控制器常见故障与解决办法

1、控制器常见故障与解决方法矽成微电子一、静态电流异常、限流电阻发热及工作指示灯不闪烁 错误！未定义书签。 矚慫润厲钐 瘗 睞枥庑赖賃軔朧。二、根据工作指示灯闪烁情况判断问题 1 聞創沟燴鐺險爱氇谴净祸測樅。1、弱信号控制部份正常工作为 1 秒 /次： 2 残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟婭骒東。2 、慢闪 2 次，电路处于刹车状态： 3 酽锕极額閉镇桧猪訣锥顧荭钯。3 、慢闪 3 次，康铜到 LM358 有参数不对或有开路情况： 3 彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑诒尔肤。4 、慢闪 4 次，下桥驱动到输出 MOS 有故障： 3 謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔點鉍杂。5 、慢闪 5 次，上桥驱动到输出 MOS 有故障： 3 厦礴

2、恳蹒骈時盡继價骚卺癩龔。6、慢闪 6 次， 60 度 120 度选择与电机霍尔相序连接不对： 3 茕桢广鳓鯡选块网羈泪镀齐鈞。7、慢闪 7 次，运行中电流过大保护 3 鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴縈诘聾。8 、慢闪 8 次，欠压状态： 4 籟丛妈羥为贍偾蛏练淨槠挞曉。9、快闪 2次，等待转把归零 (上电防飞车功能 ) ：4 預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴買闥龅。10 、快闪 3 次，电机堵转停止： 4 渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦鋇絨钞。11 、慢闪 9 次，遥控码输入错误： 4 铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡缝勵罴。三特殊情况 4 擁締凤袜备訊顎轮烂蔷報赢无。 一、静态电流异常、限流电阻发热及工作指示灯不闪烁1、电源正极线与地

3、线是否接反 2 、 63V1000UF ；16V220UF ； 25V220UF 是否焊反或搭锡。3 、 LM317 是否损坏、连锡、击穿、一脚没有焊接。4 、转把或霍尔 +5V 与地插件处不对应。5 、检测 PCB 板上 +5V 和 +15V 电压是否正常：+5V 偏低请关电源 ,测 +5V 与地相对阻值：处于导通状态那么先查看7550、 358 、 0608 、(1)板上 +5V 和地是否搭锡，后采用排除法检查NEC9234 这四个元件中某个元件击穿短路。贓熱俣阃歲匱阊邺镓騷鯛汉鼉。(2) 假设阻值偏低而不导通那么直接采用排除法检查7550 、 358 、 0608 、NEC9234 这四

4、个元件中由于某个元件软损伤而发生阻值偏低。 坛摶乡囂忏蒌鍥铃氈淚跻馱釣。B、假设+15V偏低请关电源(1) 查看 317 有无虚焊或搭锡。(2) 测 317 三脚，两两之间的阻值是否变小和其分压电阻 47K 或 5.6K 两电阻是否虚焊或损 坏。(3) 测三相下桥驱动三极管有无损坏。(4) +15V 对地滤波贴片电容是否软击穿短路。6、+5V 对地贴片电容软击穿或搭锡短路。7、电流异常，但控制器可以正常工作且可以加负载，一般是下桥驱动电路中 (三相驱动 ) 贴片三极管软损伤。 蜡變黲癟報伥铉锚鈰赘籜葦繯。8、工作指示灯不闪烁工作指示灯不亮 ( 确保电源已正确连接 ) ，用万用表的直流电压档测发

5、光二极管的正极电压 和负极电压：1如正极电压为 5V ，负极电压处于跳变状态，那么发光二极管虚焊或已损坏。 如正极电压为5V，负极电压也为5V，可判定为主芯片坏。3如上电灯闪烁一下后不闪，推动电机，电机阻力很大，那么为防盗报警信号端口有信号输入，此时控制器处于防盗工作状态。 買鲷鴯譖昙膚遙闫撷凄届嬌擻。 二、根据工作指示灯闪烁情况判断问题 当控制 板上的单片机能工作时不加转把信号灯应闪烁 ，但控制器不能正常工作，请注意 信号闪烁状态， 下面列出常见闪烁状态及问题处理为法： 綾镝鯛駕櫬鹕踪韦辚糴飙钪麦。1、弱信号控制部份正常工作为 1 秒 /次：a?弱信号控制部份正常工作，但加转把信号电机不转：

