装卸料小车多方式运行的PLC控制2

1、装卸料小车多方式运行的PLC控制一问题分析及解决方案1.1问题描述某车间有五个工作台，装卸料小车往返于各个工作台之间，根据请求，在某个工作台卸料，每个工作台有位置开关（分别为SQ1-SQ5，小车压上时为ON）和一个呼叫按钮（分别为SB1SB5）。装卸小车有3种运行状态，左行（电动机正转）、右行（电动机反转）和停车。1.2控制任务和功能要求1.假设小车的初始位置是停在m(m=15)号工作台，此时SQm为ON。2.假设n(n=15)号工作台呼叫，如果：·m>n,小车左行到呼叫工作台停车。·m<n,小车右行到呼叫工作台停车。·m=n,小车不动。3.小车的停车

2、位置应有指示灯指示。小车运行条件：运料小车右行条件：小车在1、2、3、4号工作台，5号工作台呼叫；小车在1、2、3号工作台，4号工作台呼叫；小车在1、2号工作台，3号工作台呼叫；小车在1号工作台，2号工作台呼叫，以上为小车右运行条件。运料小车左右行条件：小车在2、3、4、5号工作台，1号工作台呼叫；小车在3、4、5号工作台，2号工作台呼叫；小车在4、5号工作台，3号工作台呼叫；小车在5号工作台，4号工作台呼叫，以上为小车左运行条件。1.3问题分析及方案确定按照题目要求，5个工作台都有一个位置开关SQ，一个呼叫按钮SB和一个小车停车指示灯HL，小车初始位置在15号工作台中的其中一个，用行程开关S

3、Q常闭触点表示小车的停车位置，对应的指示灯亮，则其他位置应为SQ的常开触点表示，对应的指示灯灭，按钮初始状态为断开。设各个工作台位置从左到右按15号位置依次编配，用电动机正转和反转分别来控制小车的左行和右行。由此可得出PLC的输入有5个按钮SB和5个行程开关SQ和一个继电器FR,都为直流数字量输入，PLC的输出有五个指示灯HL和控制电动机正反转的两个接触器KM1和KM2，都为数字量输出。二PLC选型及硬件配置选择西门子S7-300PLC,具体硬件配置在STEP7编程软件中如图2.1所示。图2.1硬件配置图三分配I/O地址表具体I/O地址分配表在STEP7编程软件的symbols中设置如图3.1

4、所示图3.1 I/O地址分配表四PLC外部接线图按照前面分析确定了装卸料多方式PLC控制的输入与输出，输入为直流电压输入，输出为交流电压输出，PLC外部接线图如图4.1所示。图4.1 PLC外部接线图五主电路连接图主电路中用电动机正转控制小车左行，反转控制小车右行，主电路如图5.1所示。图5.1 主电路接线图6 设计系统的梯形图程序控制电路程序见附录七程序调试在S7-PLCSIM中仿真结果图如下，首先闭合总开关QS。当SQ=1，一号工作台对应的指示灯亮，若SB1=1，小车原地不动，若SB1!=1且其他工作台呼叫，小车右行，模拟运行仿真若图7.1和图7.2所示。图7.1 SQ1=1&&a

5、mp;SB1=1仿真结果图图7.2 SQ1=1&&SB5=1仿真结果图当SQ2=1，二号工作台对应的指示灯亮，若SB2=1，小车原地不动，若SB1=1，小车左行，其他工作台呼叫，小车右行，模拟运行仿真如图7.3，图7.4和图7.5所示。图7.3 SQ2=1&&SB2=1仿真结果图图7.4 SQ2=1&&SB1=1仿真结果图图7.5 SQ2=1&&SB5=1仿真结果图当SQ3=1，三号工作台对应的指示灯亮，若SB3=1，小车原地不动，若SB1=1或者SB2=1，小车左行，其他工作台呼叫，小车右行，模拟运行仿真如图7.6，图7.7和图

6、7.8所示。图7.6 SQ3=1&&SB3=1仿真结果图图7.7 SQ3=1&&SB2=1仿真结果图图7.8 SQ3=1&&SB4=1仿真结果图当SQ4=1，四号工作台对应的指示灯亮，若SB4=1，小车原地不动，若SB5=1，小车右行，其他工作台呼叫，小车左行，模拟运行仿真如图7.9，图7.10和图7.11所示。图7.9 SQ4=4&&SB4=1仿真结果图图7.10 SQ4=4&&SB5=1仿真结果图图7.11 SQ4=4&&SB3=1仿真结果图当SQ=5，一号工作台对应的指示灯亮，若SB5=1，小车原地不动，若SB5!=1且其他工作台呼叫，小车左行，模拟运行仿真若图7.12和图7.13所示。图7.12 SQ5=1&&SB5=1仿真结果图图7.13 SQ5=1&&SB4=1仿真结果图八心得体会此次设计中运用西门子S7-300PLC来实现装卸小车多方式运行控制，