大为缩短，事故增多，维修量增大。有的起重机需要准确停车，则必须采用调速方法。l 一般采用电气调速方法：l 直流调速：机组/晶闸管整流 交流调速：变频调速/变极调速/变转差率调速l 起重设备电气控制系统l 平稳或快速起制动 ；l 纠偏与电气同步； l 机构间的动作协调，比如各机构与电磁铁的配合控制；l 起

2、升机构防止“溜钩”；l 安全保护：手柄 零位保护； l 欠压保护l 过载和短路；l 限位保护；l 紧急断电保护；l 安全门开关联锁保护 ； 超载保护 。 l 启/停平稳l 变频器控制的启动/制动电流、启动/停车时间可设置，因而大大降低对电网和设备的冲击； 传统的接触器-继电器控制系统，电动机的正/反转频繁切换、操作人员为了快速“稳钩”常常快速采用频繁打“反接制动”等对电网、机械设备冲击很大，控制电器（尤其是接触器）的寿命大大缩短，需要经常维护和更换，也影响设备的使用效率；l 调速l 满足起重工艺要求； 提高工作效率-重载时可达到电动机额定速度；轻载时可以让电动机工作电动机额定速度以上工作，提高

3、工作效率。l 提高制动闸的使用寿命和系统安全性 变频器控制的各机构，可以在电动机速度降至很低（“零速”）时投入制动闸，避免了传统的接触器-继电器控制系统停车时高速时投入“制动闸”，大大减轻了对制动闸的冲击，从而提高了制动闸的可靠性和使用寿命！从而提高了系统的安全性！l 快速起制动 采用变频器控制时，电动机在低速情况下可以达到满转矩，保证了起制动的快速性；l 纠偏与电气同步成为可能 多电动机同时工作，比如大车机构、多主钩/副钩同时工作等情况，常常需要负荷均衡分布，有时需要速度甚至位置同步，这在传统的接触器-继电器系统中往往因为下述原因难以实现：电动机本身的分散性、机械设备的精度比如减速比不可能完

4、全一致、轨道的平整度等等。l 节能l 采用变频器控制的系统，起升机构在下放重物是处于发电状态，大/小车在 减速状态也处于发点状态、大惯性的回转机构在制动时也处于发点状态； 如果采用四象限变频器，则可以把这部分能量回送电网，不但达到节能的目的，还可以减小能耗制动的设备数量和空间。l 起重机变频器控制优缺点l 优点l 减小对电网的冲击；l 提高机械设备和电气设备的寿命和可靠性；l 安全性大大增加； 提高设备的使用效率；l 缺点l 一次性投入费用较高（ 但是从长期运行来看，考虑到生产率则不同）； 维护要求较高。l 起重专用软件（+N652）简介l 应用宏的选择（99.02）l CRANE-选择单台电

5、动机拖动的起升机构 M/F CRANE-选择多台电动机拖动同一起升机构l 控制地选择 本地控制控制盘 远程控制-端子控制 -现场总线控制 l 起重机控制程序简介 l 本地控制（控制盘控制-调试）l 启动/停止（RUN/STOP）l 速度给定（REFERENCE）l 本地/远程选择（ LOCAL/REMOTE）l 复位（RESET）l ACC的其他功能也是激活的（除功率优化功能） 慢速运行、限位停车、快速停车命令无效 本地控制可以被禁止！l 本地控制（控制盘控制-调试）l 速度监视 l 转矩监视 l 起重机操作接口l 1、操纵杆控制-直接接到I/O上：l 速度信号l 方向信号l 给定曲线（直线/

6、平方/立方曲线）l 操纵杆检查l 与操纵杆有关的启动逻辑l 慢速运行（可反向全速运行）l 快速停车l 速度修正l 看门狗 l 起重机操作接口 2、遥控模式 l 起重机操作接口 3、电动电位器模式 l 起重机操作接口 4、分级操纵杆给定模式 l 起重机操作接口 5、分级式遥控给定模式 l 起重机操作接口 6、双极性给定模式 l 起重机操作接口 7、总线操纵杆控制模式 l 启/停逻辑 l 转矩验证 l 转矩验证 l 机械制动的控制 l 机械制动的控制 TORO PROV OK l 机械制动控制 l 功率优化 l 功率优化 l 功率优化 l 给定管理器 l 给定管理器 l 位置检测（略） l 现场总

7、线通讯（略） l 主从应用 l 冗余运行 l 电气轴控-位置同步 l 共享运动 l 两种软件都是ABB公司开发的适合于提升机应用的软件。都是采用ACS800的DTC技术为控制基础。l N652功能配置较为固定，N697比较灵活。l 控制接口N652N697相同可以接收各种控制接口方式，比如：操纵杆，总线等。不同参数配置较为固定，比如：DI3上升，DI4下降；控制方式（操纵杆，档速控制等）由参数64.10指定，外围接线与参数一致。参数配置根据外围接线灵活调整，如：DI1F,DI2R为上升，下降，或者DI3F,DI4R为上升，下降等，提供较为宽泛的接口配置，在选择范围内，参数根据接线设置。l 控制

8、地N652N697相同都有两个控制地不同两个控制地区别很小EXT1与EXT2的切换，与标准软件一样。l 单机的速度/转矩控制N652N697相同默认都是速度控制不同可以实现转矩控制转矩控制单机中不能实现l 额定转速之上的轻载运行N652N697相同当提升系统的负载较低的时候，可以让电机在额定转速以上运行，提高工作效率。不同使用“功率优化”功能实现，需要对系统进行整定，过程较为复杂。使用“负载速度控制”功能实现，直接设定负载电流与速度的关系曲线，比较简单。l 主从运行N652N697相同都可以实现主从控制不同如果主机监视从机状态，则为1主1从；如果采用广播方式，1主多从。主从应用使用主从宏（与使用宏有关）。最多带4个从机，1主4从，主机监视从机的状态。从机按照顺序设置。没有广播方式。主从通过宏内参数激活（与使用宏无关）。 l 电气轴控 N652N697相同都可以实现电气轴控（需要码盘）不同1主1从1主4从l 位置功能 N652N697相同都可以实现位置的测量（需要码盘）不同功能简单，只能实现简单的位置测量，更多的功能需要借助PLC实现。功能强大，可以测量、计算准确位置，并能够预先把负载移到指定位置（回零功能）。l 共享运动 N652N697相同都可以实