松下伺服发生故障报警代码一览及对策

1、松下伺服发生故障报警代码一览及对策（七）2011-07-11 17:44错代误1码辅保 护功能原因对策87强制 警报输入 保护输入了强制警报输入（E-STOP）。确认强制警报输入（E-STOP）的配线。95电机 ©动识别 异常保护电机与驱动器不匹配。换成匹配驱动器的 电机。95电机 自动识别 异常保护电机与驱动器不匹配。换成匹配驱动器的 电机。95电机 自动识别 异常保护电机与驱动器不匹配。换成匹配驱动器的 电机。95电机 自动识别 异常保护电机与驱动器不匹配。换成匹配驱动器的 电机。95电机 自动识别 异常保护电机与驱动器不匹配。换成匹配驱动器的 电机。96（MNP1223 异 常

2、）M 控制回路因噪声过大等 W生误动作。驱动器的自诊断功能由 于驱动器内部出错被激活。暂时切断电源后， 重新投入电源。如仍然 出现错误显示，则可能 发生故障。请停止使用， 更换电机，驱动器。返 送销售代理店检查（修 理）。97（控 制模式设 定异常）控制回路因噪声过大等 产生误动作。驱动器的自诊断功能由 于驱动器内部出错被激活。暂时切断电源后， 重新投入电源。如仍然 出现错误显示，则可能 发生故障。请停止使用， 更换电机，驱动器。返 送销售代理店检查（修 理）。98（自 诊断异 常）控制回路因噪声过大等 产生误动作。驱动器的自诊断功能由 于驱动器内部出错被激活。暂时切断电源后， 重新投入电源。

3、如仍然 出现错误显示，则可能 发生故障。请停止使用， 更换电机，驱动器。返 送销售代理店检查（修 理）。994 （其 包异常）控制回路因噪声过大等 产生误动作。驱动器的自诊断功能由 于驱动器内部出错被激活。暂时切断电源后， 重新投入电源。如仍然 出现错误显示，则可能 发生故障。请停止使用， 更换电机，驱动器。返 送销售代理店检查（修 理）。类别：默认分类|评论（0） |浏览（246 ）松下伺服发生故障报警代码一览及对策（六） 2011-07-11 17:43错代 警口误码辅保 护功能原因对策51光 砂尺状 30异 常保护光栅尺错误码（ALMC）B 。位码变为1。请检查光栅尺的规格。排除异常原因

4、后，通 过前而板消除光栅尺的 错误。然后请切断控制电 源，重启。51光 甲尺状 21异 常保护光栅尺错误码（ALMC）B 1位码变为1。请检查光栅尺的规格。排除异常原因后，通 过前而板消除光栅尺的 错误。然后请切断控制电 源，重启。51光 妙尺状 条2异 常保护光栅尺错误码（ALMC）B 2位码变为1。请检查光栅尺的规格。排除异常原因后，通 过前而板消除光栅尺的 错误。然后请切断控制电 源，重启。51光 却尺状 烝3异 常保护光栅尺错误码（ALMC）B 3位码变为1。请检查光栅尺的规格。排除异常原因后，通 过前而板消除光栅尺的 错误。然后请切断控制电 源，重启。51光4尺状 44异常保护光栅尺

5、错误码（ALMC）B 4位码变为1。请检查光栅尺的规格。排除异常原因后，通 过前而板消除光栅尺的 错误。然后请切断控制电 源，重启。51光5尺状 泉5异常保护光栅尺错误码（ALMC）B 5位码变为1。请检查光栅尺的规格。排除异常原因后，通 过前而板消除光栅尺的 错误。然后请切断控制电 源，重启。51（ 光栅尺 6态6 异常保 护）光栅尺错误码（ALMC）B 6位码变为1。请检查光栅尺的规格。排除异常原因后，通 过前而板消除光栅尺的 错误。然后请切断控制电 源，重启。51（ 光栅尺 7态7 异常保 护）光栅尺错误码（ALMC）B 7位码变为1。请检查光栅尺的规格。排除异常原因后，通 过前而板消除

