理论力学运动学题库

1、运动学d 0.2m ,转速为n 0.2r/min 。试求钢板a运动的速度和加速度，并求滚1、图示滚子传送带中滚子做匀角速转动，已知滚子的直径子上与钢板接触点P的加速度。a1占.冗2、飞轮边缘上的点按s4sint的规律运动，飞轮的半径r20cm。试求时间t10s该点的速度和加速度。43、图示曲柄滑道机构中，曲柄长OAr,并以匀角速度绕O轴转动。装在水平杆上的滑槽DE与水平线成60角。试求当曲柄与水平轴的交角分别为0 , 30时，杆BC的速度。I-4、图示凸轮推杆机构中，偏心圆凸轮的偏心距OCe,半径r<3eo若凸轮以匀角速度绕轴O作逆时针转动，且推杆AB的延长线通过轴O,试求当OC与CA垂

2、直日杆AB的速度。町5、校接四边形机构，01Ao2b10cm,oq2ab且01A杆以匀角速度2rad/s绕O1轴转动。求600时，CD杆的速度。6、刨床急回机构如图所示。曲柄OA的角速度为,通过套筒 A带动摇杆O1B摆动。已知 OA=r, OO1l ,求当OA水平时O1B的角速度7、半圆形凸轮半径为R，已知凸轮的平动速度为v,加速度为a,杆AB被凸轮推起.求杆AB的速度和加速度。该瞬时凸轮中心C与A点的连线与水平线之夹角为。8、图示曲柄滑道机构，圆弧轨道的半径R=OA=10cm,已知曲柄绕轴O以匀速n=120r/min转动，求当300时滑道BCD的速度和加速度。9、曲柄OA长为R,通过滑块A使

3、导杆BC和DE在固定滑道内上下滑动，当30 0时，OA杆的角速度为 、角加速度为试求该瞬时点B的速度与加速度。10、OA由L形推杆BCD推动而在图面内绕。轴转动。假定推杆以匀速u沿水平方向运动，试用合成运动的方法，求OA杆的角速度和角加速度。（&b为已知）1rad/s,11、直角杆OAB绕。轴转动，通过套筒C带动CD杆上下运动。已知：OA=40cm。在图示位置时，OA段铅垂，AB段水平,2CD杆的速度和加速度。0.5rad/s,Ac=30cm。求该瞬时12、运动机构如图所示，已知滑块B沿铅垂槽向下滑动，匀速度Vb,连杆AB长L,半径为R的圆轮沿水平直线轨迹作纯滚动。求图示位置夹角为时，

4、圆轮的角速度13、在如图所示的四连杆机构中，OA=r,AB=b,O1Bd,已知曲柄OA以匀角速度绕轴O转动。试求在图示位置时，杆AB的角速度以及摆杆O1B的角速度30'14、已知四连杆机构中O1BlAB3l,OA2绕O轴转动。求：（1）AB杆的角速度；（2）B点的速度。15、平面机构如图所示。已知:OA=30cm,AB=20cm。在图示位置时，OA杆的角速度2rad/s,30°,600。求该瞬时滑块B的速度。1、图示滚子传送带中滚子做匀角速转动，已知滚子的直径d0.2m,转速为n0.2r/min。试求钢板a运动的速度和加速度，并求滚子上与钢板接触点P的加速度。解：由于钢板A与

5、滚子之间无相对滑动，因此有似4=0.1xm/s=0.21cm/s26060aA0a=t2n=-=01xI2xm/sa=0.0044cm/s3pf260I60)10s该点的速度和加速度。TT一-2、飞轮边缘上的点按s4sint的规律运动，飞轮的半径r20cm。试求时间t4解：当时间t10s时，飞轮边缘上点的速度为dsdt兀cost3.11cm/s4方向沿轨迹曲线的切线。飞轮边缘上点的切向加速度为dv双2兀一一 兀,sin -120.38cm/s法向加速度为3.112248.36cm/sP飞轮边缘上点的全加速度大小和方向为一2一aVar0.2全加速度与法线间的夹角tana2an回an,248.4c

6、m/s0.00780.45o3、图示曲柄滑道机构中，曲柄长 OA r ,并以匀角速度牵连速度就是BC杆的平动速度。vecos30vA sin 30Vesin 30Vacos30r30,0304、图示凸轮推杆机构中，偏心圆凸轮的偏心距OC e,半径r J3e。若凸轮以匀角速度绕轴O作逆时针转动，且推杆 AB的延长线通过轴O,试求当OC与CA垂直日杆AB的速度。解：以A为动点，偏心圆凸轮为动系，速度分析见图示：由速度合成公式，绕O轴转动。装在水平杆上的滑槽DE与水平线成60角。试求当曲柄与水平轴的交角分别为0,30时，杆BC的速度。解：以A为动点，杆BC为动系，速度分析见图示:vavevra e

7、i向x轴投影，得到vA cos ve sin所以vABvA ve tanOA2 tan e ,3O2B 10cm, O1O2 AB且O1A杆以匀角速度2rad/s绕O1轴转动。求600时，cd杆的速度。B因CD做直线平动，故ve 10 2 20cm/se vr5、校接四边形机构，OiA解：取套筒C点为动点，动系固连在 AB杆。绝对运动：铅垂直线运动；相对运动：水平直线运动；牵连运动：圆周曲线平动。va 20 cos600 10cm / s6、刨床急回机构如图所示。曲柄角速度彷vCD va 10cm / sOA的角速度为，通过套筒A带动摇杆O1B摆动。已知OA=r, OO1 l ,求当OA水平时

