嵌入式高速实时数据采集分析系统的开发可行性实施报告

1、嵌入式高速实时数据采集分析系统的开发可 行 性 研 究报告总论1、 项目所处技术领域产业政策 22、项目所处技术领域技术发展现状 23、 项目技术先进性对相关领域技术进步的推动作用 44、项目工作进度安排 45、项目经费预算情况 5二、技术方案论述1、项目技术关键点、创新点 三、项目实施支撑条件181、工作基础2、工作条件3、项目主要成员情况四、项目预期经济效益201、预期市场需求2、项目技术方案论述2、预期盈利水平581818192020五、项目预计社会效益、环境效益 211、 预计社会效益 212、 预计环境效益 22一、 总论1 、项目所处技术领域产业政策“十五”期间， 我国软件产业保持

2、年均 30%的增长速度高速发展， 产业 规模不断扩大，软件出口持续攀升，软件企业管理和创新能力都取得了显 著进步，软件人才队伍逐步壮大。软件产业为促进国民经济发展做出了突 出贡献。“十一五”期间，软件产业仍然是国民经济增长的亮点。中央各有关 部委、地方各省市都出台了一系列鼓励软件产业发展的优惠政策。 根据省 科技“十一五”专项规划的目标要求，软件产业中的嵌入式软件研究开 发作为电子信息领域的重大项目之一，被列为“十一五”期间优先启动、 重点突破的重大科技专项。同时，依照市 2007 年科技计划指南精神， 嵌入式软件开发也是 2007 年市科技重点支持方向。综上所述， “嵌入式高 速实时数据采集

3、分析系统的开发”项目将得到良好的政策支持。2 、项目所处技术领域技术发展现状嵌入式系统是计算机的一种应用形式，通常指埋藏在宿主设备中的微 处理机系统，如微控制器、微处理器和 DS等。随着嵌入式芯片技术和网络 技术的日益成熟，越来越多的设备从 PC方式转化为嵌入式架构。近年来， 嵌入式的视频服务器产品已经引领了当今视频监控市场。嵌入式服务器产 品以免维护、网络功能强大等技术优势，被越来越多的用户广泛使用。全 过程自动化产品制造、大围电子商务活动、高度协同科学实验以及现代化 家庭起居，为嵌入式产品造就了崭新而巨大的商机。数据采集是将被测对象 （外部世界、现场）的各种参量 （ 可以是物理量， 也可以

4、是化学量、 生物量等 ）通过各种传感元件作适当转换后， 再经信号调 理、采样、量化、编码、传输等步骤，最后送到控制器进行数据处理或存 储纪录的过程。数据采集技术对于获得故障设备的信息、判断故障、调试 起着重要的作用，是信息科学的一个重要的组成部分。信息技术的核心是 信息获取和信息通信，其中数据采集技术是信息获取的主要手段，它随着 微电子技术和计算机技术的进步而得到迅速发展。数据采集技术广泛应用于设备故障的诊断，设备故障诊断是利用设备 在运行中的状态信息，通过对所测信号的处理和分析，结合诊断对象的历 史状态来定量识别设备及其零部件的运行状态，并预知有关异常、故障， 从而确定必要对策的技术。故障诊

5、断技术最早于 70 年代初形成于英国，因 其实用性及社会、经济效益，日益受到政府和企业主管部门的重视。由于 计算机技术的迅速发展和普及，现在它已经成为一门较为完善的、国际热 门的边缘综合工程学科。故障诊断技术依据设备在运行过程当中伴有的振 动、噪声、发热、应变、压力等物理参数的变化，通过一定的方式来判断 和识别设备运行的状态和故障，对故障的危害进行早期的预报和识别，防 止设备在故障状态下连续运行而造成的设备失效和相应的附加损失，保证 设备安全、正常、长周期、满负荷地优质运行。正是基于嵌入式技术、数据采集技术的广泛商机，我们把两者科学地 结合在一起，提出了基于 32 位嵌入式处理器的智能化的实时

6、数据采集分析 系统，该系统主要是用于工厂设备的故障检测。3、项目技术先进性对相关领域技术进步的推动作用嵌入式高速实时数据采集分析系统采用了目前性能很高的嵌入式处理器S3C241Q针对数据采集分析系统的应用需求，充分发挥S3C2410的众多 优势，在2Q3MHZ勺高速工作频率下，实现了核心板和数据采集部分等硬件 电路的设计及以上模块全部功能的正常测试，为实时数据采集的系统控制 的多元化和智能化提供了有力的支持。系统开发了硬件设备的驱动程序， 为上层应用程序提供了清晰标准的接口，使得应用程序的后续开发变得更 加容易。系统的硬件和软件都经过高效率地设计，量体裁衣、去除冗余， 力争在同样的硅片面积上实

