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文档简介

1、G-Technologies Co.,.中山市卓梅尼技术编号:RDTS03100404检验标准名称/ product:型号/Type: BOM 编号/ NO.: 编制日期 / Date:版 本/Version:德国 INTEC HSE 板 HSE V1.3 131HSE41003 2011-09-24 v1.3编制人/Preparedby:傅慧明by: 审批人/Approved中山市卓梅尼技术: 传真::gtech地址:省中山市东区槎桥第二工业区第 1页,共 19页German TechnologiesG-Technologies Co.,.中山市卓梅尼技术编号:RDTS03100404修订中

2、山市卓梅尼技术: 传真::gtech地址:省中山市东区槎桥第二工业区第 2页,共 19页German Technologies日期版本描述编制/修改审核/批准2010.06.22v1.0初稿傅慧明2010.07.08v1.1客户增加 FLASH 测试项傅慧明2011.02.11V1.2客户增加 modem 测试项(第 22 节)傅慧明2011.09.24V1.3客户修改 FRAM 测试项傅慧明G-Technologies Co.,.中山市卓梅尼技术编号:RDTS03100404德国 INTEC HSE 板 HSE V1.3 检验标准1.Power supply: Connect Power s

3、upply (24V) to XH14 (Pin 1= 0V; Pin 2=+24V). Check the 5V power supply (LED D1.1 on). Measure the power onXH15 (Pin 1= 0V; Pin 2= +24V; Pin 3= +24V)电源:电源连接(24V) to XH14 (Pin 1= 0V; Pin 2= +24V),检查 5V 电源(发光二极管 D1.1 亮着) 。测量电源在 XH15 时(引脚 1 = 0V ;引脚 2 = +24 V;引脚 3 = +24 V)2.Battery charging power: Measu

4、re the battery charging power on XH16 (Pin1: about 13,6 V, Pin 2: 0V)电池充电电源:测量电池充电电源在 XH16 时(引脚 1 :约 13.6 V ,引脚 2 :0V )3.JTAG-Interface: Download the latest HSE software by JTAG interfaceJTAG 接口:用 JTAG 接口最新的 HSE 软件4.Microcontroller function, LCD-Display, LCD backlight: After downloading the中山市卓梅尼技术:

5、 传真::gtech地址:省中山市东区槎桥第二工业区第 3页,共 19页German TechnologiesG-Technologies Co.,.中山市卓梅尼技术编号:RDTS03100404software the LED D1.2 starts blinking (about 1/second), the LCD backlightswitches on and the LCD displays:器的功能,LCD 显示器, LCD 背光灯:软件后的 LED D1.2 开始微闪烁(约 1 次/秒 ) ,LCD 背光灯的亮同时 LCD 显示如下:* Lif tcontrol ler -Ve

6、 rsion -* 5.EEPROM: After a few seconds the message will be displayed:EEPROM:几秒钟后,信息将显示:No actualparameter setLoad default:ENTSkip: ESCBy pressing the ENTER key the HSE will load standard parameterand“Please wait” will be displayed.After parameter saving is finished make a reset on the HSE with the

7、resetswitch S1. If after the reset the above message (“No actual parameter set”)中山市卓梅尼技术: 传真::gtech地址:省中山市东区槎桥第二工业区第 4页,共 19页German TechnologiesG-Technologies Co.,.中山市卓梅尼技术编号:RDTS03100404is not displayed again the EEPROM is okay.按ENTER 键,HSE 将安装标准参数和显示“Please wait ”。安装完成之后,使用复位开关 S1 重新启动 HSE。如果重新启动之

8、后上述消息(“No actualparameter set” )不再显示,则 EEPROM 是好的。Hint: This message only appears if it is a new (empty) EEPROM. If thismessage is not displayed go to the“Parameter Internal parameter”)and set the parameter “Check” to 0. Then save the parameter (“Saveparameters”) and make a reset. Then this message

9、should appear.提示:此信息仅当 EEPROM 是新的(空)才显示。如果没有显示此信息,而直接跳到菜单“Parameter Internal parameter” ) ,并 “Check” 参数设置为 0 ,然后保存参数(菜单“Save parameters” ) ,并复位 HSE,然后上面那个信息应该会出现。6.Real time clock: Set the actual time (if possible the actual germ) inthe“Set clock”. Then switch off power supply for a few seconds. Aft

