自动控制原理试卷版 1_第1页
自动控制原理试卷版 1_第2页
自动控制原理试卷版 1_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、2006 2007 学年第一学期自动控制原理考试试卷班级 姓名 学号 一、填空题（每空1分，共10分）1、 既有前向通路又有反馈通路的控制方式称为_控制。2、 自动控制系统按照给定量的变化规律不同分为_控制系统、随动控制系统和程序控制系统。3、 对控制系统的要求是_、准、快。4、 表征被控对象运行情况且需要控制的物理量称为_。5、 根轨迹是指_系统特征方程式的根在s平面上变化的轨迹。6、 线性系统稳定的充分必要条件是闭环传递函数的极点均严格位于s_半平面。7、 离散系统闭环传递函数为，则该系统稳定的充分必要条件是_。8、 在二阶系统中引入比例-微分控制会使系统的阻尼系数_。9、已知单位反馈系统

2、的开环传递函数，则在斜坡信号作用下的稳态误差为_。10、串联滞后校正利用滞后网络的高频幅值_特性。二、计算题（45分）1、 无源网络如下，求该网络的传递函数Uo(s)/Ui(s)。（7分）C1R1R2C2uiuo2、 系统结构图如下，利用梅森公式求系统的传递函数C（s）/R（s）。（10分）3、某控制系统的方框图如图所示，试求 (16分)(1) 该系统的开环传递函数、闭环传递函数和误差传递函数。 (2) 若保证阻尼比和单位斜坡函数的稳态误差为，求系统。(3) 计算超调量和调节时间。4、已知离散系统结构图如图所示，为采样周期，确定使系统稳定的K值范围。(12分)三、作图题(15分)1、已知单位反

3、馈系统的开环传递函数为，试绘制闭环系统的根轨迹，并判断使系统稳定的范围。四、综合题(每题15分，共30分)1、已知非线性系统的结构图如图所示（15分）图中非线性环节的描述函数为，线性环节的传递函数为，试用描述函数法分析系统自激振荡的频率和振幅。2、已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如下图所示（15分）（1） 试写出系统开环传递函数。（2） 计算截止频率和相角裕度。（3） 若系统原有的开环传递函数为，而校正后的对数幅频特性如下图所示，求串联校正装置的传递函数。-40dB/dec-20dB/dec140L()dB4100-40dB/dec频率：（1分）2、（15分）（1）起始段斜率为-40dB/dec，v=2，所以。（3分）4，斜率变化+20dB/dec，一阶微分环节，（2分），斜率变化-20d

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论