7、现更高的性能，为目前工业领域日益复杂的应 用需求提供了一个快速有效的检测平台，系统的嵌入式应用性质，决定了它的多学科交叉特点。它揉合了计算 机、软件、工业测控等多方面的技术于一体，因此系统的开发促进了上述 多个领域相关技术的发展，同时也对这门新的边缘学科进行了有利的探索。4、项目工作进度安排表1项目工作进度安排起止年月主要工作2QQ6年3月2QQ6年12月需求分析、概要设计2QQ7年1月2QQ7年8月系统核心板电路和数据采集部分硬件电路设计及调试。2QQ7年9月2QQ8年5月系统软件部分开发2QQ8年5月2QQ8年12月系统测试5、项目经费预算情况表2科技三项经费预算（单位：万元）费用名称申报

8、经费审批经费备注设备、仪器购置费3材料、样品加工费土建安装费资料、调研费2实验、检测费2鉴定费技术合作费其它费用1合计8、技术方案论述1、项目技术关键点、创新点（1）项目技术关键点： Win dows CE.NET操作系统： Win dows CE.NE是一种针对小容量、移动式、智能化、32位、连接设备的模块化实时嵌入式操作系统。Win dowsCE.NET为建立掌上设备、无线设备的动态应用程序和服务提供了一种功能 强大的操作系统平台，它能在多种处理器体系结构上运行，并且通常是用 于那些对存占用空间具有一定限制的设备。它是从整体上为有限资源平台 设计的多线程、完整优先权、多任务的操作系统。它的

9、模块化设计允许用 户为从掌上电脑到专用的工业控制器的各种电子设备定制系统。操作系统 的基本核只需要200K勺ROM其优点是界面漂亮，容易为用户接受DSP-ARM双核嵌入式系统构架：以DSP-ARM双核嵌入式系统为架 构，将高速的数字信号处理芯片 ADSP-2191和高性能三星公司的 S3C2410 嵌入式处理器结合的全新嵌入式系统平台。DSP-ARM双核嵌入式系统构架可 以很好的满足实时数据采集的设计需求。一方面，由FPGA和DSP构成的高速采集和高速数据处理子系统可以满足数据采集时的实时性要求，实现实 时的数据采集和处理；另一方面，WindowsCE.NET嵌入式操作系统和高性能 S3C24

10、10构成的系统控制子系统对数据采集的实时显示和复杂后续处理提 供了很好的支持。这种设计为未来数据采集设备向智能化、小型化发展构 建了一个有效的工作平台。多通道高速采集数据 ：为了达到多通道数据采集的目的，就要求 有十分精确的控制时序。在本系统中低成本的采集电路设计方案有两种： 一种是以DSP为核心直接实现数据采集，另一种是以现场可编程门阵列 (FPGA)为核心的全部为硬件电路构成的数据采集系统。这两种结构各有其 特点和优越性，DSF因控制流程为软件设计完成，具有较高的灵活性，可在 设计中根据状态方便地对时序进行调整。现场可编程门阵列FPGA芯片可以实现产生高频率时序控制信号的要求，提供丰富的

11、I/O 管脚，其部的逻辑 功能可以根据实际需要进行合理设计和在线编程 (ISP) ，适于模块化设计， FPGA勺应用使系统设计变得十分灵活，易于修改和扩展，有较强的通用性， 非常适合于实时信号处理。目前，FPGA的容量已经跨过了百万门级，使得 FPGA成为解决系统级设计的重要选择方案之一。在大多数的实时信号处理 系统中，底层的信号与处理算法处理的数据量大，对于处理速度的要求高，但运算结构相对比较简单的系统，适合采用FPGA来实现，这样能同时兼顾速度及灵活性。而对于高层处理算法的特点是所处理的数据量较低层算法 少，但算法的结构复杂，适用于运算速度快、寻址方式灵活、通信机制强 大的DSP芯片来实现

