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文档简介
1、高等数学下册知识点第七章空间解析几何与向量代数一、填空与选择1、已知点A( 3,2, 1)和点 B( 7,2,3) ,取点 M 使AM2MB ,则向量 OM =。2 已知点A(0,1,2) 和点 B(1,1,0) ,则 AB0=。3、设向量 a 与三个坐标面的夹角分别为,,则 cos2cos2cos2=。4、设向量 a 的方向角,为锐角,且 a4 ,则 a =。35、向量 a(7,2,5)在向量 b( 2,2,1)上的投影等于。6、过点 P 1, 2,1 且与直线 xt2, y3t 4, z t1 ,垂直的平面方程为 _ 7 、已知两直线方程是L1 :x 1 y 2 z 3, L2x 2 y
2、1 z,则过 L1 且平行 L2 的平面方程为101:211_x1y5z 8L2 :xy60与 L28、设直线L1 :121 ,,则 L1的夹角为()2 y z 3 0(A)6( B)( C)3( D)429、平面 AxByCzD0过 x 轴,则()(A) AD0( B )B0,C0(C) B0,C0(D) BC010、平面 3x5z10( )( A )平行于 zox 平面 ( B)平行于 y 轴( C)垂直于 y 轴( D)垂直于 x 轴11、点 M (1,2,1) 到平面 x2 y2z100 的距离为()(A )1 (B) 1(C) 1 (D) 1312、与 xoy 坐标平面垂直的平面的一
3、般方程为。13、过点 (1,2,1)与向量 S1i2 j3k, S2jk 平行的平面方程为。14、平面 19x4y8z210 和19x4 y8z420之间的距离等于。15、过点 (0,2,4) 且与平面 x2z1及 y3z2 都平行的直线方程为。16、过点 (2,0,3) 并与x2y 4z70垂直的平面的方程为。3x 5y 2z 1 0二、完成下列各题1、设 OCa13b, OB2a8b, OC(ab) 与 b 是不平行的非零向量,求的值,使 A、B、C 三点在同一直线上。2、已知不平行的两向量 a 和 b ,求它们的夹角平分线上的单位向量。3、设点 A(1,0,1) 为矢量 AB 的起点,A
4、B10, AB 与 x 轴、 y 轴的夹角分别为60 ,45 ,试求:( 1) AB 与 z 轴的夹角v;()点B的坐标。24、求与向量 a2ij2k 共线且满足 ax18 的向量 x 。5、若平面过 x 轴,且与 xoy 平面成30的角,求它的方程。第八章空间解析几何与向量代数(一)向量及其线性运算1、向量,向量相等,单位向量,零向量,向量平行、共线、共面;2、线性运算:加减法、数乘;13、空间直角坐标系:坐标轴、坐标面、卦限,向量的坐标分解式;4、利用坐标做向量的运算:设a( ax ,ay, az ) , b(bx ,by ,bz ) ,则 a b (axbx , ayby , azbz
5、) ,a ( ax , ay , az ) ;5、向量的模、方向角、投影:1) 向量的模: rx2y2z2;2) 两点间的距离公式:AB(x2x1 )2( y2y1 )2( z2 z1 )23) 方向角:非零向量与三个坐标轴的正向的夹角,4)方向余弦: cosx , cosy , coszrrrcos2cos2cos215) 投影: Pr ju aa cos,其中为向量 a 与 u 的夹角。(二)数量积,向量积1、数量积: abab cos1) aa2a2) abab0a b a x b xa y b ya z bz2、向量积: cab大小:absin,方向: a , b , c 符合右手规则
6、1) aa02) a / bab02ijkabaxayazbxbybz运算律:反交换律baab(三)曲面及其方程1、曲面方程的概念: S : f ( x, y , z) 02、旋转曲面:yoz 面上曲线 C : f ( y , z)0 ,绕 y 轴旋转一周: f ( y,x 2z 2 ) 0绕 z 轴旋转一周: f (x 2y 2 , z) 03、柱面:F ( x , y )0F ( x, y )0 表示母线平行于 z 轴,准线为的柱面z04、二次曲面1)椭圆锥面:2)椭球面:x 2y 2z 2a 2b 2x2y2z21a2b2c2x旋转椭球面:a2y 2z212a 2c 2x 2y 2z21
