天宝RTK使用说明书

1、第一章：TSC源作使用说明Trimble TSC2是Trimble公司新推出的控制手簿，采用 Microsoft Widows Mobile 软 件的Pocket PC操作系统。该控制手簿配有US序口RS23如口通讯端口，集成蓝牙、充 电器与一体。TSC旗有128MB SDRAM512MBi置非易失性存储器，两个 CF#和一个SD#可扩展插梢，处理器采用 520MHz Intel PXA 270 Xscale CPU 。2 .电源管理TSC并薄含内置可充电锂电池一块，容量为 6600mAh充电时连接ACS配器到交流电 源。正常操作条件下电池充足电可用30小时，充电时间 3小时，2小时内充电到8

2、0% 完全充电需要4.5个小时。注意：充电温度为10c以上。3 .部件维护Trimble产品的设计考虑了承受野外出现的典型恶劣情况，但是设备本身却是高精度 的电子仪器，使用时需要注意保护。Trimble建议在每天的使用中按以下方法维护你的设备，以防物理损坏或数据丢失。TSCe 工作温度：-30 C-+60 C储藏温度：-40 C-+70C湿度：100府冷凝跌落：可经受26次跌落，从1.22ma落到坚硬表面注：请勿把设备长时间的放置在阳光直射的环境下；确保显示屏不被撞击、挤压和 磨损；设备可抵挡大风雨和沙尘；TSC开簿可承受浸入水下一米，迟续一个小时之 久。4 .触摸屏维护 用略沾干净水或玻璃清

3、洁剂的柔软湿布擦拭控制器，不要把清洁剂直接用在屏幕上， 把清洁剂倒在软布上然后轻轻擦拭屏幕。 TSCe&ACU薄长时间使用后可更换屏幕保 护膜注：不要使用研磨清洁剂。5 .常用键说明Powe距源键：除了具有电源开关功能之外，还有其它重要功能。背景灯开关：按下Fn®后再按Powe距源键。Power电源键菜单：按住电源键大约3秒屏幕出现一个记时界面，如果这时继续按住 电源键直到记时为零，手簿进行软启动。如果这时松开电源键，出现下面对话框， 按OK1出该界面，进入系统主界面。Fn键：第二功能键。和其它键组合使用实现按键上方的黄颜色功能 其它常用键：如下图设备硬件前面板拿掉CF-帽,

4、里面有2个CompactFla$U k 槽和-so F槽后面板CF相电源升不5c软件快捷键一（Fn+为锁屏）优写® 键键 除小换 出车 删大切 退回 -顶面板-无帽底而板CompaefFlash 和 SD 舟曾注意：使川控制器时必须阅读安全注意事项O第二章第二第二章5800GPS®收机（流动站）安装使用R8/5800GP；®收机来安装流动站进行实时测量1 .把R8/5800接收机装配在对中杆上，R8/5800内部电池供电。2 .装配鞭状无线电天线到R8/5800接收机。3,打开R8/5800接收机。4 .打开TCS您制器，启动 Trimble Survey Con

5、troller 软件。5,使用Bluetooth（蓝牙）无线通信连接R8/5800接收机：a,在主菜单选择配置/控制器/Bluetooth。b.点击配置，击活Bluetooth ,然后点击确认c.选择扫描确定R8/5800接收机的位置d.当扫描完成后，软件提示输入标识码点击NQ在列表中选择5800并且按下接受注：并非每次开始测量都对蓝牙进行扫描，仅需第一次连机和连接失败的情况下。第三章.测量软件说明一：前言Trimble Survey Controller 系统是Trimble对生产最佳测量产品连续承诺的结晶。Trimble Survey Controller12.22软件是目前最高的软件版本

6、。该软件全中文菜单式操作思路清晰、简单明了。:菜单介绍Trimble Survey Controller10.6软件共包含六大菜单：文件、键入、配置、测量、坐标几何计算、仪器。1 .文件新任务 打开任务 检查当前任务 点管理器QC图当前任务地图 当前任务属性 任务间的复制 导人/导出.Windows资源管理器退出文件：新建项目、检查当前任务、修改当前任务参数以及删除无用的项目。键入：输入待放样的点、直线、曲线和道路等。配置：仪器参数的设置和修改，包括语言选择、基准站流动站的参数、接收机内部无线电频点的改变，以及Bluetooth（蓝牙）的连接。测量：完成测量工作，包括点的采集、点线、曲线和道路

