西门子变频器PROFIBUS例子

1、S7-300C与MM440 PROFIBUS-DP通讯1 示例系统的体系结构S7-300CCPU316-2DP MM440本例中选用S7-300 CPU316-2DP作为PROFIBUS-DP 主站，连接一个MM440变频器，连接多个MM440时与之相同。2 软件版本描述需要软件：STEP7 V5.2需要硬件：1：S7-300 CPU316-2DP2: MM4403: PROFIBUS-DP 接口模块，用于安装在MM440上，使之成为 PROFIBUS-DP从站。3 组态主站系统打开SIMATIC MANAGER, 通过FILE菜单选择NEW新建一个项目，在NAME栏中输入项目名称，将其命名为

2、DRIVERS，在下方的Storage Location中设置其存储位置。项目屏幕的左侧选中该项目，在右键弹出的快捷菜单中选择Insert New Object插入SIMATIC 300 Station，可以看到选择的对象出现在右侧的屏幕上。双击右侧生成的hardware图标，在弹出的HW config 中进行组态，在菜单栏中选择“View”选择“Catalog”打开硬件目录,按订货号和硬件安装次序依次插入机架、电源、CPU。插入CP时会同时弹出组态PROFIBUS画面, 选择新建一条PROFIBUS（1），组态PROFIBUS站地址，点击“Properties”键组态网络属性如下图：在CP属

3、性的Operating Mode中，将其设为DP Master在本例中主站的传输速率为“1.5Mbps”，“DP”行规，无中继器、OBT等网络元件，点击“OK”键确认并存盘。4 组态从站：在DP网上挂上MM440, 并组态MM440的通讯区，通讯区与应用有关，如果需要读写MM440参数，则需4PKW区，如果除设定值和控制字以外，还需传送其他数据，则要选择PZD。在选相中有 1，WHOLE CONS.(PZD，PKW 数据是连续的，都有调用SFC14,15)2，WORD CONS. (只有PKW数据是连续的，不需要调用SFC14, 15)在本例中，采用PPO3,2PZD ；MM440地址为4。5

4、 MM440参数设置 要使变频器能够用PLC通过Profibus来控制，变频器也需要一定的参数设置才能实现：P700 命令源 6 （从CB来）P918 站号 4 （必需要与硬件组态时保持一致）P1000频率设定源 6 （从CB来）P2041配置通讯板：PPO3时设置为36 程序的编写对PZD (过程数据)的读写：a. 在Step7 中对PZD (过程数据)读写参数。硬件组态时PZD的起始地址：W#16#108(即264)b.读Profibus 从站(MM440)的数据c. 写入Profibus 从站(MM440)d. 硬件组态时PZD的起始地址：W#16#108(即264)e. 准备启动047

5、E（控制字）给QW264,0000( 50频率)给QW266开始正转运行047F（控制字）给QW264,4000( 50频率)给QW266开始反装运行0C7F（控制字）给QW264,4000( 50频率)给QW266f.接收状态数值：准备启动047E（状态字）给IW264,0000( 50频率)给IW266开始正转运行047F（状态字）给IW264,4000( 50频率)给IW266开始反装运行0C7F（状态字）给IW264,4000( 50频率)给IW266g.若要使变频器运行，必须先传047E控制字后再传O47F控制字。h.控制字说明：（从低位开始）第一位（0）：1=ON 准备运行，方向由

6、第十二位（11）控制 0=OFF1第二位（1）：1=ON运行条件 0=OFF2第三位（2）：1=ON运行条件 0=OFF3第四位（3）：1=ON运行条件（脉冲使能） 0=停止脉冲使能第五位（4）：1=ON运行条件 0=停止RFG第六位（5）：1=ON运行条件（RFG使能） 0=停止RFG使能（RFG为斜坡发生器）第七位（6）：1=ON设置使能，激活RFG输入。 0=停止RFG输入。第八位（7）：1=ON故障复位。 0=无意义。第九位（8）：1=正向点动。 0=无意义。第十位（9）：1=反向点动。 0=无意义。第十一位（10）：1=PLC控制。 0=无意义。第十二位（11）：1=反转控制。 0=

7、无意义。第十三位（12）：本例无用。第十四位（13）：本例无用。第十五位（14）：本例无用。第十六位（15）：本例无用。7 其它情况1. 在OB1中调用特殊功能块SFC14和SFC15，完成从站(MM440)数据的读和写：其中： LADDR 表示：硬件组态时PZD的起始地址（W#16#108即264）； RECORD 表示：数据块（DB1）中定义的PZD数据区相对应的数据地址； RET_VAL 表示：程序块的状态字，可以以编码的形式反映出程序的错误等状态。在本例中设定值和控制字可以从数据块DB1中传送，DB1.DBW20 设为047E 再变为047F后DB1.DBW22 中的频率值将输出。状态

8、字和实际值可从DB1.DBW8, DB1.DBW10读出。要对变频器其他不同项目的参数进行设置，只要编程改变RECORD地址里的数值即可。对PKW (参数区)读写a.在Step7 中对PKW (参数区)读写参数时同样调用SFC14和SFC15b. SFC14(“DPRD_DAT”)用于读Profibus 从站的数据c. SFC15(“DPWR_DAT”)用于将数据写入Profibus 从站d. 硬件组态时PKW的起始地址：W#16#108(即264) 读写过程和对PZD (过程数据)的读写相同，只要编程改变RECORD地址里的数值即可，具体数据传送规则后面介绍。7 数据传送规则对PKW区数据的

9、访问是同步通讯，即发一条信息，得到返回值后才能发第二条信息。PKW一般为4个字，定义如下：PKEPWEPWEINDAPNUCBPKE：参数表示符 IND：索引 PWE：参数值A：常用值：1、2、3、6、7、8 其中：1：读请求（无数据分组） 6：读请求（有数据分组） 2：写请求（无数据分组、单字） 7：写请求（有数据分组、单字） 3：写请求（无数据分组、双字） 8：写请求（有数据分组、双字）PNU：参数号： 当读写00021999的参数时，直接将数值转换为十六进制即可； 当读写20003999的参数时，将数值减去2000再转换为十六进制B：数据分组编号，常用值：0、1、2C：参数选择位，常用值

10、：0、8当读写00021999的参数时，该位为：0当读写20003999的参数时，该位为：8实例：1， 读写00021999的参数。如读P0700, 700=2BC(HEX)PLC PKW输出 12BC,0000,0000,0000 1为读请求PLC PKW 输入12BC,0000,0000,0006 返回1为单字长，值为0006如读P1082, 1082=43A(HEX)PLC PKW输出 143A,0000,0000,0000 1为读请求PLC PKW 输入243A,0000,4248,0000 返回2为双字长。值为42480000（HEX)=50.0(REAL)如写P1082, 1082=43A(HEX)PLC PKW输出 343A,0000,41F0,0000 3为写双字请求41F00000（HEX)=30.0(REAL)PLC PKW 输入243A,0000,41F0,0000 返回2为双字长,确