跑车防护装置使用手册2

1、常闭式斜井跑车防护装置使用手册×××××××有限公司2011-05目录一、适用范围 P1二、组成部件 P1三、工作原理 P3四、主要功能 P4五、使用与操作 P4六、故障排查与处理 P6七、维护与检查 P8八、接线图 P10ZDC30-1.5跑车防护装置使用手册一、适用范围ZDC30-1.5跑车防护装置（以下简称装置）可用于煤矿井下、金属矿山、非金属矿山等所有井上或井下倾角在30度以下的单轨或双轨提升运输斜巷中。满足煤矿安全规程第370条：“在倾斜井巷内必须安设能够将运行中断绳、脱钩的车辆阻止住的跑车防护装置”、“挡车装置必

2、须经常关闭，放车时方准打开”、“兼作行驶人车的倾斜井巷，在提升人员时，倾斜井巷中的挡车装置和跑车防护装置必须是常开状态，并可靠地锁住”的规定。二、组成部件表1 组成部件表序号部件名称型号安装位置部件功能1跑车防护装置用本质安全型显示器XQH-12/24ZD绞车房，便于司机观察和操作处显示矿车位置、速度、运行方向、挡车栏开闭状态、故障现象，可进行手动、自动、深度校对、提人、提物、故障复位等操作2跑车防护装置用隔爆兼本质安全型电控箱KXJ-127ZD安装在绞车房或控制洞室为跑车防护装置的主机，通过PLC编程控制各挡车栏自动开闭和运行状态显示3跑车防护装置用霍尔传感器GH-24ZD安装在绞车旋转部位

3、，同时安装2个进行数据对比检测绞车卷筒的旋转脉冲，通过电控箱计算出矿车运行的速度、位置4跑车防护装置用挡车栏DC30-1.5ZD分别布置在巷道中，挡车网吊挂在横梁上，缓冲器浇灌在轨道两侧对失控矿车进行缓冲拦截5跑车防护装置用收放绞车JF-150ZD安装在巷道中挡车栏前方横梁上提升和下放挡车网6本质安全型接近开关KHJ50安装在挡车栏上方收放绞车处检测挡车栏的上下到位和正常运行信号三、工作原理装置通电后，安装在绞车上的霍尔传感器随时检测绞车动态。再配合从绞车电控取得的绞车旋转方向信号，电控箱处理得出车串所在位置及运动方向，并通过显示器指示出来。若装置工作在提物状态时，当电控箱检测出车串正常到达提

4、升位置后，电控箱发出信号令收放绞车提升挡车栏。当安装在收放绞车上的到位接近开关感应到提升到位信号后，电控箱将停止发出收放绞车提升信号。同样，当电控箱检测出车串正常通过挡车栏并到达设定的挡车栏下放位置后，电控箱发出信号令收放绞车下放挡车栏。当安装在收放绞车上的到位接近开关感应到下放到位信号后，电控箱即停止发出收放绞车下放信号。若电控箱通过检测霍尔传感器信号，计算出的提升绞车速度过速时即闭锁各提升绞车信号，禁止提升挡车栏。若装置工作在提人状态时，电控箱自动控制收放绞车提升挡车栏到“常开”状态，并锁住此状态直至取消提人状态。图2 组成部件功能框图四、主要功能1、挡车功能：装置正常工作时挡车栏应常闭，

5、矿车到达设定位置，挡车栏自动升起，矿车通过后，挡车栏自动下落。当矿车超速或失控时，挡车栏对跑车进行可靠的拦截。2、监控显示功能：在绞车房集中实时数字显示矿车的运行速度、位置、上下行状态，显示自动或手动工作状态，监控各挡车栏的每一次提升和下放状态。3、自动与手动功能：装置进行检修、调试、故障排除时可使用手动状态，正常运行时使用自动状态。4、提人和提物功能：运行人车时使用提人状态，所有挡车栏打开并可靠锁住；其他提放物料均使用提物状态，挡车栏处于常闭。5、故障检测报警功能：采用3个本安接近开关检测挡车栏位置和是否正常打开，如有异常情况，提前报警，并显示故障代码。6、深度校对功能：装置新安装、绞车调整