6、光栅尺的 错误。然后请切断控制电 源，重启。51（8栅尺8外异 常）控制回路因噪声过大等 产生误动作。驱动器的自诊断功能由 于驱动器内部出错被激活。暂时切断电源后，重 新投入电源。如仍然出现 错误显示，则可能发生故 障。请停止使用，更换电 机，驱动器。返送销售代 理店检查（修理）。55A 川接线 0常保 护在反馈光栅尺的A相接 线中发生断线等异常。确认反馈光栅尺的A 相接线。55B中接线 1常保护在反馈光栅尺的B相接 线中发生断线等异常。确认反馈光栅尺的B 相接线。55Z2接线 2常保£在反馈光栅尺的Z相接 线中发生断线等异常。确认反馈光栅尺的Z 相接线。70（Uw电流 机出器异常）

7、控制回路因噪声过大等 产生误动作。驱动器的自诊断功能由 于驱动器内部出错被激活。暂时切断电源后，重 新投入电源。如仍然出现 错误显示，则可能发生故 障。请停止使用，更换电 机，驱动器。返送销售代 理店检查（修理）。70（W中电流 1出器异常）控制回路因噪声过大等 产生误动作。驱动器的自诊断功能由 于驱动器内部出错被激活。暂时切断电源后，重 新投入电源。如仍然出现 错误显示，则可能发生故 障。请停止使用，更换电 机，驱动器。返送销售代 理店检查（修理）。70（ 电流检 出器设 定异 常）控制回路因噪声过大等 产生误动作。驱动器的自诊断功能由 于驱动器内部出错被激活。暂时切断电源后，重 新投入电源

8、。如仍然出现 错误显示，则可能发生故 障。请停止使用，更换电 机，驱动器。返送销售代 理店检查（修理）。71（ 模拟输2（AI2） 过电压 保护）控制回路因噪声过大等 产生误动作。驱动器的自诊断功能由 于驱动器内部出错被激活。暂时切断电源后，重 新投入电源。如仍然出现 错误显示，则可能发生故 障。请停止使用，更换电 机，驱动器。返送销售代 理店检查（修理）。71（ 模拟输 1 3（AI3） 过电压 保护）控制回路因噪声过大等 产生误动作。驱动器的自诊断功能由 于驱动器内部出错被激活。暂时切断电源后，重 新投入电源。如仍然出现 错误显示，则可能发生故 障。请停止使用，更换电 机，驱动器。返送销售

9、代 理店检查（修理）。72（ 温度异 常）控制回路因噪声过大等 产生误动作。驱动器的自诊断功能由 于驱动器内部出错被激活。暂时切断电源后，重 新投入电源。如仍然出现 错误显示，则可能发生故 障。请停止使用，更换电 机，驱动器。返送销售代 理店检查（修理）。73（V dc检出 据异 常）控制回路因噪声过大等 产生误动作。驱动器的自诊断功能由 于驱动器内部出错被激活。暂时切断电源后，重 新投入电源。如仍然出现 错误显示，则可能发生故 障。请停止使用，更换电 机，驱动器。返送销售代 理店检查（修理）。76（ 内置 RaiW 常）控制回路因噪声过大等 产生误动作。驱动器的自诊断功能由 于驱动器内部出错

10、被激活。暂时切断电源后，重 新投入电源。如仍然出现 错误显示，则可能发生故 障。请停止使用，更换电 机，驱动器。返送销售代 理店检查（修理）。76（度置1 lRO研常）控制回路因噪声过大等 产生误动作。驱动器的自诊断功能由 于驱动器内部出错被激活。暂时切断电源后，重 新投入电源。如仍然出现 错误显示，则可能发生故 障。请停止使用，更换电 机，驱动器。返送销售代 理店检查（修理）。77（悻存储 8问异常）控制回路因噪声过大等 产生误动作。驱动器的自诊断功能由 于驱动器内部出错被激活。暂时切断电源后，重 新投入电源。如仍然出现 错误显示，则可能发生故 障。请停止使用，更换电 机，驱动器。返送销售代

11、 理店检查（修理）。78（ 编码器 E0EPRO 校验异控制回路因噪声过大等广生误动作驱动器的自诊断功能由 于驱动器内部出错被激活。暂时切断电源后，重 新投入电源。如仍然出现 错误显示，则可能发生故 障。请停止使用，更换电 机，驱动器。返送销售代吊）理店检查（修理）。类别：默认分类| 评论（0） |浏第（149 ）松下伺服发生故障报警代码一览及对策（五）2011-07-11 17:41代 警口误,1辅保 护功能原因对策41绝 对式计 数器溢 出异常 保护编码器多周计数器超过 规定值。正确设定（绝对式编 码器设定）数值。调整机械原点的移 动量在32767转以内。42绝 对式编 福器超 速异常 保

