四层电梯控制PLC程序设计和组态软件仿真

1、四层电梯控制PLC程序设计和组态软件仿真一、 课程题目：四层电梯控制PLC程序设计和组态软件仿真二、课题的选择现代社会电梯随处可见，它的出现大大方便了人们的生活。在电梯的控制中其控制量多、 逻辑性强、随机性大是其主要特点， 对于PLC控制设计来说，初学者设计电梯对 PLC学习帮 助很大，所以我们小组选择设计电梯这个题目。同时四层电梯包含了电梯几乎所有的运行逻辑关系，所以我们选择四层电梯设计。三、电梯本身的设计 1电梯轿厢的设计（1 ）选向：根据电梯各层内选外呼信号的先后和停止时轿箱所在的楼层位置决定电梯的运 行方向。特别的是在停止在二楼和三楼时一楼和四楼同时呼叫的选向。（2）运行：指电梯能够根

2、据运行方向遵守或一直向上，或一直向下的原则在井道中的上下 运行。（3）轿内显示：轿厢内显示当前楼层，并指示内选楼层。（4）面板设计：楼层呼叫按钮和报警按钮。（5）警报：警报时，轿厢停止，当接触警报时轿厢恢复原来的行驶状态。2、电梯门的控制当电梯平层的时候， 电梯门自动打开，经过五秒后自动关闭。 如果是使用开门和关门按 钮时，电梯门打开或关闭。3、外部电梯呼叫面板设计实现电梯楼层显示，设计上行、下行呼叫按钮。4、断电时复位当电梯突然断电，轿门自动关闭并行驶到一楼停止。四、可编程控制器的设计1、可编程控制器的选择由于要在组态软件中进行仿真，所以直接选用欧姆龙CMP1A勺PLC就行。2、I/O点分配

3、输入I :名称输入点名称输入点轿内一层呼叫按钮00100警报按钮00300轿内二层呼叫按钮00101解除警报00301轿内三层呼叫按钮00102轿门关门按钮00302轿内四层呼叫按钮00103轿门开门按钮 00303总电源开关00104一层上行召唤按钮00400总停止00105二层上行召唤按钮00401一层感应触点00201二层下行召唤按钮00402二层感应触点00202三层上行召唤按钮00403三层感应触点00203三层下行召唤按钮00404四层感应触点00204四层上行召唤按钮00405轿门开门接触器20600轿门关门接触器20601输出O名称输出点名称输出点楼层显示0100001003一

4、层上行召唤指示灯:01200上行01004二层上行召唤指示灯01201下行01005二层下行召唤指示灯01202开门动作01006三层上行召唤指示灯:01203轿内一层呼叫指示灯11001三层下行召唤指示灯01204轿内一层呼叫指示灯11002四层下行召唤指示灯:01205轿内一层呼叫指示灯11003警报灯01300轿内一层呼叫指示灯11004关门动作01301总电源014003、中间继电器的选择名称中间继电器名称中间继电器停止时间TIM000一层开门触发20701上行指示触发20014二层开门触发20702下行指示触发20015三层开门触发20703警报21000四层开门触发20704停一楼

5、20301上行指示20800停二楼20302下行指示20801停三楼20303楼停指示20803停四楼20304上行触发121000一楼无呼20401下行触发121001二楼无呼20402下行触发221002三楼无呼20403上行触发221003四楼无呼20404上行触发321004停止20500下行触发3 丁21005运动保存211004、设计流程图 主流程：呼叫处理:开始Y呼叫处理到站处理楼层计数N到站处理:开关门处理:rk检测j呼叫Y4WT关门传感器Y上行NNNNWITYN关门传感器下行N开关门处理开门融发五、组态软件的设计1变量名称类型名称类型hhINT一层上行呼叫指示灯:BOOL轿门

6、关门按钮BOOL二层上行呼叫指示灯BOOL轿门开门按钮BOOL二层下行呼叫指示灯BOOL一层上行召唤按钮BOOL三层上行呼叫指示灯:BOOL二层上行召唤按钮BOOL三层下行呼叫指示灯BOOL二层下行召唤按钮BOOL四层下行呼叫指示灯BOOL三层上行召唤按钮BOOL一层呼叫指示灯 BOOL三层下行召唤按钮BOOL二层呼叫指示灯BOOL四层下行召唤按钮BOOL三层呼叫指示灯BOOL轿内一层呼叫按钮BOOL四层呼叫指示灯 :BOOL轿内二层呼叫按钮BOOLPLC001I/O INT轿内三层呼叫按钮BOOLPLC002I/O INT轿内四层呼叫按钮BOOLPLC003I/O INT警报按钮BOOLPL

7、C004I/O INT解除警报BOOLPLC010I/O INT楼层INTPLC011I/O INT开关门INTPLC012I/O INT总电源开关BOOLPLC013I/O INT总电源指示灯BOOLPLC014I/O INT警报指示灯BOOLPLC206I/O INT2、设计界面六、参考文献1、五层电梯PLC控制系统及组态模拟设计，冯华勇2、 电梯PLC控制系统的组态模拟设计，林福3、基于组态软件的电梯变频监控系统，黄晓红附件一:PlC程序:段若軸 S3I 05新虫任in斗丫慟口7 抓匚隹:r14 COSi&DUFM (77)】#到q屣關Lt菇撓字1.4 DO10 04LO.ffi2%.