7、的放样。坐标几何计算：软件自带测量工作常用的反算、交会等计算工具。仪器：显示GPS1收机收星状况、接收机文件和状态等。地图菜单切换到Inter.I1.新建任务Trimble新建任务有两种方法：键入参数和无投影/无基准如果用户使用的坐标系是标准的北京 54或西安80坐标，Trimble建议使用键入参数方法（使用无项目/无水准也可以）。键入参数法是我们最常用的一种方法，因此我们做着重介绍.键入参数法1.文件 在国家大地坐标系统下进行工作，知道椭球参数和投影带中央子午线以及基准点坐标，则可以直接定义坐标系统，建立从 WGS-8型标到北京54（或西安80）坐标的转换 关系，为避免投影变形过大，Trim

8、ble建议在RTKM量中最好加入3以上个点校正，提 高数据可靠性。第一步：输入任务名称123_任务名称：属性三加标系统：单位距离:链接文件：背景文件：要素南坐标几何设定:第二步：定义坐标系统地图菜单切换到点击坐标系统对应的按钮后，选择键入参数对投影进行编辑，点击后选择投影方法，我国采用横轴墨卡托投影类型:只有七问因子掷例因子Univerml TmiuvcrHc Mrrcaiur Lembcrl Conformal Conic 1 Pnrjill Lambert Conlormal Conic 2 Parall 斜轴重卡例影萨R.D收藏夹切换到地隹空中假东:Ennnoo oooin >|L

9、l n±j地E 菜砾北京54坐标定义假北为0, 假东为500000m;纬度原点 为（HN北纬）.中央子午线根 据已知点投影的中央子午馍 设定位为东经）：比例因子 设定为1：半长轴；6378245, 局率：298. 3;坐标：网恪； 投影高度是根据测区的情况 谀定的.（西安M坐标仅改 £ '匕轴；6378140,扁率： 298, 257 ）检查无误后点击回车确认。第三步：基准转换GP是基于WGS84椭球的，它被确定了大小和位置，以便更好地表示整个地球，要在当地坐标系统中进行测量， WG S 84白GPS：置须采用基准转换法转换到当地椭球, 常用的基准转换有两种：三参数

10、：假定当地基准的旋转轴与 WGS84旋转轴平行，车换涉及到在X、5口有由的 三个简单平移。七参数：七参数转换应用了在X、仔口Z中的平移和旋转以及比例因子。基准转换一般 采用三参数即可满足我们的测量要求，如果知道当地从 WGS-8坐标到北京54坐标的 转换参数，则直接输入；若不知道三个参数缺省为 0。水平平差和垂直平差采用无平 差。类型工.半长轴二g37g245.000mY轴平移量:Ik叫吸卜第四步：在水平平差里选择无平差第五步：在垂直平差里选择无平差然后点击存储即可。坐标几何设定：一地面 I第六步：坐标几何设定：网格 -_3,改变为网格。中任屋坐单链背要坐系：文文库几桂标叵接景素标.离统距件件

11、X最后点击接受，这样一个完整的任务就建好了.1. 2打开任务打开已存在的项目文件。1. 3检查当前的任务查看存储在任务数据库中的记录，例如：查看 RTKM量点的坐标、定义直线曲线的细节以及删除点等。1. 4当前任务的地图当前任务的地图屏幕是任务数据库中要素 （点、线、面）的图形表示，可以在地图各处移动、隐藏或显示地图的不同部分，并选择公共任务要素。注：只有网格坐标会被显示。如果还没有定义投影，只有存储为网格坐标的点出现2. 5当前任务属性检查任务的坐标系统设置，如果有错误或需更改，在此处改变。3. 6在任务之间复制数据 手薄内可以把A文件中的内容复制到B文件，具体复制的内容可以选择1. 7导入