10、erswitching on the power supply check if the clock is running (state display 3;displayed by pressing the cursor down key 2 times). Check, if the real timeclock did continue running while the power was off for a few seconds.中山市卓梅尼技术: 传真::gtech地址:省中山市东区槎桥第二工业区第 5页,共 19页German TechnologiesG-Technologie

11、s Co.,.中山市卓梅尼技术编号:RDTS03100404实时时钟:设置的实际时间(如果可能的话设置实际时间为德国时间)菜单中的“Set clock” 。然后关掉电源几秒钟,再开了电源后检查时钟是否正在运行(状态显示 3 ;按 2 次键盘上的 down 键)。当电源切断几秒钟时,检查实时时钟是否继续运行。7.FRAM: Go to the“Errors Clear count” and clear the error stack.Then switch off and on the power supply. Start the“Error Errorcount”. In the error

12、 count the actual time when you cleared the error count isdisplayed as “Count start”.FRAM:进入菜单“Errors Clear count” ,并清除错误。复位电源,进入菜单“Error Error count” 。“Count start”显示清除错误计数的实际时间。Press “9814 ENTER”. The FRAM test will start. If okay “Successful” isdisplayed. The HSE makes a restart after a key is pr

13、essed.RAM:连续按键“9814”+“ENTER”,将开始 FRAM 测试,如果测试将显示“Successful”,否则显示为“failed”。(测试后不需重复测试,否则会显示乱屏,并更改 FRAM 里的数据,导致被修改而无法再次进入菜单,:28022)这种情况下可输入超级8. RAM: Press “9812 ENTER”. The RAM test will start. If okay “Successful” is中山市卓梅尼技术: 传真::gtech地址:省中山市东区槎桥第二工业区第 6页,共 19页German TechnologiesG-Technologies Co.,.

14、中山市卓梅尼技术编号:RDTS03100404displayed. The HSE makes a restart after a key is pressed.RAM:连续按键“9812”+“ENTER”,将开始 RAM 测试,如果测试OK 将显示“Successful”。再按任意键 HSE 将会重启。9.External Flash: Press “9813 ENTER”. After a warning message appearspress key 9. The Flash test will start. If okay “Successful” is displayed. Aft

15、ertesting the external flash the software must be downloaded again to theHSE by JTAG interface (see 3.)外部 FLASH:连续按键“9813”+“ENTER”,界面将出现警告信息,再按数字键9,将开始片外 FLASH 测试,如果测试OK 将显示“Successful”。外部 FLASH 测试将导致片外程序丢失,请将此测试步骤放在最后一个测试环节,测试完成后必须用 JTAG 端口重新程序!10. Battery power supply: Connect a 12V/about 2Ah batt

16、ery to XH16 (Pin 1:minus, Pin 2: plus) while the main power supply is still switched on. Set thejumperXHJ13(position1-2).Startthe“HardwaretestHSEIn-/outputs”. In line 2 on position 15 an upper case V is displayed. Switch offthe power supply. The HSE must continue working. The upper case V mustchange

17、 to a lower case v. Measurethepower on XH15. On pin 2 there中山市卓梅尼技术: 传真::gtech地址:省中山市东区槎桥第二工业区第 7页,共 19页German TechnologiesG-Technologies Co.,.中山市卓梅尼技术编号:RDTS03100404must be about 23V, on pin 3 there must be no power. Switch main supply onagain.电池电源:接通主电源后,连接 12V/大约 2Ah 的电池到 XH16(引脚 1 :负,引脚 2 :正)。设置

18、跳线 XHJ13(位置 1-2 )。开始菜单“Hardware test HSEIn-/outputs ” 。在 2 行 15 位置上时,显示“V”字。关掉主电源,HSE 必须还能工作。上面的情况下, “V”字改变为小写“v”字。检测在 XH15,引脚 2 电压大约是 23V ,引脚 3 必须没有电压。再打开主电源。11. Battery check input: Start“Battery check” (battery still connected,main supply on). After a short timethe battery power (about 12,5V,depe