8、DO鞋门开门捉融器冃転1352162542858nmoo停3 02 轿内Alt丽10.0714.0012.00一层上特珀浚11.01 轿內一占赢一12.01二层上彳氐12.02歩褂4矿11.02 轿內二嬴一12.03三层上12.04三屋下才11.03轿内三直羸一12.053 03206 0!10.07-O-关门动作2.01MA10 0510 04 IF 204 0110 05 甘 204 03吁10 04204 0410 04204 02204 (M 忒拓10 0510.04204 0110 052.04四农04鮭点瓯下行H207 01-O-一层开di改2.03点207.02 -O-207.0

9、3-O-207.04-O-二展开nuts囚层开（Th发1075207.01207 02207.0301E207.04开10.06桥内3 0310 05祐206.00H 0010 0710.06-O开门动作I条】0条21是轿外指示灯乱示桜序4 00207.01I I一层#(5*发K 00 1彳总豔1179200 001 I1 112814 01:行右S按钮14.00-JE上42枝钮207.0210. 04行10 06204.0144 鬆1391U9315104161061711618118200.014 02二辰下彳2唤按机14.0010 . C62CH 03207.02200.024.03三底

10、上右显按钮207 03204 04KEEP (11)2C0 00位12 000一层上行召唤捋示灯KEEP (11)2C0 01212 010二层上行召唤样示灯KEEP (11)200 02位12.02-O-Koran10 0410 0514.00S 200.034.04200.03204 01204 02卞12.03OKBEPai)10 05友207 03200.041912714 . CO200 04 1 H201294.05207 04Kwpai)21200.0514 00200.0512.05-O-二庆下行召型猖示灯三屋上行召或怡示灯 位三屋下行召唤猾示灯位四反下行召型指示灯2213S1

11、条22 条29是轿內招示灯显示程序1.002.0!14.00200 10KHEPCtn200.10ffi231392414125145261472715128153291573015931162321662 no3 17335181X1893T 19?U 0i-o2.0214.00总电迎200 H2 0414.00200.13KZEP(U)200 1111 02 -O-KiEpan200 1211.03o-KHFai)200. 13轿内一层吁叫捋示灯 位轿内二层呼叫指示灯保待饼内三层呼叫怡示灯11.04-o轿内四斥呼叫怡示灯12.01A0-11 0212.02 A204 02 c二足上静逮併内

12、二二圧下粘a12.03H 03id12 04n204 03=i7S怖内三用踊q.三隱下袴右喚.12.05H11 CHZOH 040H 01204 01条30 务q能心12 0010 06一斥4筑点2.02开拾作io err二呼10 06 4三4扁204 011 1就為204 03I |关 2MJM| |轿off!珀細206 8 A二S点垃帕点关也ft开总作-丄打三丄為说免呼2.03I I10 0710 06204 01204 022X.O4206 8三屋由血第点2.04FL丄fill上关也作10 (H开绘作10 064爲20 01 ihr二4為204 032X02轿Off伽蚪206 82.0!

13、204 02204 03204 0410.0?206 00203.02203.03DIFV(i3)208 03一5无呼二麻呼三櫻无呼四抵呼203.01O1 -203.0201停二桜203.0301停三厘203.0401停四稷上升裕樣分示E392062.012.02200.14上行捋示发2.03203 0210 0610.07桥DJf206.0012 03三层上行右啖11.03轿内三列12.05BUST行苕映.12.04三层下iU唆11 0412.05桥內10.06208 00fc208. 0002上04208 00三层下行苕咬按曲轿内一总吁叫按履4.00挤内三总序U按钮4.03204.011.

14、02轿内三品叫僉钮4 04三用下A!唤按钮4.03三层上彳彳奥簽钮4 054拓皿麻下44唤按钮1.031.00轿内一一层上行11点轿内12呼叫按钮轿内四总呼U袪钮0014.05I I右唤按钮四麼下洁右唤按钮04I204 01 I 1204.02| I時叫05二以主呼1.03开r10 (XT206.00轿rwbb熠12.02二层下2応12.01208.01下疔獪示200 15-o下行捋示触发203 03停三楼203.02停二二层上行右喚12.00一层上A応11.0110 06此轿内一 4.11.02 轿内二Afc12.00开f 作206.00wrw10. OT一层上行召嗥11.01I 03轿内

