THPFJZ-1型实训指导书

1、目录第一章 太阳能基站光照跟随实训模型简介2第二章 系统元器件介绍2第一节 3ND583步进驱动器2第二节 太阳能追踪传感器8第三章 PLC的结构与工作原理9第四章、S7-200 PLC的硬件组成及指令系统10第五章、PLC控制系统的设计与故障诊断12第六章 STEP7 Micro WIN软件使用入门13第七章 实验步骤191天煌科技 天煌教仪 第一章 太阳能基站光照跟随实训模型简介一、 产品概述太阳能是资源最丰富的可再生能源，具有独特的优势和巨大的开发利用潜力，充分利用太阳能有利于保持人与自然的和谐相处及能源与环境的协调发展，太阳能光伏发电作为一种零噪声、零污染的绿色能源，正逐步应用于各个领

2、域，形成一种新的产业，而目前尚无与太阳能发电有关的实训设备，本实训装置恰恰填补了这一空白，以准实物的形式展示了光伏发电的原理和构成。该系统由模拟光源、追日跟踪传感器、跟踪传感器控制器、太阳能板二维运动机构、步进电动机、步进电机驱动器和继电器等低压电器组成。二、 产品特点该设备利用PLC控制模拟光源运动，实现模拟太阳东升西落的运行轨迹。太阳能电池板上的追日跟踪传感器采集模拟光源的入射角照度信息及位置信息，控制两维运动机构，使太阳能电池板始终跟随着模拟太阳光源。三、 技术参数1.太阳能电池规格： 120*1202.模拟光源功率：75W3.跟踪方式：双轴，俯仰180°，旋转360°

3、;4.跟踪精度：< ±1.5°5. 外形尺寸： 2000mm*1200mm*2800mm第二章 系统元器件介绍第一节 3ND583步进驱动器一、 概述3ND583是雷赛公司最新推出的一款采用精密电流控制技术设计的高细分三相步进驱动器，适合驱动5786 机座号的各种品牌的三相步进电机，由于采用了先进的纯正弦电流控制技术，电机噪音和运行平稳性明显改善。和市场上的大多数其他细分驱动产品相比，3ND583 驱动器与配套电机的发热量降幅达15%30%以上。而且 3ND583 驱动器与配套三相步进电机能提高位置控制精度，因此特别适合于要求低噪声、低电机发热与高平稳性的高

4、要求场合。二、 特点l 高性能、低价格、超低噪声l 电机和驱动器发热很低l 供电电压可达 50VDCl 输出电流峰值可达 8.3A(均值 5.9A)l 输入信号 TTL兼容l 静止时电流自动减半l 可驱动 3，6 线三相步进电机l 光隔离差分信号输入l 脉冲响应频率最高可达 400KHz（更高可选）l 多达8种细分可选l 具有过压、欠压、短路等保护功能l 脉冲/方向或 CW/CCW双脉冲功能可选三、 应用领域适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。在用户期望小噪声、高精度、高速度的设备中应用效果特佳。四、 电气指标说明最小值典型

5、值最大值单位输出电流2.18.3（均值5.9）A输入电源电压183650VDC控制信号输入电流716mA步进脉冲频率0400KHz脉冲低电平时间1.2µs绝缘电阻500M 五、 驱动器接口和接线介绍1. P1端口控制信号接口描述名称功能PUL+（+5V）脉冲控制信号：脉冲上升沿有效；PUL-高电平时 4-5V，低电平时 0-0.5V。为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于 1.2s。如采用+12V或+24V时需串电阻。PUL-（PUL）DIR+（+5V）方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5s建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换三相绕组

6、U、V、W的任何两根线可以改变电机初始运行的方向，DIR-高电平时 4-5V，低电平时 0-0.5V。DIR-（DIR）ENA+（+5V）使能信号：此输入信号用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时步进脉冲不被响应。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。ENA-（ENA）2. P2端口强电接口描述名称功能GND直流电源地+V直流电源正极，+18V-+50V间任何值均可，但推荐值+36VDC左右U三相电机U相V三相电机V相W三相电机W相3. 输入接口电路3ND583驱动器采用差分式接口电路可适用差分信号，单端共阴