19、nding on the charge state of thebattery) is displayed. Press ESC,disconnect the battery and start the“Battery check” again. Then“Voltage 0 mV” (or 100mV) should be displayed.电池检查输入:开始菜单“Battery check” (电池连接,主电源连接) 。在很短的时间内,应该显示电池电压(约 12,5V,取决于电池的充电状态)。按ESC 键,断开电池再次进行“Battery check”,应该显示电池电压为“Voltage

20、 0mV” (或 100mV )12. CAN bus 1: Set jumper XHJ4(position1-2), XHJ5 (position 2-3), XHJ6中山市卓梅尼技术: 传真::gtech地址:省中山市东区槎桥第二工业区第 8页,共 19页German TechnologiesG-Technologies Co.,.中山市卓梅尼技术编号:RDTS03100404(position 2-3) and XHJ1 (position 1-2). Connect any working UEA board toXH18 (“Module 3” is written on the

21、HSE), where the jumper XU6 is set(position 1-2) on the UEA before plugging to the HSE. Start“Hardwaretest TSE test”. If “INI” is displayed at the end of line 2 of the LCD displaythe CAN bus 1 is okayCAN 总线 1 :设置跳线 XHJ4 (位置 1-2 ) , XHJ5 (位置 2-3 ) , XHJ6(位置 2-3 )和 XHJ1 (位置 1-2 ),设置跳线 XU6(位置 1-2) 。连接任意

22、一块正常工作的 UEA 板到 XH18( “Module 3 ” 写到HSE 里 )。在开始菜单“Hardware test TSE test” ,如果LCD 显示器第 2 行的末端显示“INI”,则CAN 总线是好的.13. CAN bus 2: Set jumper XHJ11 (position 1-2). Connect any working UEAboard to XH19 (“Module 2” is written on the HSE), where the jumper XU6 isset (position 1-2) on the UEA before plugging

23、to the HSE. Start“Hardware test ESE test”. If “INI” is displayed at the end of line 2 of theLCD display the CAN bus 2 is okayCAN 总线 2 :设置跳线 XHJ11 (位置 1-2 ),设置跳线 XU6(位置 1-2),连接任意一块工作的UEA 板到 XH19 ( “Module 2 ” 写到HSE 里)。在开始菜单“Hardware test ESE test” ,如果 LCD 显示器第 2 行的末端显示“INI”,中山市卓梅尼技术: 传真::gtech地址:省中山市

24、东区槎桥第二工业区第 9页,共 19页German TechnologiesG-Technologies Co.,.中山市卓梅尼技术编号:RDTS03100404则CAN 总线是好的.14. Serial interface RS232: Connetandard serial cable to the HSE and to aPC. Start a serial monitor on the PC (e.g. Hyper terminal).Settings of the serial interface on the PC:- Baud rate 9600- Data bits: 8- P

25、arity: None- Stop bits: 1- Handshake: NonePress the reset switch S1 on the HSE. After a few seconds “HSE Startup”appears on the PC.串行接口 RS232 接口:用一条标准的串行电缆连接 HSE 和一台 PC 。在一台PC 上开始串行监测(例如超级终端) 。设置串行接口在 PC 上:-波特率:9600-数据位: 8-奇偶校验:无-停止位: 1中山市卓梅尼技术: 传真::gtech地址:省中山市东区槎桥第二工业区第 10页,共 19页German Technologie

26、sG-Technologies Co.,.中山市卓梅尼技术编号:RDTS03100404-硬件:无在HSE 上按下复位开关 S1,几秒钟后在 PC 上出现“HSE Startup”15. Inputs I1 to I8: Start the“Hardware test HSE In-/outputs”. Switch 0Vto the inputs I1 to I8 of the HSE. If the input is set the display in the 1 line ofthe LCD display changes from - to or from a lower case

27、letter to an uppercase letter.- input I1: XH3.1; LCD display position line 2, sign 1- input I2: XH3.2; LCD display position line 2, sign 2- input I3: XH3.3; LCD display position line 2, sign 3- input I4: XH3.4; LCD display position line 2, sign 4- input I5: XH3.5; LCD display position line 2, sign 5