7、3)单叶双曲面: a 2b 2c 23x 2y 2z 24)双叶双曲面: a 2b 2c 2x 2y2z5)椭圆抛物面:a 2b 2x 2y 26)双曲抛物面(马鞍面) : a 2b 2x 2y 217)椭圆柱面:a 2b 2x 2y 218)双曲柱面:a 2b 29)抛物柱面: x 2ay(四)空间曲线及其方程F ( x , y , z)01、一般方程:G ( x , y , z)0xx ( t )2、参数方程:yy ( t ) ,如螺旋线:zz ( t )3、空间曲线在坐标面上的投影1zx a cos t y a sin t z btF ( x, y, z)0H ( x, y ) 0G (
8、 x, y , z),消去 z ,得到曲线在面xoy 上的投影0z 0(五)平面及其方程1、点法式方程:A ( xx0 )B ( yy0 )C ( zz0 )0法向量: n( A, B, C) ,过点 ( x0 , y0 , z0 )42、一般式方程:AxByCzD0xyz1截距式方程:abc3、两平面的夹角: n1( A1, B1 ,C1 ) , n2(A2,B2,C2) ,cosA1 A2B1 B2C1C2A12B12C12A22B22C2212A1 A2B1B2C1C20/A1B1C112A2B2C24、点 P0 ( x0 , y0 , z0 )到平面 AxByCz D 0 的距离:dA
9、x0By0 Cz0DA2B2C 2(六)空间直线及其方程A1 x B1 y C1 z D 101、一般式方程:A2 x B2 y C 2 z D 202、对称式(点向式)方程:xx0yy0z z0mnp方向向量: s( m,n, p) ,过点 ( x0 , y0 , z0 )xx0mt3、参数式方程:yy0ntzz0pt4、两直线的夹角:s1(m1, n1 , p1 ) , s2(m2 , n2 , p2 ) ,cosm1m2n1n2 p1 p2m12n12p12m22n22p225L1L2m1m2n1n2 p1 p2 0L1/ L2m1n1p1m2n2p25、直线与平面的夹角:直线与它在平面
10、上的投影的夹角,AmBnCpsinA 2B 2C 2m 2n 2p 2L /AmBnCp0LABCmnp第九章多元函数微分法及其应用(一)基本概念1、距离,邻域,内点,外点,边界点,聚点,开集,闭集,连通集,区域,闭区域,有界集,无界集。2、多元函数:zf ( x, y) ,图形:3、极限:limf ( x, y)A( x, y)( x0 , y0 )4、连续:limf ( x, y)f ( x0 , y0 )( x , y)( x0 , y 0 )5、偏导数:f x (x0 , y0 )limf ( x0x, y0 )f ( x0 , y0 )xx0f y (x0 , y0 )limf (
11、x0 , y0y)f ( x0 , y0 )0yy6、方向导数:ff cosfcos其中,为 l的方向角。lxy7、梯度: zf ( x, y) ,则 gradf ( x0 , y0 )f x ( x0 , y0 )i f y ( x0 , y0 ) j 。8、全微分:设zf ( x, y) ,则 dzz dxz dyxy(二)性质1、函数可微,偏导连续,偏导存在,函数连续等概念之间的关系:612偏导数连续函数可微偏导数存在充分条件必要条件定义243函数连续2、闭区域上连续函数的性质(有界性定理,最大最小值定理,介值定理)3、微分法1)定义:ux2)复合函数求导:链式法则z若 zf (u, v
12、), uu( x, y), vv( x, y) ,则vyzzuzvzz uzvxu xv x , yu yv y3)隐函数求导:两边求偏导,然后解方程(组)(三)应用1、极值1)无条件极值:求函数 zf (x, y) 的极值f x0解方程组f y0 求出所有驻点,对于每一个驻点( x0 , y0 ) ,令A f xx (x0 , y0 ) , Bf xy (x0 , y0 ) , Cf yy (x0 , y0 ) ,若 ACB20 , A0,函数有极小值,若 ACB 20 , A0 ,函数有极大值;若 ACB20 ,函数没有极值;若 ACB20 ,不定。2)条件极值:求函数 zf ( x, y
13、) 在条件(x, y)0 下的极值7令: L( x, y)f (x, y)( x, y) Lagrange 函数Lx0L y0解方程组( x, y)02、几何应用1)曲线的切线与法平面xx (t )曲线: yy ( t ) ,则上一点 M (x, y0, z ) (对应参数为 t0)处的00zz(t )xx0yy0zz0切线方程为: x (t0 )y (t0 )z (t0 )法平面方程为:x (t 0 )( xx0 )y ( t 0 )( yy0 )z (t 0 )( z z0 ) 02)曲面的切平面与法线曲面: F ( x, y , z)0 ,则上一点 M (x0 , y0 , z0 ) 处