12、护编码器在停电时，由蓄 电池电源供电时，电机转速 超过规定值。确认编码器的电源 电压（5V ± 5%）。检查连接器X2的连 接状态。发生该出错时，只 有对绝对式编码器进行 清零，方可清除警报。43编 珅器初 “化异 常保护在编码器的初始化时检 测出异常。更换电机。44绝 对式编 悼器单 J0计数 异常保 护检测到编码器单周计数 异常。更换电机。45绝 对式编 停器多 J0计数 异常保 护检测到编码器多周计数 异常。更换电机。46（奔对式0外异常）控制回路因噪声过大等 产生误动作。驱动器的自诊断功能由 于驱动器内部出错被激活。暂时切断电源后，重 新投入电源。如仍然出现 错误显示，则可能

13、发生故 障。请停止使用，更换电 机，驱动器。返送销售代 理店检查（修理）。47绝 对式编 砂器状 态异常 保护电源投入时，编码器超 过规定值转动。避免电机在电源投 入时旋转。48编 ®器Z M异常 保护检测到增量式编码器的 Z相脉冲缺损。编榷厂器发生故 障。更换电机。49编幻器CS 后号异 常保护检测到增量式编码器的 CS信号逻辑异常。编码器发 生故障。更换电机。50光 w尺接 曲异常 保护光栅尺和驱动器的通信 在达到一定次数后中止，激 活断线检测功能。按连接图连接光栅 尺的连线，纠正连接器插 头的连接错误。50光 栅尺通 传数据 异常保 护来自光栅尺的数据通信 异常。主要因噪音引起

14、的数 据异常。虽然连接光栅尺的电缆 连接完好，但通信数据异常。确保外部标度的电 流电压为DC5让5府 尤其在连接光栅尺的电 缆较长时须特别注意。如果电机电缆与连 接光栅尺的电缆捆扎在 一起，请分开布线。将屏敝线接入FG 请参照光栅尺的连接图。50( 光栅尺 通信数 据异常 保护)外部光栅出和驱动器的 通信数据不止确。按连接图连接光栅 尺的连线，纠正连接器插 头的连接错误。类别：默认分类|评论|浏览(174 )松下伺服发生故障报警代码一览及对策(四)2011-07-11 17:38,错 吴代码辅保 护功能原因对策33I/F输入 重复分 配异常 1保护输入心(SI1 , SI2, SI3, SI4

15、, SI5)的功能分配 有重复设定。请止确设定针对连 接器引线的功能分配。33I/ 片输入 击复分 配异常输入信号(SI6 , SI7 , SI8, SI9, SI10)的功能分配 有重复设定。请止确设定针对连 接器引线的功能分配。2保护33I/F输入 功能号 码异常 1输入信号(SI1,SI2,SI3,SI4,SI5) 的有在功能分配中未定义编 号。请止确设定针对连 接器引线的功能分配。33I/F输入 功能号 码异常2输入信号(SI6,SI7,SI8,SI9,SI10) 的有在功能分配中未定义编 号。请止确设定针对连 接器引线的功能分配。33I/F输出 功能号 码异常 1输出信号(SO1,S

16、O2,SO3用肩在功能 分配中未定义编号。请止确设定针对连 接器引线的功能分配。33I/F输出 功能号 码异常 2输出信号(SO4,SO5,SO6用肩在功能 分配中未定义编号。请止确设定针对连 接器引线的功能分配。33CL 分配异 常计数器清除功能分配到 输入信号SI7之外。请止确设定针对连 接器引线的功能分配。33IN 口分配 异常指令脉冲禁止输入功能分配 到输入信号SI10之外。请止确设定针对连 接器引线的功能分配。43电 机可动 菰围设 定异常 保护针对位置指令输入范 围，电机超过(电机可动范围 设定)所设定的电机动作可 能范围。(1)增益不恰当。(2)(电机可动范围设 定)设定值太小。