12、/导出当手薄与计算机连接不使用微软的 ActiveSync同步软件时，在TrimblePC通信项回车 后才能与计算机连接。1. 9 Windows资源管理器 删除不需要的项目以及恢复已删除的项目2.键入键入一耳坐标几何线段路释 点直弧道注地图菜单收藏去切换到Enter.JI2. 1点输入已知控制点和待放样点的坐标。一般情况下输入北京54网格点坐标，而需要输入WGS-8屋标，可通过选项来改变坐标的形式坐标显示:网格WGS8A 当地 网格GS84直线名称：代砾制直线UDOI1?方法：两点M起始点:言束点：Q»1卜|起始桩号：1定号间隔：bI0 + 000.000m上I：?2. 2直线定义

13、要放样的直线。定义直线有两种方法：1.两点确定一条直线。2.从一点的方向品巨离。2. 3弧段介绍如何在Trimble Survey Controller软件用以下方法之一键入弧段：两点和半径、角度差和半径、弧长和半径以及交点和切线。交点J小切空朋向切践2. 4边界 这部分介绍如何计算边界上点的坐标，从已有点输方向角距离，然后软件计算新点 的坐标，对于边界上的下一个点，重复此步骤。2. 5道路介绍如何定义一条道路，包括：水平定线、垂直定线、模板位置及超高和加宽。详见后半部分：键入菜单/道路4. 6模板、注释详见说明书第二部分。3.配置拄制器测量形式拨号简表选项关于 Trimble Survey

14、Conlroll er测量坐标几何仪器T也图 菜单 收藏夹 切换蓟Enter,*II件事言音牙语声蓝点控制器配置选项主要是仪器的参数进行设置以及蓝牙的连接。3. 1控制器控制器选项包含：时间/日期、语言、声音事件及Bluetooth（蓝牙）。其中前三项用户根据需要来选择。使用R8/5800流动站时，通过Bluetooth实现与接收机的连接。第一次与接收机的连接时，应先扫描然后手薄才能找到对应的 GPSg收机设备。3. 2要素和属性库要素编码是用字母代码描述每个点的方法。这些代码以后由办公室软件处理，从而 产生图样。某些要素代码也有属性。属性是描述关于点信息的额外部分。5. 3测量形式12356

15、00 3600 Trimble 全站仪测量FastStatic 快速静态PPK在不用无线电电台的情况下，后处理动态。RTK实时动态。使用此形式进行厘米级放样，以及地形测量和控制测量RT棒口 infill实时动态及后处理。在做RTK勺同时也记录原始数据，支持后处理差分RTKM量形式中的一些设置1 .激光测距仪RTKM量时对于一些遮挡比较严重或树下，不能完成测点任务时，手簿可同时连接激 光测距仪，间接测量这些点。2 .地形点此选项来设置与观测地形点相关的参数：自动点名增加步长、质量存储控制、是否 自动存储点。3 .以观测控制点 观测控制点的缺省时间为3分钟。在此可进行设置。但一般采用默认设置。己观

16、测控自动点间格大小:动存储点:现测次数二 邑二 集直精度;|0.020m户量控制 |QC 1 喇时间 |0m5sI11自动存储点:RTK观测次数:(1B0蠢精度:0.0?0mhl质量控制:水平精度:卜4 .快速点，连续点进行快速测量或连续测量时，测量点成果的限差要求。5 .放样放样时的放样点细节设置金砌首你放样点细等存储前先检查：小平限差：， I。,。而放惮点名鬻 谢羊点住时 哈劲方与称卜L设计名称13 显示两格菱化量：显示度西一,以大因子:恻亶赏为中心叵二A自动改变到精确：变化里k 网格 H显示到DTM的挖膻：rDTM：. 文件不存在ITrl6 .点校正 计算校正设置参数，一般情况下不采用固

17、定水平比例为 1;校正点的观测 类型可选择是地形点或观测控制点。囱左7K平比例为1.0：自动校正：观测观测值类型:|。.02口血)| ! M w靠大水平残春Q/IQiii |，|最小平面比例：最大平面比例 忸 3R阻 9 >| |1刘。01 最大坡度：1H.000 口pm >校正点名称方法:增加:暗加后辍bdrere4.RTKM作设置 一.基准站设置 在做RTK寸首先配置基准站，输入天线高、选择天线类型和相应的测量到7.基准站选项：根据是R僦者5800选择以下选项，选择天线类型和是否双星，5800不支持L2G口GLONASS.序列号:天线 类型:|Center of bump天姓高

