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文档简介
1、精选优质文档-倾情为你奉上单片机控制的液压、油温检测系统1、选题意义:随着社会的发展,温度和压力的测量及控制变得越来越重要。温度和压力是生产过程及科学实验中普遍而且重要的物理参数。在工业生产过程中为了高效的进行生产,必须对生产工艺过程中的主要参数,如温度、压力、流量等进行有效的控制。其中,温度和压力的控制在生产过程中占有相当大的比例。准确的测量和有效的控制温度是优质、高产、低耗和安全生产的重要条件。在工业的研制和成产中,为了保证生产过程的稳定运行并提高控制精度,采用微电子技术是重要的途径。它的作用主要是改善劳动条件,节约能源,防止生产和设备事故,以获得好的技术指标和经济效益。本次设计题目旨在控
2、制和检测液压系统的液压和液压油的温度,以防系统的压力或者油温的变化而导致的系统工作不稳定。液压油油温过高的危害: 液压油黏度、容积效率和液压系统工作效率均下降,泄漏增加,甚至使机械设备无法正常工作。 液压系统的零件因过热而膨胀,破坏了相对运动零件原来正常的配合间隙,导致摩擦阻力增加、液压阀容易卡死,同时,使润滑油膜变薄、机械磨损增加,结果造成泵、阀、马达等的精密配合面因过早磨损而使其失效或报废。 加速橡胶密封件老化变质,寿命缩短,甚至丧失其密封性能,使液压系统严重泄漏。 油液汽化、水分蒸发,容易使液压元件产生穴蚀;油液氧化形成胶状沉积物,易堵塞滤油器和液压阀内的小孔,使液压系统不能正常工作。液
3、压系统压力失常对液压系统工作性能的影响: 液压系统不能实现正确的工作循环,特别是在压力控制的顺序动作回路中。 执行部件处于原始位置不动作,液压设备根本不能工作。 出现噪声,执行运动部件速度显着降低,甚至产生爬行。因此,对于液压系统的压力和油温的检测具有重要的实际意义。2、设计思路:2.1方案论证:实现温度控制的方法主要有以下几种:方案一:采用纯硬件的闭环控制系统。该控制的优点在于速度较快,但可靠性较差,控制精度比较低、灵活性小、线路复杂、调试、安装都不方便,且要实现题目所有的要求难度较大。方案二:采用单片机与高精度传感器结合的方式,即用单片机完成人机界面,系统控制,信号分析处理,由前端温度传感
4、器和压力传感器完成信号的采集与转换。这种方案克服了方案一的缺点,所以本次设计是基于单片机和温度、压力传感器实现对温度和压力的控制。系统整体框图如下:按键输入8051压力传感器滤波及信号放大电路A/D转换显示温度传感器滤波及信号放大电路A/D转换报警器2.2系统工作原理:整个系统拟采用压力传感器和温度传感器对所需的信号进行采集,当获取所需的信号之后,经过对信号的滤波和放大电路的放大号,传输至A/D转换器进行A/D转换,将采集到的模拟信号转化为数字信号,最后将数字信号读入8051单片机内,经过单片机的数据处理后,最后将处理后的结果显示出来。在系统中,设置按键电路,当按键按下,向单片机输入信号,单片
5、机接收信号后,可改变预设的压力和油温值,使系统能够在不同的状况下工作,增加了系统的灵活性。系统中还设计有显示电路部分,经单片机处理后的数据,可由显示模块将所测量的压力和油温显示出来,增强了系统的实用性。此外,当所测量的油温或压力超出了预设值之后,系统会自动触发报警装置,向外界发出警报。合理性论证:在系统的设计过程中,经检查,系统的原理是可行的,方案布置的也比较合理,因此,该设计方案是可行的、合理的。2.3电路分析:2.3.1单片机选择:单片机的选择在整个系统中至关重要,需要满足大内存、高速率、通用性、价格便宜等要求。在本次的设计中,选择最常用到的51系列单片机。AT80C51是一种低功耗、高性
6、能的8位单片机,片内含有4KB的掩膜ROM,用于存放程序和原始数据;内部数据存储器包括RAM(128×8)和RAM地址寄存器,用于存放可读/写的数据。AT80C51单片机有如下特性:片内含有两个16位的定时器/计数器,用于实现定时或计数功能,并以其定时或计数结果对单片机进行控制;有4个8位并行I/O口(P0、P1、P2、P3),以实现数据的并行输入/输出;内部含有5个中断源,即外中断2个,定时/计数中断2个,串行中断1个;内部有时钟电路,为单片机产生时钟脉冲序列;AT80C51单片机共有40个管脚,介绍如下:4个8位的并行输入/输出口线:P0.0P0.7/P1.0P1.7/P2.0P
7、2.7/P3.0P3.7地址锁存控制信号ALE,用于控制把P0口输出的低8位地址送入锁存器锁存起来,以实现低位地址和数据的分时传送。外部程序存储器读选通信号PSEN,Z在读外部ROM时有效,实现外部ROM单元的读操作;访问程序存储器控制信号EA,当为低电平时,对ROM的读操作是针对外部程序存储器的;当信号为高电平时,对ROM的读操作是从内部程序存储器开始,并可延续至外部程序存储器。复位信号RST,当输入的复位信号延续2个机器周期以上高电平时即为有效,用于完成单片机的复位操作;外界晶体引线端XTAL1和XTAL2,当使用芯片内部时钟时,用于外接石英晶体谐振器和微调电容;当使用外部时钟时,用于接入