7、及共阳等接口，内置高速光电耦合器，允许接收长线驱动器，集电极开路和PNP输出电路的信号。在环境恶劣的场合，我们推荐用长线驱动器电路，抗干扰能力强。现在以集电极开路和PNP输出为例，接口电路示意图如下： 共阳极接法共阴极接法注：VCC为5V时，R短接；VCC为12V时，R为1k，大于1/8w电阻；VCC为24V时，R为2k，大于1/8w电阻；R必须接在控制器的信号端。4. 接线要求（1） 为防止驱动器受干扰，建议控制信号采用屏蔽电缆线，并且屏蔽层与地短接，除特殊要求外，控制信号电缆的屏蔽线单端接地：屏蔽线的上位机一端接地，屏蔽线的驱动器一端悬空。同一机器内只允许在同一点接地，如果不是真实接地线，

8、可能干扰严重，此时屏蔽层不接。（2） 脉冲和方向信号线与电机线不允许并排包扎在一起，最好分开至少 10cm 以上，否则电机噪声容易干扰脉冲方向信号引起电机定位不准，系统不稳定等故障。（3） 如果一个电源供多台驱动器，应在电源处采取并联连接，不允许先到一台再到另一台链状式连接。（4） 严禁带电拔插驱动器强电 P2端子，带电的电机停止时仍有大电流流过线圈，拔插 P2端子将导致巨大的瞬间感生电动势将烧坏驱动器。（5） 严禁将导线头加锡后接入接线端子，否则可能因接触电阻变大而过热损坏端子。（6） 接线线头不能裸露在端子外，以防意外短路而损坏驱动器。六、 电流、细分拨码开关设定3ND583驱动器采用八位

9、拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流。详细描述如下：1. 电流设定（2） 工作（动态）电流设定 用四位拨码开关一共可设定16个电流级别，参见下表：（3） 静止（静态）电流设定 静态电流可用SW5拨码开关设定，OFF表示静态电流设定为动态电流的一半，ON表示静态电流与动态电流相同。如果点击停止时不修要很大的保持力矩，建议吧SW5设成OFF，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右（实际值的60%），发热量理论上减至36%。2. 细分设定 细分精度由SW6SW8三位拨码开关设定，参见下表：七、 供电电源选择 电源电压在 DC20-50V 之间都可

10、以正常工作，3ND583 驱动器最好采用非稳压型直流电源供电，也可以采用变压器降压桥式整流电容滤波，电容可取 6800uF或 10000uF。但注意应使整流后电压纹波峰值不超过 50V。建议用户使用 24V-45V直流供电，避免电网波动超过驱动器电压工作范围。如果使用稳压型开关电源供电，应注意电源的输出电流范围需设成最大。请注意：（1）接线时要注意电源正负极切勿反接；（2）最好用非稳压型电源；（3）采用非稳压电源时，电源电流输出能力应大于驱动器设定电流的 60%即可；（4）采用稳压开关电源时，电源的输出电流应大于或等于驱动器的工作电流；（5）为降低成本， 两三个驱动器可共用一个电源，但应保证电

11、源功率足够大。八、 电机选配3ND583 可以用来驱动 3、6 线的三相混合式步进电机，步距角为 1.2 度和 0.6 度的均可适用。选择电机时主要由电机的扭矩和额定电流决定。扭矩大小主要由电机尺寸决定。尺寸大的电机扭矩较大；而电流大小主要与电感有关，小电感电机高速性能好，但电流较大。九、 保护功能1. 欠压保护当直流电源电压+V 低于 18V 时，驱动器绿灯灭红灯闪烁，进入欠压保护状态。若输入电压继续下降至 16V时，红绿灯均会熄灭。当输入电压回升至 20V，驱动器会自动复位，进入正常工作状态。2. 过压保护 当直流电源电压+V超过 51VDC时，保护电路动作，电源指示灯变红，保护功能启动。