12、。在实时数据采样系统中，采样信号的压缩算法结构 相对比较简单，采用FPGA用硬件的方式来实现不仅可以实现数据的实时压 缩，大大减少DSP的处理负担，而且还节省了大量数据传输消耗的时间。 (2)项目创新点：在国首次把 Windows CE.NET应用于工业测控领域，并且开发了一套 完整的高速实时数据采集系统，具有一定的新颖性和很高的实用价值。通 过编写底层的代码，成功地实现了 Win dows CE.NET向核心板的移植，完成 了 Windows CE.NET下的 USB(Universal Serial Bus)设备驱动程序的编写， 对系统的接口和功能进行了扩展。为了提高数据采集系统的实时性，

13、在数 据采集、数据分析、分析结果图形显示部分采用了多线程的模型来分别完 成各项任务。 DSP-ARI双核嵌入式系统构架为未来数据采集设备向智能化、小型化 发展构建了一个有效的工作平台。模块化设计的开放式系统软件环境，完全可移植，可以简单地外挂 和追加新发展的算法，提高了系统的开发效率。历史数据智能分析系统，提供高可信度的故障判断能力。 抗干扰能力强，可靠性高，维护方便，可在恶劣环境下工作。支持串口、USB红外、调制调解器、802.11、Blue Tooth、调制调解器等多种通信方式，有强大的多媒体功能2 、项目技术方案论述实时数据采集系统的设计主要分为硬件和软件设计两部分，在硬件上采用了以AR

14、M乍为控制部分、DSF和FPGA乍为数据采集和处理部分的设计。 软件上我们使用了微软最新的实时嵌入式操作系统Windows CE.NET其高度模块化和可移植性，提高了系统的开发效率。（1）系统整体设计方案系统以DSP-ARMX核嵌入式系统为架构，将高速的数字信号处理芯片 ADSP-2191和高性能三星公司的S3C2410嵌入式处理器相结合。根据实时 数据采集的实际要求，可以把采集过程分为高速采集、数据处理和系统控 制三部分。高速数据采集采用FPGA实现，数据处理采用DSP来完成，系统 控制则由高性能ARM理器和WindowsCE.NET嵌入式操作系统来完成，在 WindowsCE.NET嵌入式

15、操作系统平台上使用 EVqEmbeddedVisual C+ + ） 编写应用程序， 完成波形显示和波形数据后续分析、 用户操作控制等任务。 通过 DMA（ Direct Memory Access ） 通道实现 FPGA, DSP与 ARM之间的高 速数据传输，从整体上提高系统的性能。DSP-ARM双核嵌入式系统构架可以很好的满足实时数据采集的设计需 求。一方面，由FPGA和 DSP构成的高速采集和高速数据处理子系统可以满 足数据采集时的实时性要求，实现实时的数据采集和处理; 另一方面，Win dows CE.NET嵌入式操作系统和高性能S3C2410构成的系统控制子系统 对数据采集的实时显

16、示和复杂后续处理提供了很好的支持。这种设计为未 来数据采集设备向智能化、小型化发展构建了一个有效的工作平台。（2）系统主机部核心板的设计方案实时数据采集系统主机部主要分成核心控制电路、接口控制电路和电 池供电三大主要部分。核心控制电路主要是由S3C2410芯片、SDRAMS储器、 Flash存储器、逻辑解码芯片组成。接口控制电路主要包括一个接口芯片， PNP（即插即用）电源控制芯片，PCMCIA座组成。电池供电部分主要包括 一个电池组，电压变换芯片，充电保护芯片，滤波电路等部分组成，如图1所示。图1核心板电路结构图S3C2410微处理器在高性能和低功耗特性方面提供最佳的性能，部结构 如图2所示

17、。其具有以下特点： 5级整数流水线，指令执行效率更高。提供1.1MIPS/MHZ的哈佛结构。支持32位ARM指令集和16位Thumb指令集。支持32位的高速AMBA、线接口。全性能的 MMUMemoryManagementUnit ),支持 WindowsCE Linux、Palm OS等多种主流嵌入式操作系统。支持数据Cache和指令Cache,具有更高的指令和数据处理能力。 ARM9系列微处理器主要应用于无线设备、仪器仪表、安全系统、机顶盒、 高端打印机、数字照相机和数字摄像机等。存部分：1片8 MX 16位数据宽度的 FLASH共16M字节Flash（Intel28F128J3C，如有不