17、检查电机是否转动。(1)确认增益(位置 环增益和速度环增益的 平衡)，惯量比。(2)将(电机可动范 围设定)的设定值变大。 或者，将设定为0而使保 护功能无效。36EE PRO修 数异常当投入电源从EEPPOM 取数据时，参数保存区的数 据受损。重新设定所有参数。保护如果反复多次仍然 发生，则肩故障的可能 性，需更换驱动器。返送 原经销代理店进行检查 （修理）。36EE pROI# 我异常 保护当投入电源从EEPPOM 取数据时，参数保存区的数 据受损。后可能发生故障，需 更换驱动器。返送原经销 代理店进行检查（修理）。36EE PROI# 或异常 保护当投入电源从EEPPOM 取数据时，参数

18、保存区的数 据受损。有口能发生故障，需 更换驱动器。返送原经销 代理店进行检查（修理）。37EE PROPft 查代码 异常保 护当投入电源从EEPROM 取数据时，EEPROM入确认 数据受损。后可能发生故障，需 更换驱动器。返送原经销 代理店进行检查（修理）。37EE PROPft 杳代码 异常保 护当投入电源从EEPPOM 取数据时，出荷参数保存区 的数据受损。后可能发生故障，需 更换驱动器。返送原经销 代理店进行检查（修理）。37EE PROPft 加弋码 异常保 护当投入电源从EEPPOM 取数据时，系统参数保存区 的数据受损。后可能发生故障，需 更换驱动器。返送原经销 代理店进行检

19、查（修理）。38於J0驱动¥0入保 护（驱动禁止输入设定）=0 时，止方向/负方向驱动禁止 输入（POT/NOT都为ON（驱动禁止输入设定）=2 时，止方向/负方向驱动禁止 输入的其中一项为ON检查连接正力1可/负 方1可禁止驱动输入的开 关，电缆，电源后台异常。尤其须确认控制用 信号电源（DC12? 24V）的 起动是否滞后。39模 拟输入 研11） 过大保 护输入到模拟指令输入1 中的电压超过（模拟输入 1（AI1）过电压设定）的设定 值。止确设定（模拟输入 1（AI1）过电压设定）。检查连接装X4的连 接状态。设定（模拟输入 1（AI1）过电压设定）=0, 使保护功能无效。39

20、模 拟输入 2(AI2) 过大保 护输入到模拟指令输入2 中的电压超过(模拟输入 2(AI2)过电压设定)的设定 值。止确设定(模拟输入 2(AI2)过电压设定)。检查连接装X4的连 接状态。设定(模拟输入 2(AI2)过电压设定)=0, 使保护功能无效。39模 拟输入 3(AI3) 过大保 护输入到模拟指令输入3 中的电压超过(模拟输入 3(AI3)过电压设定)的设定 值。止确设定(模拟输入 3(AI3)过电压设定)。检查连接装X4的连 接状态。设定(模拟输入 3(AI3)过电压设定)=0, 使保护功能无效。40绝 对式系 统停机 异常保 护停止编码器的供电电 源，蓄电池电源，内置电容 器电

21、压低于规定值。连接畜电池用电源 后，对绝对式编码器进行 清零。发生该出错时，只 有对绝对式编码器进行 清零，方可清除警报。类别：默认分类|评论(0) |浏览(196 )松下伺服发生故障报警代码一览及对策(三)2011-07-11 17:37错代警口误码1辅保 护功能原因对策24位位置偏差脉冲超过(位 置偏差过大设置)的设定。(1)电机未按指令动作。检查电机是否转动。(1)按位置指令脉 冲，检查电机是否转动。确认转矩监控器的曲:保护输出转矩未达到饱和。调整增益。将(第1 转矩限制)，(第2转矩限 制)设定为最大值。按布线图正确连接 编码器线缆。（2）（位置偏差过大设 置）的数值过小。延长加减速时

22、间。减 轻负裁，降低速度。（2）加大（位置偏差 过大设置）设定值。24速 IBS 四大保 护内部位置指令速度与实 际速度的差（速度偏差）超过 （速度偏差过大设置）的设 aEo将内部位置指令速 度的加减速时向义长，或 通过增益调整来提高追 随性。请将（速度偏差过大 设置）的设定值变大。或 将设定为0而速度偏差 过大检测置于无效时，请 将置于0025混 前偏差 吩大保 护在全闭环控制时，光栅 尺的负裁位置与编码器的电 机位置/、符，超过（混合偏差 过大设置）所设定的脉冲数。检查电机与负载的 连接。检查光栅尺与驱动 器的连接。在起动负裁时，检查 电机位置（编码器反馈 值）的变化与负裁位置 （光栅尺反