8、外部时钟脉冲信号;地线GND和电源接口VCC;单片机引脚图如下所示:2.3.2传感器选择:压力传感器:在本课题的设计中,选用应变式压力传感器,其型号为AK-1C-2应变式压力传感器,特点如下:外壳和膜片一体结构,体积小,平膜片感压;性能稳定可靠,量程范围广;不锈钢材料,耐腐蚀,安装使用方便;连接螺纹:M20×1.5 (可提供用户要求的各种机械连接方式,最小外形尺寸:ø10);适用于各种动态、静态、一般腐蚀气体、液体的压力测量。AK-1C-2主要技术指标如下:主 要 技 术 指 标测量范围AK-1C-200.1,0.2,0.5,1,2,5,10,15,20,25,30,40,
9、50,60MPa输出灵敏度 >0.50.8mV/V 基本误差±0.2; ±0.3; ±0.5%F.S 线性误差L±0.2; ±0.3; ±0.5%F.S 回程误差H±0.2; ±0.3; ±0.5%F.S 重复性R±0.2; ±0.3; ±0.5%F.S 工作温度-10+60温度补偿范围室温+60零点温度影响±0.3%F.S/10 输出温度影响±0.3%F.S/10 激励电压512VDC绝缘电阻1000M/100VDC输入电阻350±20
10、输出电阻350±20 零点输出0±5%F.S 安全过负荷率120%F.S AK-1C-2传感器外形如下图所示:AK-1C-2电气连接如下表:电 气 连 接 方 式连接方式插头座号导线颜色输入(电源)正端1红输出信号正端2蓝输出信号负端3白输入(电源)负端4黄若插头座号、导线颜色发生颜色变化时,请以传感器检定合格证书为准。温度传感器:为了减小系统的复杂程度,选用数字式温度传感器,传感器型号为DS18B20,其特点为:独特的单线接口方式,DS18B20在与微处理器连接时仅需要一条口线即可实现微处理器与DS18B20的双向通讯;测量温度范围为-55 °C至+125 。华
11、氏相当于是-67 ° F到257华氏度 -10 ° C至+85 ° C范围内精度为±0.5 ° C;电压范围为3.0 V至5.5 V 无需备用电源;在使用中不需要任何外围元件,测量结果以912位数字量方式串行传送;因为每一个DS18B20的包含一个独特的序号,多个ds18b20s可以同时存在于一条总线。这使得温度传感器放置在许多不同的地方。它的用途很多,包括空调环境控制,感测建筑物内温设备或机器,并进行过程监测和控制。DS18B20内部结构主要由四部分组成:64位光刻ROM,温度传感器,非挥发的温度报警触发器TH和TL,告诉暂存器。DS18B2
12、0的管脚排列如下图所示 CPU对DS18B20的访问流程是:先对DS18B20初始化,再进行ROM操作命令,最后才能对存储器操作,数据操作。DS18B20每一步操作都要遵循严格的工作时序和通信协议。如主机控制DS18B20完成温度转换这一过程,根据DS18B20的通信协议,须经三个步骤:每一次读写之前都要对DS18B20进行复位,复位成功后发送一条ROM指令,最后发送RAM指令,这样才能对DS18B20进行预订的操作。DS18B20的供电方式有两种:寄生电源供电方式和外部电源供电方式;在此次的设计中,采用外部电源供电方式。DS18B20与单片机连接的电路图如下所示:引脚VCC外接5V的电源,引
13、脚GND接地,中间引脚直接与单片机的P2.2口相接,进行数据传输。2.3.3放大电路:放大电路的作用是将压力传感器采集到的信号进行放大,再传输到ADC0809内,电路图如下:压力传感器的应变电阻为桥式连接,从传感器输出端取出的电流要变换为差动电压输出,因此,要采用阻抗高、仅放大差动电压的放大电路,在本次设计中,采用通用运放LM324构成测量放大器。根据机电一体化的知识,可算出放大电路的放大倍数为:。2.3.4A/D转换电路:本次设计中采用的A/D转换器型号为ADC0809,ADC0809是M美国国家半导体公司生产的CMOS工艺8通道,8位逐次逼近式。其内部有一个8通道多路开关,它可以根据地址码
14、锁存译码后的信号,只选通8路模拟输入信号中的一个进行A/D转换,目前国内应用最广泛的8位通用A/D芯片.Q其主要特性如下:8路输入通道,8位A/D转换器,即分辨率为8位;具有转换起停控制端;转换时间为100s(时钟为640kHz时),130s(时钟为500kHz时); 单个5V电源供电;模拟输入电压范围05V,不需零点和满刻度校准;工作温度范围为-4085摄氏度;低功耗,约15mW。ADC0809芯片有28条引脚,采用双列直插式封装。下面说明各引脚功能:IN0IN7:8路模拟量输入端。 2-12-8:8位数字量输出端。 ADDA、ADDB、ADDC:3位地址输入线,用于选通8路模拟输入中的一路
15、 ALE:地址锁存允许信号,输入,高电平有效。 START:A/D转换启动脉冲输入端,输入一个正脉冲(至少100ns宽)使其启动(脉冲上升沿使0809复位,下降沿启动A/D转换)。 EOC:A/D转换结束信号,输出,当A/D转换结束时,此端输出一个高电平(转换期间一直为低电平)。 OE:数据输出允许信号,输入,高电平有效。当A/D转换结束时,此端输入一个高电平,才能打开输出三态门,输出数字量。 CLK:时钟脉冲输入端。要求时钟频率不高于640KHZ。 REF(+)、REF(-):基准电压。 Vcc:电源,单一5V。GND:地。ADC0809的引脚图如下;。2.3.5报警电路:附图如下,当接收到来自单片机P2.3口的输出信号后,三极管Q1导通,
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