18、同型号，则是完全兼容的器件）；两片16MX 16 位数据宽度的SDRAMH Y57V561620BT如有不同型号，则是完全兼容的器 件）构成，共64M SDRAM数据通讯口和外部输入输出口：底板提供一个四线RS232 接口（COM）;两个USB 口，一个LCD 一个触摸屏接口。片选：S3C2410提供8路片选，nGCSn07,每个片选都指定了固 定的地址，每个片选固定间隔为 128M 字节。核心开发板存由两片 16MX16 位数据宽度的SDRAM勾成，两片拼成32位模式，公用nGCS6共64MRAIM 起始地址： 0x30000000。"FT尸F_FFFF 2x«OOD Q

19、OO23x430D_aOOZDx4DD0'bFFF2-000 GOOD f叶対 OD-OOOO ODc3ooD_aaoc jx2aoD qodz(hc200D_Dt»(l KOxiaOD OQOD fJkIOOD 0002 ODcoaoD.aaocZ<COC 3CCCS Area3cotSRAM0KBytss:(nGCS7)inGCSS)SROMinGCS5j&ROM(nGCS4)SROk1inGCSS)smiinGCS2)SROM(nGCS1)SRQkFinGCSOjNot u»dSFFt 仏ar-Jor usecfSRCWSORAM (nGCS7)

20、J'2r/B-'4M3/SMl5M3128MB“Reeri)SRQM/SDRAM(nGCS6)1T 禽2 B/4M3.'3W0/16M 日"FSROM (nGCSS)Jq1126MBFSROM (HGCS4)il126M31GBfHADDR(29：QSROM (nGCSS)iAccessibleFle>cnFSROM (nGCS2)j112&MBFSROM (nGCSI)jL12SM3Boot inlera SRAM gKE I1Using NANO Hash ft>r h-oot ROMNot using HAND flaeh for b

21、oot ROM图2 S3C2410存结构图总线:(i) S3C241是部32位地址，外部27位地址，数据总线宽度32位，203M 的主频，100M的总线速度。(ii) 若外接8位或16位数据宽度的外设芯片，与 CPU目接时，核心板的数据总线宽度是可配置的，可分别配为 32位、16位或8位模式。设置是在 BWSCO中的BWfc实现的。在给外设分配片选时，设置好它的 BWSCON勺这 两位，在访问它的地址时就可以改变数据宽度。16位数据宽度时，是低16位数据线有效；8位模式时，是最低8位数据线有效。(iii) 启动时这个对 CS0是无效的，因为CS0是接存放启动代码的存 贮器片选，一般都是 FLA

22、SH在CPU刚加电时，这时的数据宽度就无法用BWSCC来设置了，就只有硬件实现了，由复位后硬件配置决定数据的宽度,复位默认为OxOOOOOOOOH。(iv) 两片SDRA为32位寻址，但两片的数据总线分别接核心板高 16 位和低16位数据总线，这样拼成32位SDRAM!用，所以两片SDRA共享 一个CS而 一片FLASH则固定位16位数据读写访问模式。(3) 数据采集部分硬件设计AD采集 探头选择接口F P G AHPI接口位移脉冲图3数据采集部分逻辑图多通道高速采集是系统中十分关键的部分。为了达到多通道数据采集 的目的，就要求有十分精确的控制时序。在本系统中低成本的采集电路设 计方案有两种：

23、一种是以 DSP为核心直接实现数据采集，另一种是以现场 可编程门阵列(FPGA)为核心的全部为硬件电路构成的数据采集系统。这两 种结构各有其特点和优越性，DSP因控制流程为软件设计完成，具有较高的 灵活性，可在设计中根据状态方便地对时序进行调整。但是实时的数据采 集电路要求最高采样频率为30MHz而通用DSP系列难以产生这样高速的时 序控制信号。而且由于采样的全过程包括采样、读结果、结果存储以及通道选切，所以通用DSP总线接口难以实现如此高速的采样。因此 DSP总线 接口不适合应用于高速控制和高速采集，而高速采集及控制电路中应使用 以现场可编程门阵列（FPGA）为核心的硬件电路构成的数据采集系

