mc9s12系列用户手册

1、MC9S12 系列器件说明MC9S12 系列的名称定义（以 MC9S12DJ64CFU 为例）： MC9S12：Controller Family 该器系列统称 9：代表 FLASHS12：内核型号DJ64：Device Title 器件名称64：64K 的 FLASHC：Temperature Options 温度选择FU：Package Option 封装结构选择温度选择表定义（Temperature Option）：C VM=-40C-40C-40Cto toto85C105C125C封装结构选择定义（Package Options） FU =80QFPPV = 112LQFP使用该系列

2、寄存器：需遵循如下规则：在不使用 CAN0 的情况下读写 CAN0 寄存器（系统复位后地址范围：$0140- $017F）。在不使用 BDLC 的情况下读写 BDLC 寄存器（系统复位后地址范围：$00E8- $00EF）。FAQ：BDLC？Byte Data Link Controller中断：在不使用 CAN0 的情况下，根据你的对未使用中断的编码方式，填满 CAN0 中断向量（$FFB0 在不使用 BDLC 的情况下，根据你的对未使用中断的编码方式，填满 BDLC 中断向量($FFC2, 接口：在不使用 CAN0 的情况下，CAN0 带 TXCAN0, RXCAN0 功能的引脚在 PJ7

3、, PJ6, PM5,PM4, PM3, PM2, PM1 和 PM0 接口上无效。在不使用 BDLC 的情况下，BDLC 功能引脚 TXB, RXB 在 PM1 和 PM0 接口上无效。FAQ：各引脚功能应该先有个介绍？- $FFB7）。$FFC3)。在不使用 CAN0 的情况下，写 Module Routing Register 的 MODRR1 和 MODRR0 位。MC9S12DJ64 特征：HCS12：FAQ：HCS12？16-bit HCS12 CPUMEBI 多路复用外部总线接口 (Multiplexed External Bus Interface)MMC 模块(Module

4、Mapping Control)INT 中断(Interrupt control)BKP 断点(Breakpoints)BDM调试模式(Background Debug Mode)CRG (low current Colpitts or Pierce oscillator, PLL, reset, clocks, COP watchdog, real timeinterrupt, clock monitor)18 位和 4 位的带中断功能的接口：-数字滤波-可编程边缘触发（上升沿/下降沿）器：-64K Flash EEPROM-1K byte EEPROM-4K byte RAM2 个八通道的

5、数字/模拟转换器：-精度达到 10bit-外部转换触发功能1M bit/每秒，CAN2.0 A,B 软件兼容模块：-5 个接受和 3 个缓冲单元-Flexible identifier filter programmable as 2x32 bit, 4x16bitFAQ：什么意思？or8x8bit-4 个的中断通道，分别对应 Rx,Tx, error 和 wake-up-低通滤波器唤醒功能-自测工作回送功能（Loop-back for增强了的捕捉时钟功能（Enhanced-16 位主计数器（7-bit prescaler） FAQ：prescaler？预定标器self test operat

6、ion）Capture Timer）-8 个可编程输入捕捉通道/输出比较通道-4 个 8 位/2 个 16 位脉冲累加器（pulse accumulator）8 个 PWM 通道：-周期和占空比系数可编程-8 位八通道/16 位 4 通道-的单个脉冲宽度和占空比-Center-aligned or left-aligned outputs FAQ：什么意思？-频率范围很广的可编程时钟选择逻辑单元-快速紧急关闭输入-可作为中断输入串行接口：-2 个异步 SCI（Serial Communications Interfaces）-同步 SPI（Serial Peripheral Interface

7、）Byte Data Link Controller（BDLC）：-SAE J1850 Class B 数 据 通 信 网 络 接 口 兼 容 ， 兼 容 应 用 于 低 速 串 行 数 据 通 信 的（SAEJ1850ClassBDataCommunicationsNetworkInterfaceCompatibleandISOCompatiblefor Low-Speed ( VDD5 ）大于 IDD5，输入电流可能会通过 VDD5 外流，并且可能会导致外部电源失调。要确保（Vin外部 VDD5 负载分流量比最大输入电流大。当 MCU 不消耗电源的时候是相当时钟或者时钟率非常低，这种情况会