14、的切平面方程为:Fx (x0 , y0 , z0 )(x x0 ) Fy ( x0 , y0 , z0 )( y y0 ) Fz ( x0 , y0 , z0 )(z z0 ) 0xx0yy0zz0法线方程为:Fx( x0, y0, z )Fy( x , y0, z )Fz( x , y, z )000000第十章重积分(一)二重积分n1、定义:f ( x, y) dlimf (k ,k )kD0k 12、性质:(6条)3、几何意义:曲顶柱体的体积。4、计算:1)直角坐标D( x, y)1 (x)y2 ( x)axb,8b2 ( x)f ( x, y)dxdydxf ( x,y)d ya1(
15、x)DD( x, y)1 ( y)x2 ( y)cyd,ddy2 ( y)f ( x, y)dxdyf ( x,y)d xDc1 ( y)2)极坐标D( , )1( )2 ()2 ()f (x, y)dxdydf (cos ,sin)d1 ()D(二)三重积分n1、定义:f ( x, y, z) dvlimf ( k , k ,k ) vk0k 12、性质:3、计算:1)直角坐标f ( x, y, z) d vz2 ( x, y )f (x, y, z) dzd xd y“ 先一后二 ”Dz1 ( x, y)f ( x, y, z) d vbf (x, y, z) d xd yd z-“ 先二
16、后一 ”aDZ2)柱面坐标xcosysin,f ( x, y, z)d vf (cos ,sin , z) d d dzzz3)球面坐标9xr sincosy r sin sin z r cosf (x, y, z)d vf (r sincos, r sinsin, r cos)r 2 sindr d d(三)应用曲面 S : zf ( x, y) , ( x, y)D 的面积:AD1 ( z)2( z)2 d x d yxy第十一章曲线积分与曲面积分(一)对弧长的曲线积分n1、定义:f ( x, y)ds limf (i ,i )siL0i 12、性质:1)f (x, y)(x, y)dsL
17、f ( x, y)dsg (x, y)ds.LL2)f (x, y)dsL1f (x, y)dsf (x, y)ds.( LL1L2 ).LL23)在 L 上,若f ( x, y)g( x, y) ,则Lf ( x, y)dsg(x, y)ds.L4)dsl ( l为曲线弧L的长度)L3、计算:x(t ),(t) ,其中(t ), (t ) 在设 f ( x, y) 在曲线弧L 上有定义且连续,L 的参数方程为y(t ), , 上具有一阶连续导数,且2 (t )2 (t )0 ,则Lf ( x, y)d sf (t ),(t )2 (t)2 (t )dt,()(二)对坐标的曲线积分101、定义
18、:设L为 xoy 面内从A 到 B 的一条有向光滑弧,函数P ( x, y ), Q( x, y ) 在 L 上有界,定义nP ( x, y )d xlimP ( k ,k )xk,L0k 1nLQ ( x, y)d ylimQ (k ,k )yk .0k 1向量形式:Fd rP( x, y)d xQ ( x, y)d yLL2、性质:用 L表示 L 的反向弧 ,则F (x, y) drF ( x, y)drLL3、计算:设 P( x, y), Q( x, y) 在有向光滑弧L 上有定义且连续 ,L 的参数方程为x(t),(t :) ,其中(t),(t ) 在 , 上具有一阶连续导数,且2 (
19、t )2 (t )y0 ,(t ),则P ( x, y )d xQ( x, y)d y P(t ),(t )(t )Q( t),( t )( t )dtL4、两类曲线积分之间的关系:设平面有向曲线弧为 L:x(t ), L 上 点 ( x, y) 处 的 切 向 量 的 方 向 角 为 : ,y(t ),cos(t ), cos(t)2 (t)22 (t )2 (t ),(t )则PdxQdy(P cosQ cos)ds.LL(三)格林公式1、格林公式:设区域D 是由分段光滑正向曲线L 围成,函数 P( x, y) , Q( x, y) 在D 上具有连续一阶偏导数,则有QP dxd yPdxQ
20、d yDxyL2、 G 为一个单连通区域,函数P(x, y) ,Q( x, y) 在 G 上具有连续一阶偏导数,则11QP曲线积分PdxQdy 在 G 内与路径无关xyL曲线积分PdxQdy0LP( x, y)dxQ( x, y) d y 在 G 内为某一个函数u( x, y) 的全微分(四)对面积的曲面积分1、定义:设为光滑曲面,函数f ( x, y, z) 是定义在上的一个有界函数,n定义f (x, y, z) dSlimf (i ,i ,i ) Si0i12、计算:“ 一单二投三代入 ”: zz( x, y) , ( x, y)Dxy ,则f ( x, y, z) dSf x, y, z