8、O1B的解：选取毛t块A作为研究的动点，把动参考系固定在摇杆 O1B上，点A的绝对运动是以点 O为圆心的圆周运动，相对运动是沿 O1B方向的直线运动，而牵连运动则是摇杆绕O1轴的摆动。Veva sinVeOiA ir sin2r(l2OiAr2)2r222l r7、半圆形凸轮半径为R，已知凸轮的平动速度为点的连线与水平线之夹角为解：因AB平动，故AB杆的速度及加速度与 A点的速度及加速度相同。以点 A为动点，动系建立在凸轮上，则绝对运动为直线运动，相对运动为圆周运动，牵连运动为直线运动。1）速度因 vave vr ,且 ve vv由图中几何关系可得va ve cotvcot vr 7一sin即

9、 vAB vA va v cot2)加速度naaaearae &av,加速度为a,杆AB被凸轮推起.求杆AB的速度和加速度。该瞬时凸轮中心其中 aenaar22t vR Rsin2将加速度向轴投影aa sinaa ° cosenar(a cos解得 a ABaaR sin 28、图示曲柄滑道机构，圆弧轨道的半径加速度。sinr= oa= 10 cm,已知曲柄绕轴 O以匀速n=120 r/min转动，求当30 °时滑道BCD的速度和解：取滑块A为动点，动系与滑道圆周运动，牵连运动为直线运动。1）速度求得曲柄OA转动的角速度为va ve vrae iVaVe由几何关系可

10、得VBCDBCD固连。则绝对运动为圆周运动，相对运动为n3°4 rad/sOAa 125OAm/s25.6cm/savae 驳5.6cMs25.6cm/sve VE1CD5.6Vem/s25.6cm/s2)加速度naaa。ara。arara e i e i iCEn2aaaaOA22(4)21°1579cm/s22_2nvr2125.622ar1579cm/sO1A1°将加速度向轴上投影有：aacos6°oaecos3°oarnaeaacos6°oan1579°.51579cos3°ox3/222274°

11、cm/s227.4m/s2°9、曲柄OA长为R,通过滑块A使导杆BC和DE在固定滑道内上下滑动，当3°时,OA杆的角速度为、角加速度为。试求该瞬时点B的速度与加速度。解：取滑块A为动点，导杆为动系，则绝对运动为圆周运动，相对运动为直线运动，牵连运动为直线运动。1）速度vaveaeVrVaOAa由几何关系可得VeVacos2）加速度其中10、OA由L形推杆BCD角加速度。（&b为已知）aaaa将加速度向解得aa3rR2naaaearanRa轴上投影有:aacosa_n_aasinaaeae推动而在图面内绕1）角速度0解:J3rO轴转动。假定推杆以匀速取BCD杆上的B点

12、为动点,运动，牵连运动为定轴转动。vavevraei由几何关系可得vevaeaveOAOB2）角加速度u沿水平方向运动，试用合成运动的方法，求OA杆的角速度和动系建立在OA上，则绝对运动为直线运动，相对运动为直线sinusinvrvacosucosusinb/sinu.2sinb其中将加速度向aeacecaeOB11、直角杆OAB绕。轴转动，通过套筒aaaaaeaearee0ac2Vr轴上投影可解得2ou.22sinb2usin3b2C带动CD杆上下运动。已知:20.5rad/s,AC=30cm。求该瞬时CD杆的速度和加速度。coscosOA=40cmacsin9002-sin2bcos。在图

13、示位置时，OA段铅垂,AB段水平,1rad/s,解：取套筒C为动点，动系建立在直角杆OAB上，则绝对运动为直线运动，相对运动为直线运动，牵nW：连运动为定轴转动。1）速度VaVeVr由几何关系可得2）加速度将加速度向其中解得12、运动机构如图所示，已知滑块位置夹角为时，圆轮的角速度13、在如图所示的四连杆机构中,Vraavesinvecos轴上投影可解得aca：aeaaOCOC0.3m/s0.4m/saenaearacaanaecosaesinac2vrsin900OC2cosOCsin0.25m/sB沿铅垂槽向下滑动，匀速度Vb,连杆AB长L,半径为R的圆轮沿水平直线轨迹作纯滚动。求图示解：

14、因AB杆做平面运动，由A、B两点的速度方向可判断C点为AB杆的速度瞬心，则有VbAB；BCvACAABVbLsin,VbLcosLsinvBcot对于圆轮A,接地点为其速度瞬心于是可得VaRvBcotROA=r,AB=b,O1Bd,已知曲柄OA以匀角速度绕轴O转动。试求在图示位置时，杆AB的角速度AB,以及摆杆O1B的角速度解：由题意分析可知，AB杆为平面运动，A点和B点的速度方向如图所示,利用速度瞬心法,C点为速度瞬心。由几何关系可知ACJ3bBC2bvArABACABrAC、3r3b14、已知四连杆机构中O1Bl,AB15、平面机构如图所示。已知:OA=30cm,瞬时滑块B的速度。vBidABBCABBC2、3rd3d3.l,OA以绕。轴转动。求：（1）AB杆的角速度；（2）B点的速度。2解:由题意分析可知，AB杆为平面运动，A点和B点的速度方向如图所示,