24、统，FPGA芯片可以实现产生高频率时序控制信号的要求，提供丰富的 I/O 管脚，其 部的逻辑功能可以根据实际需要进行合理设计和在线编程 （ISP） ，适于模块 化设计，FPGA的应用使系统设计变得十分灵活，易于修改和扩展，有较强 的通用性，非常适合于实时信号处理。目前，FPGA的容量已经跨过了百万门级，使得FPGA成为解决系统级设计的重要选择方案之一。在大多数的实 时信号处理系统中，底层的信号与处理算法处理的数据量大，对于处理速 度的要求高，但运算结构相对比较简单的系统，适合采用FPGA来实现，这样能同时兼顾速度及灵活性。而对于高层处理算法的特点是所处理的数据 量较低层算法少，但算法的结构复杂

25、，适用于运算速度快、寻址方式灵活、 通信机制强大的DSP芯片来实现。在实时数据采样系统中，采样信号的压 缩算法结构相对比较简单，采用 FPGA用硬件的方式来实现不仅可以实现数 据的实时压缩，大大减少 DSP的处理负担，而且还节省了大量数据传输消 耗的时间。如图 3 所示（4）系统的软件设计方案A 嵌入式操作系统的选择Windows CE.NET是一种针对小容量、移动式、智能化、32位、连接设备的模块化实时嵌入式操作系统。 Win dowsCE.NET为建立针对掌上设备、 无线设备的动态应用程序和服务提供了一种功能强大的操作系统平台，它 能在多种处理器体系结构上运行，并且通常是用于那些对存占用空

26、间具有一定限制的设备。它是从整体上为有限资源的平台设计的多线程、完整优 先权、多任务的操作系统。它的模块化设计允许用户为从掌上电脑到专用的工业控制器的各种电子设备定制系统。操作系统的基本核只需要200K的ROM其优点是界面漂亮，有较强的通信功能，支持串口、USB红外、调制调解器、 802.11 、 Blue Tooth 、调制调解器等多种通信方式，有强大的 多媒体功能，用户熟悉的 Win dows用户界面，微软强大的技术支持，容易 为用户接受。Windows CE的架构研究a 系统分层模型 现代操作系统（包括应用环境、操作环境等）一般具有分层的结构特 征，典型的就是UNIX系统的同心环，最层是

27、硬件，从里向外是核心、共享 库、应用三个层次。Win dows CE.NET的分层结构复杂些，这是由它面向嵌 入式应用的特点所决定的。从提供者的角度来看，图中的上面四层主要由 微软公司维护开发，下面两层主要由嵌入式产品开发商根据产品需要开发。 从接口的角度讲，一般系统开发环境包括应用和系统两个界面用以支持系 统和应用开发。例如桌面的 Windows平台，SDK代表了应用层界面，而 DDK 代表了系统界面。图中的Win dows CE.NET操作系统的功能在中间两层得以 实现，应用支持库的上部和操作系统层的上部 （主要是 CoreDLL.dll ，应用 支持库中的很多接口也是通过 DLL导出到系

28、统中的）以及下部具有接口性 质，他们构成了 Windows CE.NE啲应用界面和系统界面。因而从某种角度 说，OAL是系统界面的实现，而上面两层就是应用界面的使用者。应用整合层应用开发层应用支持库操作系统层OAL硬件图4 Windows CE.NET分层模型从层与层的交互来看，主要的交互发生在相邻的层之间，而上面三层 具有一定的向下跨层访问的能力。访问的约束在一定的程度上有助于实现功能隔离，清晰的接口也为替换某一层的实现提供了方便。WindowsCE.NET的分层结构如图4所示。b操作系统模块化的组织结构Win dowsCE.NET是由若干独立模块所建，每一个模块提供特定的功能。其中有几个模

29、块又被分成几个组件。组件能使Win dows CE.NET变得较为紧凑（小于200K）,仅需要使用最小的ROM RAM和其它硬件资源就可运行设 备。Win dows CE.NET包括四个模块，这四个模块提供最重要的操作系统功 能：核、对象存储、制图、开窗口、事件字系统（GWES和通讯。WindowsCE.NET还包含其它可选模块，支持诸如管理可安装设备驱动程序和支持 COM 的任务，Windows CE.NET的体系结构如图5所示。Windows CE-based applicationsAdd-on TechnologiesShell ComponentsWindows CEComponen

30、tsCore System InterfaceObject StoreCommunic ationsKernelGraphic Windowing Event HandlingDvice ManagerOEM LayerOE M Adaption LayerNative DrivesStream InterfaceDrivesWindows CE-based target devices图5 Windows CE.NET的模块与体系结构核核是操作系统的核心，由 Coredll模块表示。它提供所有设备上都必 须存在的基本操作系统的功能。核负责存管理，进程管理和一些必需的文 件管理功能，管理虚拟存