8、导致整体电源消耗的降低。的，比如说，如果没有绝对最大额定值：绝对最大额定值只是应力额定值。在其最大值或者大于其最大值中的函数运算是不可靠的。超过其限制的的应力会影响系统的可靠性，导致设备的损坏。设备包含电路保护装置，该装置防止由于高静电或电场造成的损坏；但是，还是建议采用预防措施，来避免任何电压高于其最大额定电压加入到高阻抗回路当中。如果未使用的输入信号加上其相应的逻辑电平，那么系统工作的可靠性将会加强（如 VSS5，VDD5）。53注意1超过绝对最大额定值的设备可能会损坏。2设备包括内部电压调节器（产生逻辑电平）和 PLL 电源（来自 I/O 电源）。当设备由外部供电时，应绝对最大额定值为参

9、考标准。3所有数字 I/O 管脚通过钳位电路连接到 VSSX 和V DDX, VSSR 和 VDDR，VSSA 和VDDA。4这些管脚由内部钳位到 VSSPLL 和 VDDPLL。5This pin is clamped low to VSSR , but not clamped high. This pin must be tied low inapplications。FAQ：This pin is clamped low to VSSR , but not clamped high. This pin must be tied low inapplications。什么意思？ESD 和锁

10、存抗扰性能：所有的 ESD 测试依照 CDF-AEC-Q100 应力测试资格。在设备资格鉴定当中 ESD 做为 HBM 模式，MM 模式和Charge Device M模式。FAQ：HBM，MM，Charge Device M什么意思？如果在 ESD 脉冲后，该设备不再匹配设备规格，那么该设备被认为不。除非有特别说明，完整的 DC 参数和功能测试是按照室温下的应用设备规格来执行的。54工作条件：注意：1. 设备包括内部电压调节器（产生逻辑电平）和 PLL 电源（来自 I/O 电源）。上述工作范围应用在当调55节器被，设备由外部供电时。2. 有些模块如 ATD (conversion) and

11、NVMs (program/erase)在正常工作时需要更高的总线频率。功耗和热特性：功耗和热特性是紧密相关的，用户必须确保不超出最大工作结温。平均结温（ TJ ）由下式获得（C）：TJ = TA + (PD QJA )TJ = 结点温度（JunctionTemperature)CTA = 室内温度（AmbientTemperature)CPD = 总功耗（TotalChipPowerDissipation)W QJA= 封装热阻C /W 总功耗由下式计算：= PINT+ PIOPD=PINT内部功耗W 必须考虑到内部电压调节器 enabled 和 disabled 两种情况：1Disable

12、dPINT = I DDVDD+ IDDPLLVDDPLL + I DDAVDDAP= R2IIIODSON IOiiPIO 是所有连接到 VDDX 和 VDDR 的 I/O 口输出电流的总和。对于 RDSON 有效：56R= VOL , 输出低电平驱动DSONIOL相对的：= VDD5 - VOHR, 输出高电平驱动DSONIOH2EnabledPINT = IDDRVDDR + IDDAVDDAI DDR 是表 A-7 所示电流，不是全部的电流流进 VDDR，还有额外的流如外部负载的高电平电流。P= R2IIODSON IOiiPIO 是所有连接到 VDDX 和 VDDR 的 I/O 口输

13、出电流的总和。注意：1热阻的值是通过仿针得到的2PC Board according to EIA/JEDEC Standard 51-3573PC Board according to EIA/JEDEC Standard 51-7FAQ：注意的 2 和 3 什么意思？I/O 特性：下表描述了所有 5V拉电阻。I/O 管脚特性。有些参数并不一定适用，比如说，不是所有的管脚都有上拉或者下电源电流：所有测量没有输出负载，除非特别说明，电流以单片模式测量。内部电压调节器 enabled，在 Colpitts模式下，25MHz 总线频率使用 4MHz 振荡器。的测试是在 EXTAL 端输入一个方波信号。58在扩展模式入系统中的电流依靠地址，数据和信号的负载。当然也依赖这些信号的工作周期。无法给出一个适用的数据。最好的估算就是就是去掉单片电源，把然后加上根据外部负载得到的电源。注意：1PLL 关闭2在