23、馈值）的变化 为相同符号。检查光栅尺分频分 子，分母，光栅尺方向反 转是否设定止确。26过 速度保 护电机的转速超过（过速 度等级设置）的设定值。避免过大速度指令。检查指令脉冲的输 入频率及分频，递增比。因增益调整不良产 生过冲时，请对增益进行 调整。按布线图正确连接 编码器线缆。设定（过速度等级设 置）为0。26第21过速 度保护电机的转速超过（第2过 速度等级设置）的设定值。避免过大速度指令。检查指令脉冲的输 入频率及分频，递增比。因增益调整不良产 生过冲时，请对增益进行调整。按布线图正确连接 编码器线缆。止确设定（第2过速度等 级设置）数值。27指 令脉冲 输入频 率异常 保护指令脉冲输

24、入频率数超 过（指令脉冲输入最大设定） 的设定值X倍。确认指令脉冲输入。27指3脉冲 苗频异 常保护旋转1次指令脉冲数， 用第1?第4指令分频倍频分 子，指令分频倍频分母设定 的分频，倍频比不止确。确认指令分频倍频 的设定值。27波 度生成 异常指令脉冲值急速艾化。改小加速度、减速度 的设定。28脉 ，再生 必限保 护脉冲再生的输出频率数 超过界限。检查（电机每旋转1 次的输出脉冲数），（脉冲 输出分频分母）的设定 值。将检测置于无效时， 请将（脉冲再生输出界限 设定）置于00按位置指令脉冲，检 查电机是否转动。使用电机转矩监视 器检查功率转矩是否达 到饱和。调整增益。设定（第1转矩限 制），

25、（第2转矩限制）为 最大值。如配线图所示进行 编码器接线。29偏 .计数 吊出保 护编码器脉冲标准的位置 偏差值，或者，光栅尺标准 的全闭环偏差值超过2A29（2）。30安 金输入 保护安全输入1或安全输入2 中至少一项的输入光电耦合 器为OFF确认安全输入1, 2 的输入配线状态。类别：默认分类|评论|浏览（233 ）松下伺服发生故障报警代码一览及对策（二）2011-07-11 17:35,错 吴代 码_更辅保 护功能原因对策16过端保护(沁保护)转矩指令值超过(过载 等级设置)设定的过载水平 时，根据后述时限特性激活 过载保护。(1)负载过重，后效转矩 超过额定转矩，长时间持续 运转。(2

26、)增益调整不良导致 振扬，振动。电机出现振动， 异常声音。(惯量比)的设定 值异常。(3)电机布线错误，断 线。机械受到碰撞，突然负裁 变重，发生扭转缠绕。(5)电磁制动器处于动 作状态。(6)在复数台机械布线 中，误将电机电缆连接到其 它轴，错误布线。(7)(过载等级设置)低。以PANATERM波形 图形回向检查转矩(电 流)波形是否发生振荡， 是否上下晃动过大。通过 PANATERM查过载警报 显示及负裁率。(1)加大驱动器，电 机的容量。延长加减速时 问，降低负裁。(2)重新调整增益。(3)按布线图止确连 接电机线路。更换电缆。(4)排除缠绕因素。 减轻负裁。(5)测量制动器端子 的电压

27、。断开制动器。(6)将电机电缆，编 码器连线止确连接到各 自的对应轴上。(7)设定(过载等级 设置)为0。18再 醒过我 保护再生能量超过再生放电 电阻的容量。(1)由于负裁惯量大形 成减速中的再生能量，导致 逆变器电压上升，以及再生 放电电阻的能量吸收不足导 致异常检测值上升。(1)检查运动图形(速度监控器)。检查冉生 放电电阻负数率及过再 生警告显示。提高电机， 驱动器容量，放缓减速时 问，降低电机的转速，外 附再生放电电阻。(2)电机转速过高，无法 在规定减速时间内完全吸收 再生能量。(3)外附电阻动作极限 被限制为10%ft载率。(2)检查运转模式 (速度监视器)。检查再生 放电电阻负