31、、调度、多任务、多线程和预期处理。Coredll模块的大部分组件是任何Windows CE.NET配置所必需的。然 而，有一些可选的核组件。只在包括例如通话、多媒体和图形设备接口(GDI) 制图这类操作系统功能时才需要。对象存储文件系统(Filesys )模块支持 Windows CE.NET寸象存储API功能。下 表显示对存储支持的持续存储类型。表3 Window CE.NET的存储类型存储类型描述文件类型包含应用程序和数据文件系统注册表存储应用程序必须快速访问的系统配置和任何其 它信息Win dows CE 数据库提供结构化存储对象存储提供另一种在文件中或在注册表中存储用户数据和应用程序

32、数据的方式。在操作系统建立进程期间可以选取或忽略各种对象存储组件， 以便仅包括需要的那些功能。 GWESGWE是用户、用户应用程序和操作系统之间的图形化用户接口。GWE将键 击、指针移动和控制选择转换为消息， 传送信息给应用程序和操作系统来处理 用户输入。GWE通过创建和管理在显示设备和打印机上显示的窗口、图形和文 本处理输出。GWES勺核心是窗口。所有应用程序（即使是为缺小图形显示器的设备 创建的那些应用）需要窗口以便从操作系统接收信息。GWE为需要图形显示器的设备提供控制、菜单、对话框和资源。它还提供控制文本和图形显 示的 GDI。通讯通讯组件为以下通讯硬件和数据协议提供支持：序列 I/O

33、 支持、远程 访问服务（RAS）、传输控制协议/Internet 协议（TCP/IP）、局域网（LAN、 通话 API （TAPI）、Windows CE.NET无线服务。可选组件 除了上面描述的主要模块外，其它操作系统模块也可使用。包括以下 类型的模块和组件：设备管理程序和可安装设备驱动程序 、多媒体（声音） 支持模块、COM（CommOMbject Model）支持模块、WindowsCE外壳（Shell ） 模块、WindowsCE中提供的每一个模块或组件支持一组用户可用的相关的 应用程序接口功能。B 软件的开发平台系统的软件的开发全部是在台式机上进行的， 需要装有 WindowsCE.

34、NET 的PC机，要建立 Windows CE.NE啲开发环境，需要如下几个开发工具包， ADS1.2,Windows2000, Visual Studio , MSDN,EmbeddedVisual Tools (简 称EVT),。Mutile-ICE 是用来与目标机建立连接的仿真器，只有安装了 Mutile-ICE ，才能够把可执行程序下载到目标板上执行，追踪。 Windows CE.NET的开发环境的另一个工具包是 PlatformBuilder4.2, 该工具包是微 软提供的集成开发环境，不仅能够开发应用程序，还能定制满足各种硬件 环境的嵌入式 Windows CE.NET操作系统和编

35、写驱动程序。三、项目实施支撑条件1、工作基础(1) 我们项目组是一个默契、团结、向上、充满朝气的创新团队。项目 组成员多次合作进行了教学改革和横向项目的开发，前期对项目研究容作 了较为全面的调查，充分利用国外数据库的资源，紧追国际前沿，制定了 合理的切实可行的技术路线和研究方法。(2) 项目组成员对所研究的项目非常熟悉，具备了深入开展下一步工作 所必须的研究条件和研究基础。2、工作条件(1) 主要仪器设备项目组拥有包括数十台高档 PC机在的各种机器，以及包括千兆以太网在的完善的局域网系统。这些仪器设备和少量购买的嵌入式设备完全能够 满足项目的实验需求，保证项目的顺利进行。(2)研究技术人员及工作条件项目组成员具有很强的开发能力和较高的理论水平，并且专业搭配合 理，既有在软件方面具有丰富经验的副教授、讲师，也包括计算机硬件、 网络、工业数控、电子方面的技术人才，保证了项目的顺利实施。项目组成员良好的科研背景、组员之间优良的团队精神、实验室良好 的工作条件和优秀的实验环境，为保证项目的最终圆满创造了必备的条件'3、项目主要成员情况表4项目主要成员情况 一 二 rnu 性另年 龄职务 职称学 历所学 专业现从事 专业所在单位负 责 人寿兵男44副教授硕 士软件 工程软件工程工业职业技术 学院余萍女42副教授