18、：区面0%er编号60158-00地图与单收藏夹切换到.接受,2 .基准站无线电：类型选择Trimble HPB450 ,控制器端口选COM假收机端口选端口 1,波特率9600,设置完成后，点击存储。退出配置。3 .进入测量，点击RT尴择启动基准站接收机切换到退出结束测量地图I 菜单I启动基准站接收机时有两种方式：a.基准站架在已知点上，则可以直接从键入的点中，在列表里调出已知点，点击开 始发送差分改正信号.产,名称:717 丁军国动的.键入地图选择（皂）注量ft禧百t郃*I站索弓I:历910 ms等拱砒时: 一 x90S;。7 £ T1.62 地图 案单收藏夹 切换到无测量PD0P

19、:2.8 扫描无测量筛选检查I#卬度7lr/r,29PD0P:2.8菜单瞒夫切换到返包名称：C现测类: 键入 天线高，弯口. 620m曜改正）:稽口底部冽站索引工|0 ms90S;© 7E T1.62 地图切换到Esc无测量PD0P:2,8 扫描开始b.基准站任意架设.点击点名称方框右边的斜箭头选择键入，在屏幕下方点击此处则GPSS过自主定位测得这点坐标，然后在点名称一栏给此点取一点名即可.保存此 点坐标，点击开始发送差分信号.门日测站索引: 29囱三1 90.62卜菜单收融切换到无测量PDOP: 3. 2扫描Enter.菜单 收藏荚 切频此处无测量PD0P:3.0选项Enter总名

20、称： 代码;A |卜|?现理差：自动的举房席（未改正）： 欣河L一）90S；Esc无测量PD0P:3.0蒯站索引: 29Vi.62菜单收藏夹扫描|切换到.开始,基准站设置完成，查看电台中间的T濯否在闪，有就说明基准站发送差分信号成功.若没有则需要检查基准站连线和设置是否正确，检查无误后，再次启动基准站.如果用户使用地方独立坐标或不知道投影定义参数则使用无投影/无基准方法无投影/无基准方法采用点校正方式建立坐标转换方式，Trimble强烈建议平面至少3个点，如果进行高 程拟合则必须有四个水准点参与点校正。（详见下文点校正）.1.在坐标系统中选择无投影/无基准，坐标几何中设定选择地面，投影高度输入

21、当地 大概的平均数，存储后退出至任务属性界面点击接受即可.?J -I x地图 菜单 收藏夹 切换到皤便用水睢面模型:项目高度：QQQin |地图菜单切换到接受Esc存储,8.和键入参数法一样，配置好基准站选项和基准站无线电.进入测量选择RT点击启动基准站接收机.同键入参数法中任意点架站法，通过 GPSI主定位测出基准站的WGS-8坐标，存储后点击开始发送差分信号.设置完成后查看电台屏幕TXY1.62地图 w 收藏夹灯是否在闪，若不闪则重新检查设置.地图励/31'35. 58。08MM21' 25.35542E> 高唐(WGS84): 84.388皿 卜|动理123| ?J

22、 J KKi眈切换到量口站刑情刑29管：后iifl一引正切换到此处无测量PDOP: 3.0选项|再回无测量PDOP: 3. 0扫描I二.流动站设置1.配置流动站选项和流动站无线电 流动站选项处喘国蹄颤成测量类型：rE播妗格式：CIR+让曾测站窣J种施测站丢引:4天线r类型：，R8 Tudel 2/SPS830-冽量到：pot tom of antenna天线高；|一编号：忆 U0加i 60158TW序列号:9X地图菜单切换到一接受.F'Iafc ?-| X :角 ?康度 再健高 星略广 笑勿F截10ROP限制;6. 0地图收藏夹识换到.接受,Esc地图 菜单 收藏夹 切换至.接受.广播