28、- input I6: XH10.2; LCD display position line 2, sign 6- input I7: XH10.3; LCD display position line 2, sign 7- input I8: XH10.4; LCD display position line 2, sign 8输入I1 到I8 :开始菜单“Hardware test HSE In-/outputs ” 。在HSE 上使输入端口 I1 到I8 分别接 0V,在 LCD 显示器的第 1 行中显示变化 - 到 或从一个小写字母变成大写字母。- input I1 : XH3.1 ;

29、LCD 显示器的第 2 行,标志 1中山市卓梅尼技术: 传真::gtech地址:省中山市东区槎桥第二工业区第 11页,共 19页German TechnologiesG-Technologies Co.,.中山市卓梅尼技术编号:RDTS03100404- input I2: XH3.2 ; LCD 显示器的第 2 行,标志 2- input I3 : XH3.3 ; LCD 显示器的第 2 行,标志 3- input I4 : XH3.4 ; LCD 显示器的第 2 行,标志 4- input I5: XH3.5 ; LCD 显示器的第 2 行,标志 5- input I6 : XH10.2

30、; LCD 显示器的第 2 行,标志 6- input I7 : XH10.3 ; LCD 显示器的第 2 行,标志 7- input I8 : XH10.4 ; LCD 显示器的第 2 行,标志 816. Inputs I9 to I13: Stay in“Hardware test HSE In-/outputs”. Connect Nto XH13.2. Switch 230V to the inputs I9 to I13 of the HSE. If the input is setthe display in the 1 line of the LCD display change

31、s from - to or from alower case letter to an upper case letter.- input I9: XH13.6; LCD display position line 2, sign 9- input I10: XH13.5; LCD display position line 2, sign 10- input I11: XH13.4; LCD display position line 2, sign 11- input I12: XH13.3; LCD display position line 2, sign 12- input I13

32、: XH13.8; LCD display position line 2, sign 13输入端I9 至I13 :在功能菜单中“Hardware test HSE In-/outputs ” 。连接 N至XH13.2 。在HSE 中 ,开关 230V 连接到输入端 I9 至I13。在LCD 显示中山市卓梅尼技术: 传真::gtech地址:省中山市东区槎桥第二工业区第 12页,共 19页German TechnologiesG-Technologies Co.,.中山市卓梅尼技术编号:RDTS03100404器的第 1 行中显示变化 - 到 或从一个小写字母变成大写字母。(连接高压,请注意安全

33、。)- inputI9 : XH13.6 ; LCD 显示器的第 2 行,标志 9- inputI10 : XH13.5 ; LCD 显示器的第 2 行,标志 10- inputI11 : XH13.4 ; LCD 显示器的第 2 行,标志 11- inputI12 : XH13.3 ; LCD 显示器的第 2 行,标志 12- inputI13 : XH13.8 ; LCD 显示器的第 2 行,标志 1317. SGM input: Stay in“Hardware test HSE In-/outputs”. Switch 0V tothe SGM input XH1.2. In the

34、3. line of the LCD display the state of SGMchanges from 0 to 1.SGM 输入:在功能菜单中“Hardware test HSE In-/outputs ” ,连接 0V 至输入端XH1.2 的SGM ,在 LCD 显示器的 3 行中显示SGM 的变化从0 到1 。18. Alarm input: Stay in“Hardware test HSE In-/outputs”. Switch 0V tothe alarm input XH1.10. In the 2. line of the LCD display the sign 1

35、4 changesfrom - to or from a lower case letter to an upper case letter. Additional thealarm relay KH31 switches on.输入:在功能菜单中“Hardware test HSE In-/outputs ” 。连接 0V 至报中山市卓梅尼技术: 传真::gtech地址:省中山市东区槎桥第二工业区第 13页,共 19页German TechnologiesG-Technologies Co.,.中山市卓梅尼技术编号:RDTS03100404警输入 XH1.10 。在 LCD 显示器的 2 行

36、标志 14,更改从 - 到 或从一个小继电器 KH31 开关接通。写字母变成大写字母,另Hint: Because only the relay socket is assembled a relay must be pluggedinto socket for test purposes.提示:因为只有继电器插座,所以必须插上继电器进试。19. Relay outputs: Stay in“Hardware test HSE In-/outputs”. By pressingthe key 1 to 8 on the keypad the relays KH11 to KH16, KH41