15、4154 05皿层下右晁齟1.01斯内二4歸按钮4.01二层上行苕喚拚田4.02二层下具喚按钮204 04208.011.0!轿内二 MSffl4 02二下彳埃茨钮4.01二层上4 00一层上ii埃茨钮1.00 轿内一胡叫技钮1.00轿内一討I4 00 一层上丛占1 00208.014.04 I I层下4.0311.021.03*叫按钮0轿内四臣臨q按钮4.05桥內一.一层上彳右唤按钮四层下行苕唤东钮11.01204 042.02204 03也点桥内一*12叫002.0311 01204 04点轿内一叫12.00一斥上右显一12.01二屋上4応12.02二屋下君拆一11.02轿内二貼厂4235

16、643362200 14上行发206 00200 !5下行发206 0114 0014 00200 15208.03208 00208 03443&8453794639047395下行扌条q条52上下行的实现12.0! * 20!rotifer12.03三层上映 12. 04三JE下裂唆.12.02614 爲 12.0514 00卫雀上行眯下行指示210 00阴下行苕唆11.02场内11.03场内三丛需U .11.04场内12.01H上彳刼12.03三层上右龈一12.02ZJE下44啖12.00T5上行苕唉12.04ft三层下行苕唆11.03侨内一11.0111.02衍内12.00_层上右11

17、.01衍内一12.0312.04弐下裂唆12.0501层下彳氐-11.03侨内三A需q.H 04侨内四丄需吐.12 0513层下H 04骄内2 0214 002电密210 0114 0014 0014 00210.02210.03上耐矩上行“发30022. 0314. 孑电忖下210.03210.0410.06306.0030.07KEEFC.U)211.00jp假荐210 0010. 0414 01行211 00210 022LQ OSD 05eii co存D4- 002D8. 00JJj32DE. 01rijjfe10. 07Hrittfio. oe206.00帚諾也器10.04一01上行

18、10药-O-下行i3.00-O罟报灯附件二:组态软件程序:以下是总开关程序BitSetC *PLC001 4, 0 )： BitSetC PLCOOr, 5, 0)：IF总电源开关=1 THEN BitSet( PLCOOr, % 1 ); ELSEBitsetc Piroor, 5, 1)： 楼层=0;E1WIF;以下是楼层显示程序楼层=PIJ3010;IF Bit( PI0021) & 总电源开关THEN总电源指示灯=Bit( PLC014楼层=1;ENDIFIF Bit ( PD3OO2 ?) THEN 楼层二2;ENDIFIF Bit( PIJ3OO2 3) THEN 楼层=3;END

19、IFIF Bit ( PIT002 4) THEN 楼层=4;ENDIF以下为控制的召唤指示灯IF 一层上行召唤按钮=THENBitSet( PI004 0, 1 );ELSEBitSet( PLC004： 0? 0 );ENDIF-层上行召映指示灯=Bit( PIT012.IF二层上行召唤按钮=THENBitSet( PLC004, 1, 1 );ELSEBitSet( PLC004, 1, 0 )：ENDIF二层上行召映指示灯二Bit( PLC012.IF二层下行召唤按钮=THENBitSet( PI004 2, 1 )：ELSEBitSet( PLC004：乙 0 ):EITDIF二层下

20、行召映指示灯=Bit( PLC012,IF三层上行召唤按钮=1 THENBitSet( PLC004, 3, 1 ); 三层上行召唤按钮=0;ELSEPI004 3, 0 );ENDIF;三层上行召映指示灯二Bit( PLC012,IF三层下行召唤按钮=THENBitSetC PI004 4, 1 )：ELSEBitSet( PI004 4, 0 );ENDIF;三层下行召唤指示灯二Bit( PL012, 4);Bi tSet ( PIT004二四层下行召唤按钮):IF四层下行召唤按钮=THEWBitSet( PIT004, -)：|ELSEBitSet( PI004 5, 0 );ENDIF

21、四层下行召唤指示灯二Bit( PLC012.以下为轿内呼叫控制BitSet （ PLCOOr, 0?轿内一层呼钮）;一层呼叫指示灯=Bit（ PITO11,Bi3（ pucoor, 1,轿内二层呼钮）; 二层呼叫指示灯=Bit（ Piron.BitSet （ PLCOOr, 2,轿内三层呼钮）; 三层呼叫指示灯=BiKPLCOlt 3）;tSet（ PLCOOr, 3,轿内四层呼钮）; 四层呼叫指示灯=Bit（ PLCO11,轿门开门按钮 轿门关门按钮） THENTHEN开关门BitSetC PLC003, 3,BitSet（ PLC003： 2,IF轿门开门按钮 轿门开门按钮=0;IF轿门关门按钮=1 轿门关门按钮EHDIF;IF Bit ( PITOIO, ) THEN 开关门=开关门ENMF;IF Bit( PI010( 7) THEN 开关门=开关门+1ENDIF;IF 开关门=50 THEN BitSet( PLC206 1, 1)：ELSEB