12、3. 过电流和短路保护电机接线线圈绕组短路或电机自身损坏时，保护电路动作，电源指示灯变红，保护功能启动。当过压、过流、短路保护功能启动时，电机轴失去自锁力，电源指示灯变红。若要恢复正常工作，需确认以上故障消除，然后电源重新上电，电源指示灯变绿，电机轴被锁紧，驱动器恢复正常。十、 常见问题和处理方法现象可能问题解决措施电机不转电源灯不亮检查供电电路，正常供电电机轴有锁紧力脉冲信号弱，信号电流加大至7-16mA细分太小选对细分电流设定是否太小选对电流驱动器已保护重新上电使能信号为低此信号拉高或不接对控制信号不反应为上电电机转向错误电机线不接互换三相绕组U、V、W的任何两根线可以改变电机初始运行方向

13、电机线由断路检查并接对报警指示灯亮电机线接错检查接线电压过高或过低检查电源电机或驱动器损坏更换电机或驱动器位置不准信号受干扰排除干扰屏蔽地未接获未接好可靠接地电机线由断路检查并接好细分错误设对细分电流偏小加大电流电机加速时堵转加速时间太短设定更长的加速时间电机力矩太小选更大力矩的电机电压偏低或电流太小适当提高电压或电流第二节 太阳能追踪传感器该传感器与控制器只检测传感器与太阳的偏差，并将位置信号转变成4个方向的开关量信号。当传感器对准太阳时，四个信号均无输出。阴晴天调节电位器用来检测阳光强弱或（白天晚上）的信号。调节电位器顺时针方向听到继电器吸合时，再逆时针调节，听到继电器放开的声音。用手挡住

14、传感器前端，继电器就会吸合。1. 技术参数系统供电：DC12V跟踪精度：1 º信号输出方式：无源触点信号数量：4/5输出信号定义：向左、向右、向上、向下/阴晴（白天/晚上）2. 控制器组成阳光传感器（RY-CGQ-1-S）、控制器（RY-KZQ-D）二部分组成。3. 接线图控制盒出线定义名称定义备注传感器接口Line-1说明：传感器接口线按颜色一一对应，屏蔽层也要接好电源接口Line-2俯仰角接口Line-3水平角接口Line-4电源接口Line-2红DC12+黑DC12-俯仰角接口Line-3红色接通向北方向信号黑色黄色接通向南方向信号绿色水平角接口Line-4红色接通向西方向信号

15、黑色黄色接通向东方向信号绿色（俯仰角接口、水平角接口一端接0V另一端接主机输入端。）第三章 PLC的结构与工作原理PLC的结构PLC的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源、编程器扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。1. 主机主机部分包括中央处理器（CPU）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器。CPU是PLC的核心，它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如编程器、电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。PLC的

16、内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。2. 输入/输出（I/O）接口I/O接口是PLC与输入/输出设备连接的部件。输入接口接受输入设备（如按钮、传感器、触点、行程开关等）的控制信号。输出接口是将主机经处理后的结果通过功放电路去驱动输出设备（如接触器、电磁阀、指示灯等）。I/O接口一般采用光电耦合电路，以减少电磁干扰，从而提高了可靠性。I/O点数即输入/输出端子数是PLC的一项主要技术指标，通常小型机有几十个点，中型机有几

17、百个点，大型机将超过千点。3. 电源图中电源是指为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路工作所配置的直流开关稳压电源，通常也为输入设备提供直流电源。4. 编程器编程器是PLC的一种主要的外部设备，用于手持编程，用户可用以输入、检查、修改、调试程序或监示PLC的工作情况。除手持编程器外，还可通过适配器和专用电缆线将PLC与电脑联接，并利用专用的工具软件进行电脑编程和监控。5. 输入/输出扩展单元I/O扩展接口用于连接扩充外部输入/输出端子数的扩展单元与基本单元（即主机）。6. 外部设备接口此接口可将编程器、打印机、条码扫描仪等外部设备与主机相联，以完成相应的操作。PLC的工作原理PLC是采用“

18、顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。PLC的扫描一个周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。PLC在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。PLC在程序执行阶

