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文档简介

1、坐标转换札记之坐标转换模型、二维七参数转换模型sin LP"N cosBsin B cosLcos L"N cosBsin B sin LMcosBM02.2厂i匕e2sin BcosB，"(2 e sin Bsin BcosB- "：f/la1 - f-B, L"x , "y , "z旋转参数，单位为弧度,干gB cosLtgB sin L-110 1sin LcosL0+N2e sin B cosBP"L_ M1-其中:同一点位在两个坐标系下的纬度差、经度差，单位为弧度,椭球长半轴差单位米、扁率差无量纲，平移参

2、数，单位为米,尺度参数无量纲。、平面四参数转换模型属于两维坐标转换，对于三维坐标，需将坐标通过高斯投影变换得到平面坐标再计算转 换参数。平面直角坐标转换模型:X2 IX。 cosa SInafxi1= 十1+m.$2 一 y。>in 口CO曲y-其中，x0, y0为平移参数，a为旋转参数，m为尺度参数。x2, y2为目标大地坐标系 下的平面直角坐标，x1 , y1为原坐标系下平面直角坐标。坐标单位为米。三、综合法坐标转换所谓综合法即就是在相似变换Bursa七参数转换的根底上，再对空间直角坐标残差 进行多项式拟合，系统误差通过多项式系数得到消弱， 使统一后的坐标系框架点坐标具有较 好的一致

3、性，从而提高坐标转换精度。综合法转换模型及转换方法：利用重合点先用相似变换转换Bursa七参数坐标转换模型Xt X 0-ZsYt 卜也Y + Zs0,Zt - Ys X s式中，3个平移参数LX YYs 1'Xsl-Xsl-XsEy+ mYs+Ys0 一Zs 一ZsZ，3个旋转参数Lx；Z；Z和1个尺度参数对相似变换后的重合点残差Vx，Vy，Vz采用多项式拟合K iVx或Vy或Vz 八，' aBSLSi=S j =0式中：B，L单位：弧度；K为拟合阶数；aij为系数，通过最小二乘求解。四、三维七参数坐标转换模型sin L心BLiH JP"(N H )cos Bsin

4、BcosL “-(M H)cos B cos L2cosLN(1-e ) H ,tgB cosL N H(N H) - Ne2sin2 B .,sin LP"(N H )cos B sin Bsin L-(M H)sin Bsin L2cosB(M H)sin B7X1ay +'AZJIN(1-e ) H + ( tgBsin LM +H2-Ne sin B cos B sin L- 0N 2e sin BcosBP" MN +H) -Ne2sin- 02BN 2e sin BcosB" MaN 22(1 -e sin B) aN H(N H) - Ne2sin2 B , cosLM H2Ne sin BcosBcosL02 . 2sin B)sin BcosBP" fa 丨M 222(1 e sin B)sin B 1 - a)B, >L,同一点位在两个坐标系下的纬度差、经度差、大地高差，经纬度差单位为弧度，大地

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