西南大学1038自动控制原理2018

1、1、若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=2/s，则它是一种（ 积分调节器）2、系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ 系统分析）3、PID调节中的“I”指的是 积分 控制器4、PID调节中的“P”指的是  比例 控制器。5、某环节的传递函数为K/(Ts+1)，它的对数幅频率特性L()随K值减小而（ 下移）6、某环节的传递函数为K/(Ts+1)，它的对数幅频率特性L()随K值增加而（ 上移）7、设一阶系统的传递函数是G(s)=2/(s+1)且容许误差为5%，则其调整时间为（ 3 ）8、实轴

2、上分离点的分离角恒为（ ±90°）。9、系统的开环传递函数为K/s(s+1)(s+2)，则实轴上的根轨迹为（(-，-2)和(-1，0) ）10、一闭环系统的开环传递函数为则该系统为（ I型系统，开环放大系数K为1 ）11、二阶系统的传递函数为G(s)=5/(s2+5)为,则该系统是（ 零阻尼系统  ）12、二阶系统的传递函数为，则该系统是（ 欠阻尼系统  ）13、设一阶系统的传递函数为G(s)=3/(s+2)且容许误差为2%，则其调整时间为（2 ）14、设一阶系统的传递函数为G(s)=7/(s+2)其阶跃

3、响应曲线在t=0处的切线斜率为（ 2 ）15、用来比较输入及反馈信号，并得到二者偏差的元件称为（比较元件  ）16、下面那种单元不是控制系统结构图的基本单元（输入量）17、系统的数学模型是指（系统的动态特性  ）的数学表达式。18、某典型环节的传递函数是G(s)=1/(s+5) ( 惯性环节 )19、若系统的开环传递函数为10/s(5s+2)为，则它的开环增益为（ 5 ）20、如系统输入为r(t)，输出为错c(t)系统的微分方程为,则该系统为：线性定常系统21、对于一个2阶系统，当=0时，系统称为 （零阻尼系统 ）。22、一闭环系统的

4、开环传递函数为G(s)=4/(s+4) ，则该系统为（ 0型系统，开环放大系数K为1 ）23、引出点后移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（ 串联越过的单元传递函数的倒数）24、某环节的传递函数为K/(Ts+1)，它的对数幅频特性L()随K值减小而（ 下移  ）25、若系统的开环传递函数为10/s(5s+2)  ，则它的开环增益为（ 5   ）26、常用非线性系统的线性化方法有（ 以上3种均是）。1. A. 忽略非线性的影响2. B. 分段线性化3. C. 小偏差线性化法4. D. 以上3种

5、均是27、开环控制系统的的特征是没有（反馈环节  ）28、将偏差信号放大以推动执行元件动作的元件称为（  放大元件 ）29、当>1时，系统称为（   过阻尼系统       ）           30、某典型环节的传递函数为G(S)=K，则该环节是（ 比例环节 ）31、当0<<1=1时，系统称为 (欠阻尼系统 )。32、设一阶系

6、统的传递函数是G(s)=2/(s+1)  ，且容许误差为5%，则其调整时间为（3  ）33、某典型环节的传递函数为G(S)=6S，则该环节是（微分环节  ）34、常用非线性系统的线性化方法有（以上3种均是  ）。1. A. 忽略非线性的影响2. B. 分段线性化3. C. 小偏差线性化法4. D. 以上3种均是35、主导极点的特点是（ 距离虚轴很近 ）36、当=1时，系统称为 (临界阻尼系统)。37、若系统的开环传递函数为10/s(5s+2) ，则它的开环增益为（5  ）38、系统的数学模型是指（系统的动态特性 

7、）的数学表达式。39、开环控制系统的的特征是没有（反馈环节  ）40、将偏差信号放大以推动执行元件动作的元件称为（放大元件 ）41、根轨迹起于开环极点，终于开环零点。42、频率特性是描述系统固有特性的数学模型，与微分方程，传递函数之间可以相互转换。43、对于单位反馈系统，闭环零点就是开环零点。44、反馈控制也称为闭环控制 。45、传递函数适用于线性定常系统，也适用于非线性或时变系统。×46、对于单位反馈系统，闭环零点就是开环零点。47、线性系统稳定的充要条件是：闭环系统特征方程的所有根都具有负实部。48、传递函数适用于线性定常系统，也适用于非线性或时变系统。×49