19、段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，执行的结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式（继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应输出设备工作。第四章、S7-200 PLC的硬件组成及指令系统硬件组成S7-200CPU将一个微处理器、一个集成电源和数字量I/O点集成在一个紧凑的封装中，从而形成了一个功能强大的微型PLC，具体见下图：S7-200CPU模块包括一个中央处理器（CPU）、电源以及I/O点，这些都被集成在一个紧凑、独立的设备中。CPU负责

20、执行程序和存储数据，以便对工业自动控制任务或过程进行控制输入和输出时系统的控制点：输入部分从现场设备中（例如传感器或开关）采集信号，输出部分则控制泵、电机、指示灯以及工业过程中的其他设备。电源向CPU及所连接的任何模块提供电力支持。通信端口用于连接CPU与上位机或其他工业设备状态信号灯显示了CPU工作模式，本机I/O的当前状态，以及检查出的系统错误指令系统1. 标准触点指令LE常开触点指令，表示一个与输入母线相连的动合接点指令，即动合接点逻辑运算起始。LDN常闭触点指令，表示一个与输入母线相连的动断接点指令，即动断接点逻辑运算起始。A 与带开触点指令，用于单个动合接点的串联。AX 与非常闭触点

21、指令，用于单个动断开接点的串联。O 或常开触点指令，用于单个动合接点的并联。ON 或非常闭触点指令，用于单个动断接点的并联。LD、LDN、A、AN、O、ON触点指令中变量的数据类型为布尔(BOOC)型。LD、LDN两条指令用于将接点接到母线上，A、AN、O、ON指令均多次重复使用，但当需要对两个以上接点串联连接电路块的并联连接时，要用后述的OLDB指令。2. 串联电路块的并联连接指令OLD两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDN指令，分支结束用OLD指令。OLD指令与后述的ALD指令均为无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步

22、。OLD有时也简称或块指令。3. 并联电路的串联连接指令ALD两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起点用LD、LDN指令，并联电路结束后，使用ALD指令与前面电路串联。ALD指令也简称与块指令，ALD也是无操作目标元件，是一个程序步指令。4. 输出指令 (=)输出指令与线圈相对应，驱动线圈的触点电路接通时，线圈流过“能流”，输出类指令应放在梯形图的最右边，变量为Bool型。5. 置位与复位指令S、RS为置位指令，使动作保持；R为复位指令，使操作保持复位。从指定的位置开始的N个点的映像寄存器都被置位或复位,N=1255如果被指定

23、复位的是定时器位或计数器位,将清除定时器或计数器的当前值。6. 跳变触点EU,ED正跳变触点检测到一次正跳变(触点得输入信号由0到1)时,或负跳变触点检测到一次负跳变(触点得输入信号由1到0)时,触点接通到一个扫描周期.正/负跳变的符号为EU和ED,他们没有操作数,触点符号中间的“P”和“N”分别表示正跳变和负跳变7. 空操作指令NOPNOP指令是一条无动作、无目标元件的1程序步指令。空操作指令使该步序为空操作。用NOP指令替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加入NOP指令，在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。8. 程序结束指令ENDEND是一条无目标元件的1程序步指令。PLC反复进行输

24、入处理、程序运算、输出处理，若在程序最后写入END指令，则END以后的程序就不再执行，直接进行输出处理。在程序调试过程中，按段插入END指令，可以按顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指令。要注意的是在执行END指令时，也刷新监视时钟。第五章、PLC控制系统的设计与故障诊断1. 分析被控对象分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电之间的配合，确定被控对象对PLC控制系统的控制要求。根据生产的工艺过程分析控制要求。如需要完成的动作(动作顺序、动作条件、必须的保护和连锁等)、操作方式(手动、自动、连续、单

25、周期、单步等)2. 确定输入/输出设备根据系统的控制要求，确定系统所需的输入设备（如：按钮、位置开关、转换开关等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯等）。据此确定PLC的I/O点数。3. 选择PLC包括PLC的机型、容量、I/O模块、电源的选择。4. 分配I/O点分配PLC的I/O点，画出PLC的I/O端子与输入/输出设备的连接图或对应表。（可结合第2步进行）。5. 设计软件及硬件进行PLC程序设计，进行控制柜（台）等硬件及现场施工。由于程序与硬件设计可同时进行，因此PLC控制系统的设计周期可大大缩短，而对于继电器系统必须先设计出全部的电气控制电路后才能进行施工设计。其中PLC程序设计