23、格式：CMR +这是Trimble接收机采用的格式，是CM祀录的修改类型。它改进 了实时测量中低带宽无线电链路的有效性。天线类型根据具体仪器型号选择，测量 到选择天线座底部.流动站无线电流动站无线电的频点和无线电传输模式设置一定要与基准站电台一致，否则流动站接收不到无线电信号。以下介绍任何设置流动站无线电：选择类型：Trimble internal（内置无线电），点击连接选择好与基准站无线电相同的频率和无线电传输模式后，点击接受，存储后退出配 置.进入测量，选择RT点击开始测量，则RT股置已全部完成.805文件开始测量测音坐退出 测量点连续地形 桩号和偏移量放样点校正 结束测量123 ? 一区

24、<=> 90"。5YL62地图茎单收藏表切换到Enter.现在就可以点击测量点，开始进行测量工作了.开始测至测结束测量rwwr?=TRTK形偏地和正化 续写样校始 连桩放点初测号坐图/X <= 鼻）90；; # 7 部i 号 ?地图垂 收藏表 切换到x代码:点名称:方法;云经喜亨1|2。00皿油量至1I：1U地图菜单收藏夹点校正切换到EscRTK:固定 H:0.010m选项测量GPSRTKffl量工作中，可以在内业或外业进行点校正工作。点校正的目的是求解 WGS-84 坐标转换为用户使用坐标的转换参数。校正方法:1. 外业校正流动站获得初始化后，找到用作点校正的已知

25、控制点.在测量点的界面中方法选择校正点，从网格点名称的列表中调出已输入的已知点，WGS-84标可通过实测得到,测量完毕后自动显示到校正界面，进行点校正，点击应用即可。收藏夹切换到RTK：定曾H: 0.007m选项测量1天线高点（ 利量到：津正）座底留RTK:固定 H:0. Olin寻找|选项捶图 菜单 收藏夹 切换到Enter此时GP网名称将自动变为在网格点名称加后缀 GPS勺形式，在已知点上测3分钟后便能测得该点的WGS-84标，这样有了两套坐标系统我们就可以进行点校正了.|S_GPS牌格点名塾RTK 二固定 H :0.009m寻找选项型图 彗 颈夹 切换到代码:1?1±J福面太线

26、喜弯（未改正）：【2.000%，测量到:.侯靠底部15迂今时间：剩余抖向:0m3s21058sE) 9(Vi地图菜单晅夹切换到RTK:固定 H:0.006m选项测量网格占名称：SGFS点次称:|S_GPS代码:I?天线高.弯|2,面。皿方法*IH校立意 （市产正）：测量到二.殍建宸部区剩余盹问:OmOs30抬 e 6 4渣 £ 地图收藏夹mWRTK:固定H:0.012m 七也选项I JxLj3分钟后校正点精度达到要求，点击存储.出现点校正界面:点水垂使S0. OOOid0. 000m凡V地图霆蝉夹切换到EscRTK:固定 H: 0.010m增加|删除.结果应用tLTrimble平面要

27、求至少3个已知平面点对应进行点校正才能看到水平残差，高程至少要求4个已知高程点对应进行点校正才能看到垂直残差.在进行完3个或3个以上平面 点校正后若最大水平残差小于 0.05m则我们认为此平面点校正的精度完全能够达到 厘米级测量的要求.同样在使用 4个或4个以上高程点校正后，若最大垂直残差小于 0.08m则我们认为此高程点校正的精度完全能够达到厘米级测量的要求.如下图龄京逾i123点 1冰垂使一C30230. 023m 0. 031m 凡 V30250.014m0. 077m珥 V50120.020m0. 004mH, VY0400.024m5 049皿H, V地图菜单收藏夹切换到品胃增加删除

28、|结果应用冏遴皂点击应用则RTK勺点校正就完成了，此时GPS勺坐标系统就已经转换为当地的坐标系统了.这是我们就可进行放样和测量等工作了.（注：若只测量点可以先测量再点 校正，但放样时一定要先点校正）注释和建议在一项任务中可以执行多次校正，最后执行和应用的校正用来转换此项目数据库中所有先前测量点的坐标可以用最多20个点进行校正。Trimble强烈建议使用具有当地投影的最少3个3通 地网格坐标进行点校正；这可提供足够的冗余度。校正中的水平平差原点是已测校正点的质心；垂直平差的原点是带高程校正中的第一个点。2. 内业校正内业校正前提要求：a .Trimble强烈建议应当至少有3个控制点的三维已知地方