28、载率及过再 生警报显示，提高电机， 驱动器容量，延长减速时 问。降低电机转速。外置 再生放电电阻。(3)设定(再生放电 电阻外置选择)为2。18再下晶体 和异常保护伺服驱动器的再生驱动 用晶体管故障。更换驱动器。12编 码器通 姒断线 异常保 护编码器和驱动器的通 信，在达到一定次数后中断， 激活断线检测功能。接线图所不止确连 接编码器线路。纠正连接器插头的 错误连线。主要因噪音引起的数据确保编码器电源电压为DC5让5%?。尤其编异常。虽与编码器连接，但 通信数据异常。在编码器线缆较长时需12"通 心异常 保护特别注息。如果电机电缆与编 码器线捆扎在请分 开布线。将屏敝线接入FG编

29、码器通 修数据 异常保 护编码器的数据通讯无异确保编码器电源电压为DC5让5%?。尤其32常，但数据内谷异常。编码 器的数据通信异常。主要因噪音引起的数据 异常。虽与编码器连接，但 通信数据异常。在编码器线缆较长时需 特别注意。如果电机电缆与编 码器线捆扎在请分 开布线。将屏敝线接入FG类别：默认分类|评论(0) |浏第(391 )松下伺服发生故障报警代码一览及对策(一)2011-07-11 17:29现把才&下A5系列伺服的故障报警代码整理出来，供使用松下伺服发生故障 的朋友们尽快排除故障。A4系列可以参照。这里每篇文章有大小限制，只好拆开发了，慢慢找自己需要的了代错 吴代 h支辅保

30、 护功能原因对策0c 正正常正常11控 加电源 M压不 足保护控制电源逆变器的P-N 问电压低于规定值。(1)电源电压低。发生瞬 间停电。(2)电源容量不足受 接通主电源时的冲击电流影 响，电源电压卜降。(3)驱动器故障(回路故 障)测量连接器及端子台(L1C, L2C)的线间电压。(1)提图电源电压的 容量，更换电源。(2)提高电源容量。(3)更换新的驱动 器。12过 电压保 护逆变器P-N问电压超过 规定值。(1)电源电压超过允许 输入电压范围。无功补偿电 容器和UPS优间断电源)造 成的电压反弹。(2)再生放电电阻断线。(3)外置再生放电电阻 /、匹配，导致无法吸收再生 电能。(4)驱动

31、器故障(回路故 障)测量连接器(L1 , L2, L3)的线间电压。(1)输入止确电压， 拆除无功补偿电容器。用测试仪测量驱动 器端子P-B间外接的电 阻值，如(2)为则为断线。 应更换外置电阻。(3)改变所定再生放 电电阻值，W数。(4)更换新的驱动 器。13主 电源电 般不足 保护 (PN)在接通伺服中，在土电 源逆变器的P-N问电压低于 规定值。(1)电源电压低。发生瞬 间停电。测量连接器(L1 ,L2, L3)的线间电压。(1)提图电源电压容 量。更换电源。排除主电 源电磁接触器脱落故障 后，再次投入电源。(2)电源容量不足受 主电源接通时的冲击电流影 响，导致电源电压卜降。(3)缺相

32、一应输入三相 规格的驱动器实际以单相电源运转。(4)驱动器故障(回路故 障)(2)提高电源容量。(3)止确设定各相电 源。(4)更换新的驱动 器。1主 电源电在(主电源关闭时LV触 发选择)=1时，L1-L3间瞬停 时间超过(伺服关闭时顺序 设置)所定的时间。(1)电源电压低。发生瞬 间停电。(2)发生瞬间停电。测量连接器(L1 , L2, L3)的线间电压。(1)提图电源电压容 量。更换电源。排除主电 源电磁接触器脱落故障 后，再次投入电源。(2)尝试将(主电源 关闭检测时间)设定延3压i/、足 保护(AC)(2)电源容量不足受 主电源接通时的冲击电流影 响，导致电源电压卜降。长。正确设定各相电源。(3)提高电源容量。(3)缺相一应输入三相 规格的驱动器实际以单相电 源运转。(4)正确连接电源的 各相(L1 , L2, L3)。单相 100V及单相200v时，请 使用L1, L3。(4)驱动器故障(回路故 障)(5)更换新的驱动 器。41过 电流保 护在逆变器上流动电流超 过规定值。(1)驱动器故障(回路， IGBT部件不良)(2)电机电缆U, V, W西 路。(3)电机电缆接地。检查电机电缆是否 短路等。(1)拆除电机电缆， 接通伺服，如果立即发