26、的一般步骤在上一课题中已进行介绍。其中硬件设计及现场施工的步骤如下：1) 设计控制柜及操作面板电器布置图及安装接线图。2) 设计控制系统各部分的电气互连图。3) 根据图纸进行现场接线，并检查。6. 联机调试联机调试是指将模拟调试通过的程序进行在线统调。7. 整理技术文件包括设计说明书、电气安装图、电气元件明细表及使用说明书等。第六章 STEP7 Micro WIN软件使用入门一、 软件安装 1. 双击在光盘中找到文件夹“STEP7WINV4SP3”中的SETUP.EXE执行文件。2. 此文件，进行软件的安装。3. 在弹出的语言选择对话框中选择：英语 然后点击下一步。4. 选择安装路径，并点击下

27、一步。5. 等待软件安装，完成后点击“完成”，并重启计算机。二、 软件使用1. 双击桌面上的快捷方式图标，打开编程软件。2. 选择工具菜单“Tools”选项下的Options3. 在弹出的对话框选中“Options”，General 在Language 中选择Chinese。最后点击“OK”，退出程序后重新启动。4. 重新打开编程软件，此时为汉化界面。三、 创建工程1. 点击“新建项目” 按钮。2. 选择文件（File）> 新建（New）菜单命令。3. 按Ctrl+N快捷键组合。在菜单“文件”下单击“新建”，开始新建一个程序4. 在程序编辑器中输入指令。4.1从指令树拖放4.1.1选择指

28、令。4.1.2将指令拖曳至所需的位置。4.1.3松开鼠标按钮，将指令放置在所需的位置。4.1.4或双击该指令，将指令放置在所需的位置。注：光标会自动阻止您将指令放置在非法位置（例：放置在网络标题或另一条指令的参数上）。4.2从指令树双击4.2.1使用工具条按钮或功能键4.2.2在程序编辑器窗口中将光标放在所需的位置。一个选择方框在位置周围出现。4.2.3或者点击适当的工具条按钮，或使用适当的功能键（F4=触点、F6=线圈、F9=方框）插入一个类属指令。4.2.4出现一个下拉列表。滚动或键入开头的几个字母，浏览至所需的指令。双击所需的指令或使用ENTER键插入该指令。（如果此时您不选择具体的指令

29、类型，则可返回网络，点击类属指令的助记符区域（该区域包含?，而不是助记符），或者选择该指令并按ENTER键，将列表调回。）5. 输入地址5.1当您在LAD中输入一条指令时，参数开始用问号表示，例如（?.?）或（?）。问号表示参数未赋值。您可以在输入元素时为该元素的参数指定一个常数或绝对值、符号或变量地址或者以后再赋值。如果有任何参数未赋值，程序将不能正确编译。5.2指定地址欲指定一个常数数值（例如100）或一个绝对地址（例如I0.1），只需在指令地址区域中键入所需的数值。（用鼠标或ENTER键选择键入的地址区域。）6. 错误指示 红色文字显示非法语法。注：当您用有效数值替换非法地址值或符号时，

30、字体自动更改为默认字体颜色（黑色，除非您已定制窗口）。一条红色波浪线位于数值下方，表示该数值或是超出范围或是不适用于此类指令。一条绿色波浪线位于数值下方，表示正在使用的变量或符号尚未定义。STEP 7-Micro/WIN允许您在定义变量和符号之前写入程序。您可随时将数值增加至局部变量表或符号表中。7. 程序编译 7.1用工具条按钮或PLC菜单进行编译。7.1.1“编译”允许您编译项目的单个元素。当您选择“编译”时，带有焦点的窗口（程序编辑器或数据块）是编译窗口；另外两个窗口不编译。7.1.2“全部编译”对程序编辑器、系统块和数据块进行编译。当您使用“全部编译”命令时，哪一个窗口是焦点无关紧要。

