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文档简介

1、YASKAWA(安川)PLC软件结构及使用概述安川PLC控制软件CP-717内部功能完善,通讯及运算功能强大,能对PLC及变频器实施精密控制.1) 高速扫描程序结构N01S01中的高速扫描程序主要实现对起升机构,大车机构,小车机构,俯仰机构的运行控制,位置检测及对各机构变频器实施精密控制,并实时采集变频器的各项参数,进行运算判断保证各机构安全,可靠的运行.1 / 102) 低速扫描程序结构N01S01中的低速扫描程序主要进行各辅助机构的控制(如大车的转向机构,倾转机构,吊具机构等)及故障信号的处理3)程序的逻辑部分结构形式画面4)程序的运算及数据处理结构形式画面YASKAWA(安川)PLC寄存

2、器类型及表示字地址(WORD)位地址(BIT)功能及含义MWnnnnnMBnnnnnn程序寄存器,MBnnnnnn对应MWnnnnn的一位MWnnnnn及MBnnnnnn在全部程序中通用DWnnnnnDBnnnnnn子程序寄存器,DBnnnnnn对应DWnnnnn的一位DWnnnnn及DBnnnnnn只在子程序中有效IwnnnnnIBnnnnnn输入寄存器,IBnnnnnn对应IWnnnnn的一位IWnnnnn及IBnnnnnn在全部程序中通用OwnnnnnOBnnnnnn输出寄存器,OBnnnnnn对应OWnnnnn的一位OWnnnnn及OBnnnnnn在全部程序中通用SWnnnnnSBnn

3、nnnn系统寄存器,SBnnnnnn及SWnnnnn为系统专用寄存器,有特定含义,用户只可利用,不可定义. MB003606 MB00360F0123456789ABCDEFMW003605)电控系统构成示意图 VS-616G5起升/大车1#变频器VS-616G5大车2#变频器VS-616G5小车变频器RIO-2000单元I/O 模块II/O 模块II/O 模块II/O 模块II/O 模块II/O 模块I电I/O气房 CP316H主CPU主机构控制215通讯 限位信号 RIO-2000单元I/O 模块II/O 模块II/O 模块II/O 模块II/O 模块II/O 模块I司机室I/O 限位信号 电机编码器手柄,按钮各辅助机构控制 216通讯大车PG小车PG大车PG起升PG6)故障查找流程CROCEF点击将光标移至待查点调出画面此点的线圈及接点在程序中的位置列表双击想要查找的线圈或接点,查看它的条件状态及接点在其它程序段的应用根据它的条件判断出故障位置联机打开程序的步骤双击CP-717图标,打开应用程序打开后双击程序所在的文件夹右键打开对话菜单,选择ON LINE确认后选择LOG ON通讯正

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