37、and KH42 willswitch on; by pressing the numbers again the relays will switch off.继电器输出:在功能菜单中“Hardware test HSE In-/outputs ” 。按键盘上1到8 号码相应的继电器 KH11 到KH16 ,KH41 和KH42 将接通;再次按号码继电器将关掉。Hint: Because only the relay sockets are assembled relays must be pluggedinto socket for test purposes. Alternatively

38、 it is okay if you check only theLEDs on the relay sockets.提示:因为只组装继电器插座,必须继电器才能进试。或者它是好的,如果你只检查发光二极管的继电器插座。中山市卓梅尼技术: 传真::gtech地址:省中山市东区槎桥第二工业区第 14页,共 19页German TechnologiesG-Technologies Co.,.中山市卓梅尼技术编号:RDTS0310040420. Incremental encoder input: Make sure the 2 jumpers XHJ2 and XHJ3 areremoved. Con

39、nect an incremental encoder (24V type) to XH4:- XH4.1: +24V supply for encoder- XH4.2: Channel A of the encoder- XH4.3: Channel A inverted of the encoder- XH4.4: Channel B inverted of the encoder- XH4.5: Channel B of the encoder- XH4.6: 0V for the encoderChange to state display 4 of the HSE (press E

40、SC until state display 1 isshown; then press cursor down key 3 times). Here the position is displayd.By turning the incremental encoder the position is changing. Turn theencoder in both directions; in one direction the HSE counts up, in the otherdirection the HSE counts down.增量编码器输入:确定 2 跳针 XHJ2 和XH

41、J3 短路块都断开。连接一个增量编码器(24V 的输入)到 XH4 :- XH4.1 : +24 V 电源的编码器- XH4.2 :通道 A 的编码器- XH4.3 :通道 A 倒置的编码器中山市卓梅尼技术: 传真::gtech地址:省中山市东区槎桥第二工业区第 15页,共 19页German TechnologiesG-Technologies Co.,.中山市卓梅尼技术编号:RDTS03100404- XH4.4 :频道 B 倒置的编码器- XH4.5 :通道 B 的编码器- XH4.6 : 0V 的编码器改变HSE 变化状态显示为 4(按 ESC 键,直到 1 显示,然后按键盘上的 do

42、wn键 3 次) ,这里是显示状态,改变增量编码器的位置将发生变化。把编码器分别按两个方向调节:一次朝HSE 板的顺时针方向,另外一次朝HSE 的逆时针方向。21. Safety circuit for advanced door opening:Switch off the power supply and plug the 3 safety relays KH5, KH6 and KH7into the relay sockets.Switch on power supply. The relay KH5 switches on while the relays KH6and KH7 st

43、ay off.On the HSE start “Hardware test HSE In-/outputs”. In line 2 as sign 16 anupper case “Z” is displayed.安全继电器:由于继电器插座不焊接时不能测试这条回路。只有 2 个可以进试:启动“ Hardware test HSE In-/outputs ” 。连接2 个继电器引脚KH5.3和KH5.5 在一起(见以下图片)的标志 16 在 LCD 显示器第 2 行变化从小写 z到大写的Z 中山市卓梅尼技术: 传真::gtech地址:省中山市东区槎桥第二工业区第 16页,共 19页German

44、 TechnologiesG-Technologies Co.,.中山市卓梅尼技术编号:RDTS03100404By pressing the key 9 on the HSE the relay KH7 will switch on. By pressingthe key 9 again the relay KH7 will switch off with a time delay of about 2seconds.By connecting 0V to the SGM input XH1.2 the relay KH6 will switch on whilethe relay KH5

45、switches off and the Z in line 2 position 16 on the HSE displaychanges to a lower case z.按键盘上的9 键,HSE 将 0V 和继电器KH6 引脚 3 连接(见以下图片),测量HSE 的+24V 电源和继电器KH6 引脚3 的电压应该为24V(24V 接正表笔)。再按一次 HSE 键盘的9键将再次断开 0V 和继电器 KH6 引脚 3 的连接,此时测量应该为 0V 。22. Modem connection:Measure 5V between pin 1 (GND) and Pin 2 (+5V) of connector XH27.中山市卓梅尼技术: 传真::gtech地址:省中山市东区槎桥

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