8、、若反馈的信号是与输入信号相减，使产生的偏差越来越小，从而削弱控制作用，则称为负反馈。50、奈奎斯特稳定性判据根据系统的开环频率特性，来研究闭环系统稳定性，而不必求闭环特征根。51、线性系统的稳定性既决于系统自身固有特性，也与输入信号有关。×52、两个方框并联连接的等效方框，等于各个方框传递函数的代数和。53、只要在绘制参数根轨迹之前，引入等效单位反馈系统和等效传递函数概念，则常规根轨迹的所有绘制法则，均适用于参数根轨迹的绘制。54、上升时间是指响应曲线从终值10%上升到终值90%所需时间 。55、所谓传递函数是指在初始条件为零时，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。56、反

9、馈控制也称为闭环控制。57、奈奎斯特稳定性判据是一种图解法。58、根轨迹可以不对称于实轴 。×59、线性系统的稳定性既决于系统自身固有特性，也与输入信号有关。×60、两个方框并联连接的等效方框，等于各个方框传递函数的代数和 。61、奈奎斯特稳定性判据不能够确定系统的稳定程度（相对稳定性）。×62、对于单位反馈系统，闭环零点就是开环零点。.63名词解释1.试解释下述自动控制原理相关名词：1.反馈；2.负反馈；3.自动控制；4.反馈控制；5.一阶系统；6.二阶系统；7.控制系统的分析；8.控制系统的校正；9.大范围稳定的系统；10.小范围稳定的系统。答：1.反馈:把取

10、出的输出量送回到输入端，并与输入信号相比较产生偏差信号的过程，称为反馈。2.负反馈：若反馈的信号是与输入信号相减，使产生的偏差越来越小，从而削弱控制作用，则称为负反馈。3.自动控制：是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器)，使机器、设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控量)自动地按照预定的规律运行。4.反馈控制：将取自被控量的反馈信息，用于不断的修正被控量与输入之间的偏差，从而实现对被控对象进行控制的任务就是反馈控制。5.一阶系统：凡以一阶微分方程作为运动方程的控制系统，称为一阶系统。6.二阶系统：凡以二阶微分方程作为运动方程的控制系统，称为

11、二阶系统。7.控制系统分析：控制系统分析是指对已知结构和参数的系统建立其数学模型，并利用时间响应、频率响应等方法对其进行瞬态和稳态特性的分析。8.控制系统校正：控制系统的校正就是在系统中加入一些其参数可以根据需要而改变的机构或装置，使系统整个特性发生变化，从而满足给定的各项性能指标。而进行校正所采用的元件或装置，称为校正装置和校正元件。9.大范围稳定的系统：如果系统受到有界扰动，不论扰动引起的初始偏差有多大，当扰动取消后，系统都能以足够的准确度恢复到初始平衡状态，则这种系统称为大范围稳定的系统。10.小范围稳定的系统：如果系统受到有界扰动，只有当扰动引起的初始偏差小于某一范围时，系统才能在取消

12、扰动后恢复到初始平衡状态，否则就不能恢复到初始平衡状态，则称为小范围稳定的系统。 64、1.简述根轨迹作图步骤？2对自动控制系统的基本要求是什么？（1）答：1、标注开环极点和零点，纵横坐标用相同的比例尺；2、绘制实轴上的根轨迹；3、计算n-m条渐近线；4、计算根轨迹的出射角、入射角；5、计算根轨迹与虚轴的交点；6、计算根轨迹的分离点、会合点；7、结合根轨迹的连续性、对称性、根轨迹的支数、起始点和终点，闭环极点与闭环极点之和及之积等性质画出根轨迹。（2）答：稳快准;即稳定性，快速性和准确性。1、稳定性是保证控制系统正常工作的先决条件。一个稳定的控制系统,其被控量偏离期望值的初始偏差应随时间的增长逐渐减小或趋于零。2、控制系统不仅要稳定,还必须对其过渡过程的形式和快慢提出要求,一般称为动态性能,其中包括过渡过程时间和最大振荡幅度两方面的要求。3、准确性，当过渡过程结束后,被控量达到的稳态值应与期望值一致。它是衡量控制系统控制精度的重要标志,在技术指标中一般都有具体要求。65、1评价控制系统的优劣的时域性能指标常用的有哪些？每个指标的作用是什么？答：性能指标通常如下：(1)延迟时间td：响应曲线第一次达到其终值一半所需时间(2)上升时间tr：响应曲线从终值10%上升到终值90%所需时间。上升时间是系统响应速度的一种度量，上升时间越短，响应速度越快。(3)峰值时间tp：响应超过终值到第