29、平面坐标和相对独立的 WGS-84 标。b .控制器中建立的坐标系统为 WGS-8坐标系统。既无项目/无水准。表示直接求取WGS-84标系统到地方坐标系统的所有参数。c.根据校正内容可以选择网格坐标中的只有平面、只有高程或全部。d .选择的已知控制点将测区包围起来。e. WGS-84标之间相对矢量关系是准的，即此 WGS-84标是由一个静态网平差得 到的。第一步：首先在键入/点依次输入地方坐标和 WGS-84标。输入WGS-8坐标时通过选项，选择要输入的点为 WGS-84切换到国格点名秘,代母 ® 二二 M ?6Ps点名称：代码:口山 ?15010.000m 0.000m H,V切换

30、到垂直皿第二步：测量/RTK/点校正，增加点校正第三步：检查水平垂直残差，应用校正结果5.RTKM 样1.放样点点击测量RTK放样选择点.出现如下界面，点击增加然后选从列表中选择，列表里的点是之前我们在键入里输入或通过计算机传到手簿上的点.在列表里你可以通过筛选放样具有相同特征的点，也可以直接选择你所想收藏夹切换到放样的点.或点击全部放样所有点.RTK:固定 H :0.024m生RTK:固定 H:0. 017m切换到.放祥，无项目 8 守鬻 f 2 地图切换到 和吗3 21心点内RTK：固定 H：0. 009m 全部I |筛选|围 点的亶 1-中E网键葩点代名的件 有同点务文 帑从切换到RTK

31、:固定 H:0.008aEsc选择好要放样的点后，再根据实际情况你可以有选择的放样距离你最近的点.I ?123RTK ：固定H:0.014m昉洋增加I删除删除所撮近点周巫点二213.158m件而17 RflRm控 1 441m高程sr nmMi叩为© 8甲寓早 2随收藏夹切换到EscRTK；固定 H:0.014m卜精确当放样到距离目标点不足3米时，程序自动进入精确放样模式.这时随着目标点越来越近程序将不断对GP快线进行精确调整，当你距离目标放样点只有 10-20cm时，就不要再移动对中杆，而是固定对中杆下端移动 GP或线，直到圆圈精确对中十字为止.这里圆圈代表GP快线，十字代表目标点

32、.什北n 4K7m点：A, 0.9111DEsc|件西n 7RQm垂直距离撵 1高程RR 974m耳图 菜单切换到RTK:固定 H:O. 012m精端 选项，测量j Esc在宙A ni1m 件而n nnsm 受育距离 校 1 高程3E nme6鬻甲2 地图 一精- ,二藏夹 切换到RTK:固定 H:0.007m 接受|卜粗略|选项.测量j找到目标点后，你可能需要测下此点坐标和存储放样的变化量.在点名称一栏输入 你将测的放样目标点的名称（此名称与放样点名称要有区别），测量后点击存储即可.123 7 - Xkl天涛争弯不欧正）:区000皿测量庆线函宏部 一e» 90K07守普史2地图&q

33、uot;W收藏夹切换到点名称:aa代码:地修点天线高唐（未改正）:区000皿 卜 汨量即庆线座底部一M迄今时间：剩余时间:Oid4sOmisRTR：固定 H:0.007m说项|我三RTK:固定 H：0. 007d选项一姬07*鬻汜2地亶菜单W而换到存储,放样点名时能徉点代阴Iaa放样三高程:36. 022b放样变化量A 北： 0. 027m言程：-1.309mA东；一0.039mEscRTK:固定 H：0. 007m芋瞥鱼 2地图切超1 .存储.2.要素法定义道路和放样道路般情况下，设计道路由道路的起点、终点和直线、圆曲线以及缓和曲线组成。定 义道路时，给定道路的起点后，依次输入决定线段的要素