6、钢丝绳或深度值显示异常时，进行零位校对，使深度值显示准确。五、使用与操作（一）、自动状态1、系统切换到自动状态需满足以下条件：a) 所有挡车栏都要下放到位（下放指示灯全亮），否则需要进行手动调整。b) 显示器故障指示为“00”（如故障指示不为“00”，则排除故障后按一下“故障复位”按钮）。c）矿车停在上停车场固定位置，深度显示正常。2、按“自动”按钮和“确认”按钮，“自动”指示灯亮，此时系统自动运行。3、矿车运行状态：按“提物”按钮，所有挡车栏处于下放状态，当矿车到达设定位置时，挡车栏则自动上提或下放。4、人车运行状态：按“提人”按钮，所有挡车栏处于上提状态，并可靠地锁住。（二）、手动状态1、

7、系统切换到手动状态可进行系统的调试、检修、故障排除等。2、按“手动”按钮和“确认”按钮，“手动”指示灯亮，此时系统手动运行。3、按“1上提”按钮，“1上提”指示闪亮，此时第1道挡车栏上提，当上提到位后，“1上提”指示灯常亮。（第2道同样操作）4、按“1下放”按钮，“1下放”指示闪亮，此时第1道挡车栏下放，当下放到位后，“1下放”指示灯常亮。5、手动运行后，应确认各挡车栏处于打开位置并可靠地固定，同时在巷道中采取相应的安全措施方可开动矿车。（三）、深度校对（对零位）1、新安装、绞车调整钢丝绳或深度值显示异常时均要进行此项调试。2、将调整好的绳头和矿车正常挂钩，使矿车运行至零点位置（系统安装时设定

8、的零点位置是固定不变的）。3、连续按10次“深度校对”按钮，则深度显示为“00000”。4、在手动状态使各挡车栏处于打开位置，矿车缓慢运行至第一档挡车栏位置值时停车，在巷道中观察绳头应停在第一档挡车栏处，如不准确应重新调整。5、使矿车在自动状态缓慢运行，在巷道中观察挡车栏的距离和打开位置，确认正常后投入运行。（四）、故障复位1、当系统发生故障时，“速度/故障”数码管显示故障代码，同时自动断开和绞车闭锁的安全回路。2、根据故障代码找到故障原因，并排除故障。3、按“故障复位”按钮，则“速度/故障”数码管显示初始值“00”。（五）、出现故障报警时的操作1、记录故障显示代码和故障现象。2、顺序按“手动

9、”按钮和“确认”按钮，手动显示灯亮。3、按“故障复位”按钮，故障显示为“00”。4、顺序按“1上提”、“2上提”、，使所有挡车栏处于完全打开状态。（如无法打开，则要到巷道中将所有挡车栏打开并可靠捆扎。） 5、顺序按“脱机选择”按钮1次和“确认”按钮，使“1工作”指示灯灭；按“脱机选择”按钮2次和“确认”按钮，使“2工作”指示灯灭、 6、进行检修。六、故障排查与处理故障代码代码含义故障排查与处理步骤00运行正常10霍尔转数传感器故障1、检查磁块是否脱落，放置极性、位置是否正确； 2、检查霍尔转数传感器DC12v电压（线号02,03）是否正常； 3、检查霍尔转数传感器是否有信号输出（线号55,56

10、,60），将传感器放到磁块上方信号线应与03直通，PLC输入指示灯（X0.X1.X6）应有信号输入； 4、更换传感器，重新进行零位校对，投入正常运行。121档上提到位接近开关故障1、排查接近开关本体是否有故障，用金属靠近接近开关，看接近开关显示灯是否能亮；2、查看接近开关位置是否偏移；3、转换到手动状态，在一档分线盒内查看接近开关供电电压DC24v是否正常（线号00,01）；4、判断接近开关工作是否正常（在接近开关感应区域内放置金属应有信号输出43）；5、短接01与上提按钮（5）观察上提时间是否超过5秒，如超时应重新调整接近开关位置使运行总计时小于5秒。141档下放到位接近开关故障1、排查接近