21、(x, y)12(x, y) zy2Dx yzx(x, y) dxd y(五)对坐标的曲面积分1、预备知识:曲面的侧,曲面在平面上的投影,流量2、定义:设为 有 向 光 滑 曲 面 , 函 数 P( x, y, z), Q( x, y, z), R( x, y, z) 是 定 义 在上的有界函数,定义R( x, y, z)d xdylimnR(i ,i ,i )(Si )xy01in同理,P( x, y, z)d ydzlimP(i,i ,i )(Si ) yz01iQ(x, y, z)d zdxlimnR(i ,i )(Si )zxi0i13、性质:1)12 ,则PdydzQdzdxR dx
22、dyPdydzQdzdxR dxdyPdydzQdzdxR dxdy122)表示与取相反侧的有向曲面,则R d xdyR d xdy124、计算:“ 一投二代三定号”: zz( x, y) , ( x, y)Dxy , zz( x, y) 在 Dxy 上具有一阶连续偏导数,R(x, y, z) 在上连续,则R( x, y, z)d xdyR x, y, z(x, y)dxdy , 为上侧取“ + ”,为下侧取“ - ” .Dx y5、两类曲面积分之间的关系:Pd ydz Qdzdx Rdxd yPcosQcosRcosd S其中,为有向曲面在点 ( x, y, z) 处的法向量的方向角。(六)
23、 高斯公式1、高斯公式:设空间闭区域由分片光滑的闭曲面所围成 ,的方向取外侧 ,函数 P, Q, R在上有连续的一阶偏导数 ,则有PQRd x d y d zP d y d zQ d zd xRdx d yxyz或PQR d x d y d zPcosQcosRcosd Sxyz2、通量与散度通量:向量场A(P,Q, R) 通过曲面指定侧的通量为:Pd ydzQdzd xRd xd y散度: divAPQRxyz(七) 斯托克斯公式1、斯托克斯公式:设光滑曲面的 边 界是分段光滑曲线,的 侧 与的正向符合右手法则,P (x, y, z), Q( x, y, z), R( x, y, z) 在包
24、含在内的一个空间域内具有连续一阶偏导数,则有RQPRQPP d x Q d y Rd zyd y d zzxd zd xd xd yzxy为便于记忆 ,斯托克斯公式还可写作 :d y d z d zd x d x d yxyzP d xQ d yRd zPQR132、环流量与旋度环流量:向量场A(P,Q,R) 沿着有向闭曲线的环流量为P d xQ d yRd z旋度: rot ARQ ,PR ,QPyzzxxy第十二章无穷级数(一)常数项级数1、定义:1)无穷级数:unu1u2u3unn1n部分和: Snuku1u2u3un ,k 1正项级数:un , un0n 1交错级数:(1)n un ,
25、 un0n 12)级数收敛:若lim SnS 存在,则称级数un 收敛,否则称级数un 发散nn 1n 13)条件收敛:un 收敛,而un 发散;n1n 1绝对收敛:un 收敛。n 12、性质:1)改变有限项不影响级数的收敛性;2)级数an ,bn 收敛,则(anbn ) 收敛;n 1n 1n 13)级数an 收敛,则任意加括号后仍然收敛;n 14)必要条件:级数un 收敛lim un 0 . (注意:不是充分条件! )n 1n143、审敛法正项级数:un , un0n 11)定义: lim SnS 存在;n2)un 收敛Sn有界;n13)比较审敛法:n 1un ,vn 为正项级数,且 unv
26、n(n1,2,3, )n 1若vn收敛,则un 收敛;若un 发散,则vn发散 .n 1n1n 1n 14)比较法的推论:un ,vn为正项级数, 若存在正整数m ,当 nm 时, unkvn ,而vn 收敛,n1n 1n 1则un 收敛;若存在正整数m ,当 nm 时, unkvn ,而vn发散,则un 发散 .n1n 1n 15)比较法的极限形式:un ,vn 为正项级数,若 lim unl(0l) ,而vn收敛,则unn1n 1nvnn 1n 1收敛;若lim un0 或 lim un,而vn 发散,则un 发散 .nvnnvnn 1n 1)比值法:un为正项级数,设lim un 1l ,则当l 1时,级数un收敛;则当l 1时,级数un6nun
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