DKJ执行机构说明书

1、DKJ(ZKJ)角行程电动执行机构角行程电动执行机构使用说明书使用说明书一概述概述DKJ（ZKJ）型角型程电动执行机构采用“S”型电动执行机构开发的新技术：用精密专用传感器和专用电路组成 WF-S 位置发送器。因此电动执行机构不仅在可靠、精度、负载能力、信号品质等性能方面比原来产品有了很大提高，而且对使用环境条件的拓宽，更具有十分重要的意义。DKJ（ZKJ）角行程电动执行机构不仅可以和型控制单元仪表配套使用，而且还可以和新开发的 S 型控制单元仪表进行配套，使整个控制系统更加稳定、可靠、性能更好，功能更多。因此用户可根据系统对 DKJ 型电动执行机构的要求，自动选择控制单元仪表，组合成一个控制

2、单元系统。DKJ 角行程电动执行机构具有以下特点：1电动执行机构位置发送器采用具有 1/250 分辨能力的高可靠性传感器。输出电流型 010mA DC,型 420mADC。2电动执行机构位置发送器输出信号的负载能力强,负载能力7503用户可以自由选择带行程限位机构，且组装调试方便，定位准确，重复性好。4交流伺服电动机具有阀用电动机特性，起动力矩大，能承受频繁的启动及短时间的堵转。且附有制动器。5 减速器采用少量行星齿轮传动，具有速比大、体积小，重量轻、效率高等优点。6 位置发送器采用集成电路技术、功耗少，温升低，具有恒流输出特性，输出信号可以是 420mA(DC)或 010 mA(DC)，14

3、 线对外接线插座达到 GB4208 规定的 IP65 标准7具有 0900C 范围内行程控制开关和接点输出通、断信号。8调整反零位（调整反零位（204）mADC、 （100）mADC，只需将模块（，只需将模块（1） 、（3）两点接线对调。）两点接线对调。二二用途用途DKJ 型角行程电动执行器可以与变送器、DDZ型、型调节仪等仪表配套使用，自动地操纵风门挡板、蝶阀、球阀等调节机构，完成自动调节任务，或配用电动操作器实现远方手动控制。该仪表可广泛应用于发电厂、钢铁厂、化工、轻工等工业部门的调节系统中。该仪表具有连续调节，手动远方控制和就地手动操作三种控制形式。该仪表适用于无腐蚀性气体，环境温度为2

4、570，相对湿度95的场合。三三主要技术性能主要技术性能1输出信号：型 010 mA DC 型 420 mA DC2控制单元中放大器输入电阻：型 200 型 2503输出轴转角范围：09004基本误差：2.55回差：1.56死区：37纯滞后时间：1S8电源电压：220V AC 50HZ9使用环境条件：（1）环境温度：安装在控制室的辅助单元仪表050，安装在现场的执行机构2570（型） （2）相对湿度：安装在控制室的辅助单元仪表85安装在现场的执行机构95。10大气压力：86106Kpa11周围空气介质：周围空气中没有腐蚀作用的介质。四四型号、规格型号、规格型号、规格输出信号(mA DC)输出轴

5、转矩（Nm）输出轴每转时间（S）消耗功率 W重量（Kg）DKJ2104200101002031DKJ3104200102503048DKJ4104200106007086DKJ510420010160010020180145DKJ610420010400080350170DKJ71042001060001001000400五五工作原理和结构说明工作原理和结构说明DKJ（ZKJ）型角型程电动执行机构是一个由交流伺服电动机为原动机的位置伺服机构，该执行单元既可以和 DDZ、电动单元仪表DF2、DFD09 等型操作器，ZPE2011 型伺服放大器配套使用组成一个控制系统单元。其系统方块图如图 1 所

6、示ZPE伺服放大器伺服放大器:WF一位置发送器一位置发送器: :DFD电动操作器电动操作器:JXS一伺服电动机一伺服电动机: :Z一减速器一减速器:ZZ一执行机构一执行机构 G G调节阀调节阀图图 1 电动执行器方块图电动执行器方块图1 交流伺服电动机交流伺服电动机我公司生产的角型程电动执行机构，由单相伺服电动机驱动（DKJ610亦可用三相电机驱动） ，该系统的单相伺服电机有杠杆制动式和电磁制动式二种可供用户选用。电磁制动式电机增大了力矩，降低工作电流，提高制动能力，互换性好。当就地手操时，只要将电动机上手端部的旋钮切到“手动”位置，即可使制动盘和制动轮脱开，进行就地手动操作执行机构上的手轮。