6、1转把信号电压是否加到 MCU 的第 27 脚。2 电机三相线是否接插良好。3外力强行转动电机，有明显均匀阻力时那么多为逻辑电路0608 损坏或三相下桥驱动三 极管损坏。4单片机有无虚焊、搭锡、焊歪。5MOS 管在控制板上阻值是否正常。6驱动局部贴片三极管是否贴错或虚焊。b?弱信号控制部份正常工作，但加转把信号电机转但不正常启动有异常响声：1霍尔局部：1> 霍尔信号部位的 3.3K 或上拉电阻 2.2K 是否开路或虚焊2> 霍尔信号滤波贴片电容有无损坏或贴错3> 霍尔信号线与电机霍尔信号是否接插正确，如其中两个信号线对调或不对调：局部电机需调整控制器霍尔信号线或电机线 驅踬髏

7、彦浃绥譎饴憂锦諑琼针。4> 单片机 2、 3、4 脚有无虚焊、连焊、阻值是否相对平衡，如假设不平衡外围元件没损坏 那么为单片机内部问题 猫虿驢绘燈鮒诛髅貺庑献鵬缩。5> 霍尔信号线搭锡或断线2驱动局部：1> 47UF50V 是否焊反或损坏2> 控制器电机输出线和电机三相输出线是否接错3> M7 4007 有无虚焊、漏贴、损坏4> 二极管 4148 是否虚焊或损坏5> 驱动局部贴片三极管 8550 、8050、5551 或贴片电阻是否虚焊、击穿、开路、漏贴等6> 电机转动时测量主芯片的第 15、16、18、20、21、22 脚的电压，正常应为 1.

8、6V 1.8V, 如不为这 一值的范围，查看这 6 个脚是否虚焊，假设焊接良好，那么芯片坏。 锹籁饗迳琐筆襖鸥娅薔 嗚訝摈。7> 电机转动时测 0608 的第 14、15、16、17、18、19 脚的电压，正常值为 3.3V、 1.6V、3.3V、1.6V、3.3V、1.6V，如测出不是这个电压值，请查0608是否虚焊或损坏。構氽頑黉碩饨荠龈话骛門戲鷯。8> 注意电机线焊接孔过孔不通也可造成9> 贴片电容 102有无损坏击穿或搭锡3MOS 管参数异常及其他：A 、 MOS 管软损伤或断脚B、电机在低速转动时声音不顺畅，转速不平稳：多为驱动电路元件参数差异太大，检 测三相驱动元

9、件有无错贴或性能不良 輒峄陽檉簖疖網儂號泶蛴镧釃。C、控制器 60 度120 度工作方式选择是否对应c?弱信号控制部份正常工作，但加转把信号电机易停、带负载能力差：A 、康铜过长B、驱动电路的局部元件漏电、性能不良C 、贴片电容 C10 和 C12 是否损坏或发生值变d?弱信号控制部份正常工作，但加转把信号易烧MOS管或电机低速正常运行，转把快速上升时易烧 MOS 管：A、0608 每个引脚对地阻值是否正常B、驱动部份贴片三极管和贴片电阻是否开工路或短路C、MOS 管驱动信号不能正常跟随单片机输出信号，呈现一种常态电平，最容易导致MOS管损坏。2、慢闪 2 次，电路处于刹车状态：(1) 刹车电