34、，各线段首尾相连形成道 路。定义缓和曲线时，应把缓和曲线分成三部分：入螺旋线、弧线、出螺旋线。具 中定义弧段（圆曲线）时有三种方法可采用：弧长和半径、角度变化量和半径、偏 角和半径.要素法定义道路 打开 Trimble Survey Controller 软件，键入 / 道路定义道路一般都是水平定线，新建要素，输入道路的起点坐标。选择相应元素类型，如果道路的紧接为直线应输入直线的 方位角和长度，程序自动计算直线的结束坐标。-H兀素：起始点万送:键入坐标1 I起女台桩号：I。包。网 uuirTn 包立台匕:一方位角:45 O'OO"起始桩号：OfOOO.OOOm，长度网格1：,

35、J ITgOO.DDOm |»|起始乐：ODOm桩号间隔;2O.DODm结束北；1707,107m结束东：1707J07m继续新建道路。假如下一段为入螺旋线即入缓和曲线，起始方位角延续直线段的方 位角，选择弧段方向即道路的前进方向是左偏还是右偏，输入入螺旋线半径和长 度.接下来就是弧段，它的 起始方位角是依据前面的元素计算而得，定义弧段有三 种方法：弧长和半径、角度变化量和半径、偏角和半径。用户可自主选择。弧段方向：左、右，亦是根据定义道路前进方向曲线左偏还是右偏。输入半径和长度.元素:起始桩号：0+000.000m半径网格：45 0,00"网格:7L：起始班号：01000

36、.000m如段方向:.I半径网格1； |8U0.U00mLl结束北：1019.201m结束东；2111.495m最后添加出螺旋线即出缓和曲线.起始方位角依据前面元素计算而得，弧段方向和半径与前面弧段一致，输入长度.至此一条完整的缓和曲线就建成了.缓和曲线：定义缓和曲线时应拆分为三部分：入螺旋线、弧线、出螺旋线。如此方法依次定义各道路要素，检查结束点坐标是否与设计坐标一致。定义完后 接受此道路。2.放样道路 启动基准站后，流动站开始放样道路。放样时可以从道路上的任何里程开始，控制器实时显示所在位置的里程，而不是每次放样都从起点开始。文件RTK.一RTK和infill.5600 3600.Fast

37、Static. +, PPK,.启动基准站接收机 开始测量 测量点测量代码连续地形桩号和扁移量.工地校正结束测量文件点 直线 福段 DTMs测量选择道路名称，放样道路的方式共有3种：桩号和偏移量，道路上的位置和从边坡上定义.其中我们最常用的是 桩号和偏移量，道路上的位置.在使用桩号和偏移量放样时，你可以按桩号的固定间隔顺序加减桩，同时还可以放边线即偏移量9QJJ 小70. 000mT 2地图菜单切换到旃工偏移量霹序二水平偏移量:器矍臂量:偏移量（本）：RTK二固定 H:0.016m一选项|减桩号加桩号偏移量4RTK:固定 H：0.011nE"减桩号伽桩号|偏移量选项|史巴般来说道路上

38、的桩号都是依据里程来确定的，因此我们可以在桩号一栏输入你想要放样的里程进行任意加减桩放样.件卤fl往案歪直距离9在前1 EROm件有9麻甘m地图 W 际荚 切换到RTK:固定 H：0.007a接受|卜麻横断面|选项找到你所要放样的点后，你可以测出此点坐标和存储放样的变化量.?|-|X点名称:11MBIT代码:hi12d稀:的样点代用: 11 匕膂T 2地图菜单收藏夹切醺鹦号犁放样变化量桩号： ' 右:-0+000. 009m0.104m到道路的我直距离;地图菜单RTK：固定 H:0.006m选项|EscRTK二固定 H:O.OOTm切换到若你使用的是 道路上的位置 放样，则你可以实时的

39、看到你当前位置的桩号和目前距 离中心线的距离.这种放样的方式十分的方便.6.初始化 我们在做RTK勺时候经常会出现有时可能通过一个桥涵或经过一片茂密的树下再到开阔地带，初始化可能需要很长一段时间.尽管此时天上卫星有7,8颗.下面我们就 介绍3种能快速初始化的方法.1.RTK初始化 在RTKM量时，RT尴项中有一项初始化，点击 初始化后出现初始化界面我们在方法 中选择运动中初始化，这样手簿将给接收机发出一个重新在运动中进行初始化的指令.它可以加快我们初始化的速度，使 RTK勺浮动解较快的初始化成功变成固定解.文件测青坐RTE:：退出RTKJ开始恻量 测量点 连续地形 桩号和扁移量. 放祥.点校正