7、2减速器减速器 减速器是将高转速，小转矩的电动机输出功率转变成低转速、大转矩的执行机构输出，本减速器系圆柱齿轮与少齿差行星齿轮减速器的混合机构。3 3 位置发送器位置发送器 位置发送器是将输出轴的角位移，线性地转换成直流 010 mA 或420 mA 电流信号，它一方面作为电动执行机构的闭环负反馈信号，另一方面作为电动执行机构的位置指示信号，在自动和手动状态下都需要位置发送器可靠地工作，它的线性度，死区，零点变化，温度变化影响都直接关系到电动执行机构的性能，是电动执行机构中的一个重要环节。凸轮式结构的位置发送器凸轮式结构的位置发送器凸轮式结构的位置发送器主要由底座、传感器组件、电动机分相电容、

8、位发模块、中间接线端子及对外连接的接插件组成。凸轮式结构的位置发送器，采用直滑式导电塑料电位器作为传感器（图 2） ，它是位置发送器的一个重要部件。在调试时应先把执行器机械位置关到最小，执行器机械位置关到最小，转动调整旋钮 6，则导电塑料电位器 4 将向前或向后直线移动，使输出电流接近接近为 4mA 或 0mA。此调整旋钮作为调整位置发送器输出信号的粗调粗调，再在位发模块上调节位发模块上调节调零电位器调零电位器使输出为 4mA 或 0mA，再把执行器机械位置开到最大，执行器机械位置开到最大，调节位发模块上调满电位器，使输出为位发模块上调满电位器，使输出为 20mA20mA 或或 0mA0mA。

9、如上调试往复。如上调试往复一此即可。一此即可。另外调节调整旋钮时应注意注意直滑式导电塑料电位器，处于阻值能线性的变化位置。最后拧紧定向螺钉 5，但不可拧得太紧。 图图 21. 密封圈密封圈 2 压缩弹簧压缩弹簧 3支持件支持件 4.直滑式导电塑料电位器直滑式导电塑料电位器5. 定向螺杆定向螺杆 6.调整螺杆调整螺杆 7.滑杆滑杆 位发模块是将直滑式导电塑料电位器的阻值变化量进行处理，转化成相对应的 010 mA 或 420 mA 的输出信号。 在调整旋钮确定电位器的适当位置后，调节调零电位器可确定电动执行机构的初始位置，当执行机构输出轴达到满行程时，调节调满电位器使信号达到相应的满量程，如果出

10、现调节调零，调满电位器达不到上述要求，则要重新调节调整旋钮，从而设定直滑式导电塑料电位器的恰当起始位置。六六电动执行机构电动执行机构1电动执行机构对外接线端子功能：见图 3 以型电动执行机构为例介绍校验方法。 DKJ210DKJ510 DKJ210DKJ510 电子式电子式图图 3 图图 3 DKJ7102. 按图 3 接线图接线3 合电源开关“1K” ，将电动机后端的把手放在“手动”位置，摇动手轮使出轴转到出厂时调好零位，此时位发输出电流应为 4mA 直流电流。4摇动手轮，使输出轴顺时针旋转 900毫安表指示相应从 4mA 到 20mA方向变化，如果电流变化方向相反如果电流变化方向相反，则对

11、调导电塑料电位器对调导电塑料电位器在 WFS 型位发模块端子上的引线引线，中心抽头不变，同时在这一过程中。如果电流达不到或超过 20mA，则调整 WFS 型位发模块的调满电位器使电流值为20mA，转角和位置发送器的输出电流应符合图 4 特性曲线。图图 45操作按钮“2K” ，输出轴应顺时针旋转，操作按钮“3K” ，输出轴应逆时针旋转。同时位置发送器的输出电流和转角的对应关系符合曲线图。七七电动执行机构的安装电动执行机构的安装 执行机构安装在环境温度为2575相对湿度95无腐蚀性气体的环境中，根据现场的条件，可将执行机构安装在水泥和金属骨架的基础上，用地脚螺钉紧固。法兰连接式可直接安装在阀门的法