11、开关本体是否有故障，用金属靠近接近开关，看接近开关显示灯是否能亮；2、查看接近开关位置是否偏移；3、转换到手动状态，在一档分线盒内查看接近开关供电电压DC24v是否正常（线号00,01）；4、判断接近开关工作是否正常（在接近开关感应区域内放置金属应有信号输出44）；5、短接01与上提按钮（6）观察上提时间是否超过5秒，如超时应重新调整接近开关位置使运行总计时小于5秒。161档运行接近开关故障或供电系统故障1、排查接近开关本体是否有故障，用金属靠近接近开关，看接近开关显示灯是否能亮；2、查看接近开关支架位置是否移动，绞盘感应点是否能在接近开关感应区域通过并输出信号（45）；3、转换到手动状态，在

12、一档分线盒内查看接近开关供电电压是否正常（00,01）；4、短接01与上提或下放按钮（5.6）观察电机是否运行，运行速度是否正常；222档上提到位接近开关故障1、排查接近开关本体是否有故障，用金属靠近接近开关，看接近开关显示灯是否能亮；2、查看接近开关位置是否偏移；3、转换到手动状态，在一档分线盒内查看接近开关供电电压DC24v是否正常（线号00,01）；4、判断接近开关工作是否正常（在接近开关感应区域内放置金属应有信号输出49）；5、短接01与上提按钮（7）观察上提时间是否超过5秒，如超时应重新调整接近开关位置使运行总计时小于5秒。242档下放到位接近开关故障1、排查接近开关本体是否有故障，

13、用金属靠近接近开关，看接近开关显示灯是否能亮；2、查看接近开关位置是否偏移；3、转换到手动状态，在一档分线盒内查看接近开关供电电压DC24v是否正常（线号00,01）；4、判断接近开关工作是否正常（在接近开关感应区域内放置金属应有信号输出50）；5、短接01与上提按钮（8）观察上提时间是否超过5秒，如超时应重新调整接近开关位置使运行总计时小于5秒。262档运行接近开关故障或供电系统故障1、排查接近开关本体是否有故障，用金属靠近接近开关，看接近开关显示灯是否能亮；2、查看接近开关支架位置是否移动，绞盘感应点是否能在接近开关感应区域通过并输出信号（51）；3、转换到手动状态，在一档分线盒内查看接近

14、开关供电电压是否正常（00,01）；4、短接01与上提或下放按钮（7,8）观察电机是否运行，运行速度是否正常。七、维护与检查（一）、日常维护1、收放绞车使用过程中，要定期对运动部件进行检查，注入润滑油，以保证收放绞车正常运行。2、定期检查各种钢丝绳有无断点、磨损、锈蚀现象，如有应立即更换，提升挡车网的钢丝绳要求定期更换。3、定期给挡车网刷荧光标志。4、定期检查减速机有无跑、冒、滴、漏现象和机械磨损，至少每半年对减速机油进行更换。5、收放绞车在正常使用过程中，定期检查收放绞车紧固件是否松动，对转动部件进行润滑处理，模拟正常行车，检查收放绞车的运行情况，建议三天做一次。6、装置安装完毕并通过验收后

15、，每周对装置采用模拟的方法，进行正常行车、模拟故障的测试并填写检查日志。（二）、日常检查记录表序号检查项目具 体 要求检查情况1显示面板指示灯各指示灯是否在正常工作状态。2深度显示深度显示数据，与原设定数字是否对应，误差在0.5米内。3速度/故障显示速度显示数字是否清晰，是否与原设定数据一致。绞车未运行时，速度/故障显示为“00”，运行时显示速度值。有故障报警时显示故障代码。4霍尔转数传感器感应磁块数目始终跟原设定的一样，磁块无松动，无移位，磁块与霍尔传感器的感应距离为2-8毫米。5零点位置零点位置固定，误差不得大于0.5米。6动作点注意观察各挡车栏动作点动作情况，一定要现场查看，动作提前量应大于15米，挡车栏顺利打开，矿车顺利通过。7电压额定电压：AC127V（75%-110%