31、8. 程序保存8.1使用工具条上的“保存”按钮保存您的作业，或从“文件”菜单选择“保存”和“另存为”选项保存程序。8.1.1“保存”允许您在作业中快速保存所有改动。（初次保存一个项目时，会被提示核实或修改当前项目名称和目录的默认选项。）8.1.2“另存为”允许您修改当前项目的名称和或目录位置。8.1.3当您首次建立项目时，STEP 7-Micro/WIN提供默认值名称“Project1.mwp”。可以接受或修改该名称；如果接受该名称，下一个项目的默认名称将自动递增为“Project2.mwp”。STEP 7-Micro/WIN项目的默认目录位置是位于“Microwin”目录中的称作“项目”的文

32、件夹，可以不接受该默认位置。四、 通信设置1. 使用PC/PPI连接，可以接受安装STEP 7-Micro/WIN时在“设置PG/PC接口”对话框中提供的默认通讯协议。否则，从“设置PG/PC接口”对话框为个人计算机选择另一个通讯协议，并核实参数（站址、波特率等）。在STEP 7-Micro/WIN中，点击浏览条中的“通讯”图标，或从菜单选择检视>组件>通讯。2. 从“通讯”对话框的右侧窗格，单击显示“双击刷新“的蓝色文字。 3. 如果成功地在网络上的个人计算机与设备之间建立了通讯，会显示一个设备列表（及其模型类型和站址）。4. STEP 7-Micro/WIN在同一时间仅与一个P

33、LC通讯。会在PLC周围显示一个红色方框，说明该PLC目前正在与STEP 7-Micro/WIN通讯。您可以双击另一个PLC，更改为与该PLC通讯5. 程序下载5.1从个人计算机将程序块、数据块或系统块下载至PLC时，下载的块内容覆盖目前在PLC中的块内容（如果PLC中有）。在您开始下载之前，核实您希望覆盖PLC中的块。5.1.2下载至PLC之前，必须核实PLC位于“停止”模式。检查PLC上的模式指示灯。如果PLC未设为“停止”模式，点击工具条中的"停止"按钮，或选择PLC>停止。5.1.3点击工具条中的“下载”按钮，或选择文件>下载。出现“下载”对话框。5.1

34、.4.根据默认值，在您初次发出下载命令时，“程序代码块”、“数据块”和“CPU配置”（系统块）复选框被选择。如果您不需要下载某一特定的块，清除该复选框。5.1.5.点击“确定”开始下载程序。5.1.6.如果下载成功，一个确认框会显示以下信息：下载成功。5.1.7.如果STEP 7-Micro/WIN中用的PLC类型的数值与实际使用的PLC不匹配，会显示以下警告信息：“为项目所选的PLC类型与远程PLC类型不匹配。继续下载吗？”5.1.8.欲纠正PLC类型选项，选择“否”，终止下载程序。5.1.9.从菜单条选择PLC>类型，调出“PLC类型”对话框。5.1.10.可以从下拉列表方框选择纠正

35、类型，或单击“读取PLC”按钮，由STEP 7-Micro/WIN自动读取正确的数值。5.1.11.点击“确定”，确认PLC类型，并清除对话框。5.1.12.点击工具条中的“下载”按钮，重新开始下载程序，或从菜单条选择文件>下载。5.1.13.一旦下载成功，在PLC中运行程序之前，您必须将PLC从STOP（停止）模式转换回RUN（运行）模式。点击工具条中的“运行”按钮，或选择PLC>运行，转换回RUN（运行）模式。6. 调试和监控6.1当成功地在运行 STEP 7-Micro/WIN 的编程设备和 PLC 之间建立通信并向 PLC 下载程序后，就可以利用“调试”工具栏的诊断功能。可点击工具栏按钮或从“调试”菜单列表选择项目，选择调试工具。6.2在程序编辑器窗口中采集状态信息的不同方法6.2.1点击“切换程序状态监控”按钮，或选择菜单命令调试（Debug）> 程序状态（Program Status），在程序编辑器窗口中显示 PLC