10、平接法是否正确 检测 MCU 的第 12脚电平应为 4.5-5V ，如没输入刹车信号，那么为上拉电阻开路或虚焊 Q1(G1) 是否开路、击穿以及 T4 是否损坏3、慢闪 3 次，康铜到 LM358 有参数不对或有开路情况：(1) 检查康铜到 358 之间的电路是否有开路的现象，以及 358 及周边电路是否有损伤(2) 单片机第 24 脚与 358 第 7 脚是否连接完好4、慢闪 4 次，下桥驱动到输出 MOS 有故障：(1) 检查下桥 MOS 管管脚是否有连锡的现象(2) 检测下桥 MOS 管阻值(3) 上电测试 0608 输出脚对应各个下桥的引脚电压 (应该为 5V 高电平 )和每个下桥 M

11、OS 管 的栅极 (MOS 管第一脚 )电压(应该为 0V 低电平 )是否正常 尧侧閆繭絳闕绚勵蜆贅瀝纰縭。(4) 检查下桥驱动局部电路是否有元件损坏(贴片三极管、贴片电阻 )5、慢闪 5 次，上桥驱动到输出 MOS 有故障：(1) 检查上桥 MOS 管管脚是否有连锡的现象(2) 检测上桥 MOS 管阻值上电测试0608输出对应各个上桥的引脚电压(应该为0V低电平)和每个上桥 MOS管的栅极 (MOS 管第一脚 )电压(应该为 0V 低电平)是否正常 识饒鎂錕缢灩筧嚌俨淒侬减攙。(4) 检查上桥驱动局部电路是否有元件损坏(贴片三极管、贴片电阻 )6、慢闪 6次， 60度120 度选择与电机霍尔

12、相序连接不对：(1) 控制器 60 1 20 度选择与电机相位角度是否对应(2) 霍尔电源正负极是否正确连接(3) 不插电机霍尔， 检测控制器三相霍尔信号电压是否为 5V 左右， 如哪一相霍尔电压不正常 那么： A 、尔信号线是否断路B、相霍尔信号局部贴片电阻或贴片电容是否虚焊、漏焊、搭锡以及芯片损坏7、慢闪 7 次，运行中电流过大保护康铜过长或短路检测的基准电平偏低(正常取值为 20K 对 1.2K 分压):灯闪 7 下分为上电闪 7 下与转动转把闪 7下两种情况：(1) 上电闪 7 下A 、检查康铜是否过长B、测试 358 第 7脚电压和单片机的第 24 脚电压是否为 1.5VC、检查 3

13、58、 0608、芯片周边电路是否有贴片元件搭锡、开路、漏贴，以及 1000UF 电 容是否有损坏 凍鈹鋨劳臘锴痫婦胫籴铍賄鹗。D、死区电容值变或开路(2) 转动转把闪 7 下A、检查驱动局部电路中是否有元器件损坏B、检查 358、 0608、芯片周边电路是否有贴片元件搭锡、开路、漏贴，以及 1000UF 电 容是 否有损坏 恥諤銪灭萦欢煬鞏鹜錦聰櫻郐C 、死区电容值变或开路8 、慢闪 8 次，欠压状态：(1) 检测 15V 和 5V 是否正常(2) 检测 ACC(VCC) 孔是否有 48V 电压 检测芯片的第 25 脚是否为 3.5V ，如没有那么检查是否为欠压局部电路中( 15K 、 1.2K 、2.2K) 的元器件是否有搭锡、开路、虚焊、漏贴或检测欠压电路与芯片之间的连接线开路 鯊腎 鑰诎褳鉀沩懼統庫摇饬缗。9、快闪 2 次，等待转把归零 ( 上电防飞车功能 ) ：检测芯片第 27 脚电压，不加转把信号电压应为0V ，如未加转把信号，芯片第27 脚是否有电压存在 :(1) 检查转把信号和转把 +5V 是否搭锡(2) 转把局部电路贴片元件是否搭锡或元件击穿 注：转把部份 104 电容坏、 PCB 板反面转把地线铜片烧断等10、快闪 3 次，电机堵转停