立体仓库故障处理说明

1、立体仓库故障处理说明1. 判断故障出现后情况观察故障出现后的设备所处的状态故障出现后系统停止运行，主要是观察堆垛机当前的状态1) 堆垛机还未开始取货，堆垛机上的货叉还未升出2) 堆垛机已经开始取货，堆垛机上的货叉处于正在升出状态3) 堆垛机已经开始取货，堆垛机上的货叉处于正在回收状态4) 堆垛机已经取货完毕，堆垛机上的货叉处于收回（中位）状态5) 堆垛机已经开始放货，堆垛机上的货叉处于正在升出状态6) 堆垛机已经开始放货，堆垛机上的货叉处于正在回收状态货叉处于收回（中位）状态包括堆垛机回收完毕后在运行过程中出现故障。2. 系统执行动作说明故障处理主要是为了故障复位后，对应库中材料的数量同时做相

2、应的修改。保证实物与数据库记录同步。下面介绍下系统运行到何种状态下，数据库中的记录进行修改：入库、出库动作执行完毕是以堆垛机的货叉升出并且下降到位为准。1) 入库：堆垛机将托盘运送到指定货位后，堆垛机开始升出货叉，货叉升出到位后，堆垛机开始下降，将托盘放到货架上，堆垛机下降到位（同时托盘也放到了货架上），这个时候，系统判断此次入库执行完毕，同时更新数据库中的记录（增加入库材料数量）。2) 出库：堆垛机将托盘运送到指定出库口后，堆垛机开始升出货叉，货叉升出到位后，堆垛机开始下降，将托盘放到出库口的输送线上，堆垛机下降到位（同时托盘也放到了输送线上），这个时候，系统判断此次入库执行完毕，同时更新数

3、据库中的记录（减少出库材料数量）。注意：盘库操作同入库。3. 故障处理说明对照 1. 故障出现情况 和 2. 系统执行动作说明。可以知道出现故障后是否还需要在故障复位后，还要进行故障处理。下面针对堆垛机动作还未执行完毕的情况（执行完毕的动作，只需要故障复位就可以，并不需要再作处理）1) 堆垛机货叉已经回收完毕，处于堆垛机中间（中位）。故障复位后，按照 故障处理步骤 进行故障处理。2) 堆垛机货叉还未升出或者回收完毕，处于堆垛机和货架中间。出现这种情况的故障后，首先需要将货叉回收到中间，再按照第 1）的步骤执行。（点击故障复位后，货叉自动回到中间后，可以不用再处理货叉回中位）将货叉回收到中间（中

4、位）的步骤：Ø 将堆垛机控制模式 打到 手动 (堆垛机上的 模式旋钮)Ø 到控制柜上，切换到 手动操作 界面Ø 观察堆垛机货叉目前是升向什么方向，货架第一排为左，第二排为右Ø 根据堆垛机货叉目前升出的方向，在 手动操作 界面上点击 左叉（货叉当前升向第二排） 或者 右叉（货叉当前升向第一排）。控制货叉回到中位。Ø 再将堆垛机控制模式打到 自动点击进入手动操作界面界面：控制柜主界面界面：手动操作界面注意，如果点击左叉或右叉后没有动作，请切换 直通/定位 模式后再操作4. 故障处理步骤故障处理方法：出现故障后，堆垛机将停止运行，微控置于微控停止。1

5、) 点击堆垛机控制命令按钮中的 故障复位。2) 如果堆垛机处于暂停或者锁定状态，请先点击继续或者解除锁定。3) 点击微控启动，将堆垛机置于微机控制。4) 如果发生故障时，系统正在执行出入库动作，那么请先将正在执行的命令，进行恢复故障处理 进入详细作业命令界面，点击故障恢复命令。处理完毕后，系统将会重新执行该条命令。5. 下面列出系统有可能出现的故障及施修方法错误代码说明施修方法1堆垛机急停中解除触摸屏、机载柜所有急停按钮，然后复位，通过触摸屏完成自动任务或者软件复位重置2堆垛机重入库复位故障，删除当前任务，从新下合适任务3货叉出叉不到位通过触摸屏手动回叉到中点，再执行任务，如果始终报此故障则报

6、修4货叉回叉不到位通过手动回叉到中点，如果始终无法回到中点则报修5水平行走变频器故障关闭机载柜电源，从新通电，如果故障不消除则报修6垂直升降变频器故障关闭机载柜电源，从新通电，如果故障不消除则报修7机上箱电源缺相用万用表测量机载柜三相火线和零线电压是否正常，如果正常则复位，从新执行命令，如果不正常则报修8水平方向冲极限手动状态下进入维修模式，操作前进或者后退按钮进入货位区域，复位后从新执行命令9垂直方向冲极限动状态下进入维修模式，操作上升或者下降按钮进入货位区域，复位后从新执行命令10空载出库复位故障，删除当前任务，确认当前取货货位是否为空，从新下发正确任务指令11货物超高手动状态下，把堆垛机

7、回到站台位置，到成载台上解除货箱超高，复位后，在触摸屏或上位机从新执行指令12断绳保护开关动作复位后故障如果不消除，报修厂家13左出叉检测接近开关失灵复位后故障如果不消除，报修厂家14右出叉检测接近开关失灵复位后故障如果不消除，报修厂家15水平前进激光器极限保护手动站台下按后退按钮到货位区，复位后执行任务16水平后退激光器极限保护手动站台下按前进按钮到货位区，复位后执行任务17垂直向上激光器极限保护手动站台下按下降按钮到货位区，复位后执行任务18垂直向下激光器极限保护手动站台下按上升按钮到货位区，复位后执行任务19水平激光器测量值不正常检查水平激光测距是否有障碍物挡住，清除水平激光测距表面灰尘

8、，复位后继续执行任务20垂直激光器测量值不正常检查垂直激光测距是否有障碍物挡住，清除垂直激光测距表面灰尘，复位后继续执行任务21光通讯通道障碍检查光通信是否被障碍物阻挡，复位后继续执行任务22货姿异常手动状态下操作堆垛机到站台位置，使货箱不遮挡超高、超宽检测，复位后重新执行任务23货叉动作超时手动操作货叉回中点，按复位后继续执行任务，如果每次报此故障，则联系厂家维修24叉未停中位手动状态下操作货叉回中点。复位后执行任务25任务超时复位故障，继续执行。如果不动作，报厂家维修26载货取货故障复位故障，处理承载台货箱到合适位置，执行新任务27旋钮位置错误到机载柜把手动/自动旋钮打到手动位或者自动位，复位故障，继续执行任务28自动模式禁止打直通无此故障29入库站台空取货复位，操作输送线把