12、兰盘上。安装时应考虑到手动操作及维修拆装的方便。就地安装式的执行机构输出轴与阀门的连接，通过专用铰链极口相连接。安装时必须避免所有接合处的松动间隙。执行机构的外形及安装尺寸如图 5 所示。F图图 5型号型号ABCDEFH1H2H3H4LDKJ2102200.22451300.215886352702331282036014DKJ3102600.23001000.2130115503072601352044516DKJ4103200.23651300.2162142603803221703056518DKJ5103900.24241800.2212121804403791963564020DKJ

13、6104300.24762000.22401401004954352253569030DKJ7105100.25602700.23201651106305443045081030 型号型号12键键重量重量DKJ21012258731KgKJ310133510848KgDKJ410145812886KgDKJ51014581811145KgDKJ61014581811170KgDKJ71022862414400Kg八八电动执行机构的使用和维修电动执行机构的使用和维修 （一）电动执行机构的使用电动执行机构的使用1电动执行机构使用前应按规定的校验方法进行检查校验。2电动执行机构的减速器应根据使用环境

14、加入适量的二硫化钼润滑脂。3电动执行机构投入运行前应检查现场的电源电压是否与规定的相附，同时按规定的电气安装接线图检查所有接线是否正确，各接线端子应牢靠。4根据调节系统要求，选定输出轴的初始零位，执行机构出厂时输出轴出厂时输出轴零位如图零位如图 6（1）如果现场需要输出轴零位在其他位置，可按图 3 所示接线。 图图 6a. DKJ 型（无限位开关型）电动执行机构零位设定： 松开出轴端机械限位止档块，操作开关“3K”使输出轴逆时针方向转到要设定的零位，这时输出为 0mA 或 4mA，如不准可进行粗调和精调，操作开关“2K”使输出轴顺时针方向转到要设定的满度，这时输出为10mA 或 20mA，如不

15、准可进行粗调和精调。b. DKJX 型（带限位开关型）电动执行机构零位设定： 松开出轴端机械限位止档块，操作开关“3K”使输出轴逆时针方向转到要设定的零位，这时输出为 0mA 或 4mA，如不准可进行粗调和精调。调节行程开关使开关正处于断开状态。操作开关“2K”使输出轴顺时针方向转到要设定的满度，这时输出为 10mA 或 20mA，如不准可进行粗调和精调，调节行程开关使开关正处于断开状态。（二）电动执行机构维修电动执行机构维修1维修注意事项（1）保险丝熔断时未经查明原因，不要先换保险丝通电，更不得代用铜丝或大容量的保险丝。（2）放大器的调零电位器，在没有仪表调试情况下，不要凭感觉调试，否则会影

16、响性能，使故障复杂化。（3）更换电子元件时切勿带电操作。（4）更换晶体管或电解电容时，应仔细核对管脚位置或正负。（5）当故障不能判断时，可以用互换执行机构或伺服放大器方法来确定故障所在。2定期大修 当电动执行机构工作次数不超过 300 次/小时，可每二年大修一次，或根据本单位大修确定，但不得超过三年。（1）减速器在大修中应把电动机、手动部件和位置发送器三大部件拆下，然后把减速器解体为前盖、主轴部件和箱体，进行清洗，并检查橡胶密封条有否损坏，如损坏应更换，再检查弹簧是否有弹性，如无也更换，再检查齿轮、轴承是否有损坏情况，如有也更换。加入适量二硫化钼润滑脂。（2）二相伺服电动机应把前后盖打开，作清

17、洗工作，并检查制动轮磨损情况，不管弹性片好坏，遇大修都更换。检查电机齿轮磨损情况及柱销松动情况，如有松动应更换。有些结构如联轴器可检查平键磨损情况，还有检查电机定子绕组绝缘性能是否大于 50M。组装后把刹车部分间隙调整。（3）位置发送器在大修中同样要作清洗工作，并要更换碗形密封圈，直滑式导电塑料电位器的接触是否良好等作一一检查。3定期检查 位置发送器是执行器上的一各重要部件，应经常关注九九钉货须知钉货须知1订货时请注明型号、型还是型。我公司为用户提供下列产品我公司为用户提供下列产品电感浮球液位传感器 UHGG-31A-G 型型 260、300、350、400、440（mm）液位指示仪 SBD-1 型型 （竖式）（竖式） （横式）（横式） 液位指示调节仪（位式控制） SZD-A 型型 （竖式）（竖式） （横式）（横式）液位指示调节仪 SZD-2 型型 （横式）（横式） 液位指示调节仪 SZD-3 型型 （竖式）（竖式）液位指示调节仪 S