40、结束测量IK破 # 6 £着T 2地图菜单收藏夹切函UEnter.Id? - X90Ji© 6E着T 2地图收藏夹切换到RTK二浮动 H：3. 0m V：5. 5m 一工.,开始j2 .通过改变卫星分布加快初始化速度点击仪器选择卫星查看卫星分布图，这里可以看到天上卫星分布的状况.下图中我们看到22t卫星在截止高度角的边缘，通过列表查看 22号卫星的L1,L2信噪比，发现 22号卫星的L2信噪比低于30 （一般认为高于30的信噪比是好的）.因此删掉这颗信号质量不好的卫星将有利于接收机的快速初始化.（截止高度角和PDOP可以在选项中修改）星T态置状设点机机到 置收收航位接接导9

41、0S； 1E皆地图 菜单 收藏夹列表.点击22号卫星，屏幕显示它的卫星的信息，点击屏幕下方的不使用，则此颗卫星不被接收机所使用参与RTK勺解算.中一XSV 方，/高 SNRL1 |_SNKL*- 90J?Q 6 £缗 2F图*91 5&O. S42./153. . .2.42. 326./ 1 耗 3449. 035.<£125bO. 940./263. , ,3, , .48. 935./ 29 42 45. 4 31.22菜单<|1 >收藏夹切换现差的PDOPiT. 9f旦团信息|基准站|选项 军因3 .通过关机再开机得到初始化 有时接收机丢失

42、初始化后，再次进行初始化时可能会进入解算模型的死循环，因此 很难再次快速初始化.这时关机再开机，使接收机重新进行数据处理解算可以快速 得到初始化.第四章电台说明一、简介：HPB45沌台是美国Pacific Crest生产的专用于定位测量系统无线传输的数传电台，是当前该类产品中性能最佳者之一。现在PCS司已经被Trimble公司收购。此电台功率分成2W 35W两档，在近距离工作，使用 2VY远距离工作使用35W 工作。二、前面板介绍1、按键前面板有2个按键，上面的是 Channel按钮， 开关机按钮，1S开机，4s关机。ON/OFF用于开关电源CHANNE L用于切换通道2、LCD显示通道显示：

43、显示当前工作通道（数字显示）即调节频点使用；下面的按钮是3、指示灯开关机左边有一个灯，正常情况下，是常亮的，如果电瓶电量不足，此灯会闪 烁。右边有3个灯，上面的TX灯（发射指示：显示当前信号发射状况），此灯是发 射灯，基准站在正常工作的时候，此灯会 1S一次的闪烁，中间的时 RX灯（接收指 示：显示当前信号接收状况）表示接收，如果在工作时，发现此灯闪烁，表示附近 有干扰，此时要更换频点，但是要同时更换流动站的频点。 最下面的灯是AMP丁（功 放指示：显示功率放大器是否处于开启状态），如果此灯常亮，表示35W发射，不亮 表下2Wt射。三、电台的背面板背面板左侧上面是功放开关，用于开启或关闭功率放

44、大器。如果拨到上面，表示35WJ发射，此时前面板的AMP丁长亮，如果拨到下面表示 2W发射，AMP丁熄灭天线接口：用于连接发射或接收天线电缆数据/电源接口：用于电源和数据信号输入四、电台设置电台在交付使用时，已由厂家萩销售商设置为最佳工作性能，原则上不建议用 户再做任何设置。如确有必要，则必须遵守以下相关的通讯参数及相关协议来设置 （见标准参数设置表）。设置可利用PDL CON软件来完成。建议此工作应由专业技术人员来完成，如有问题，请与销售商联系。另外，电台的每一通道对应于一个频点，缺省设置为0通道，频点为410.05MHz 如无必要，不建议更改。五、技术指标：1、串口特性：标准 RS-232

45、接口，支持1200-38400波特率。2、供电：916V直流电源，发射功耗为 13.8V/35W(Low/High),在12.5VDC 供电状态下。3、频率范围：450MHzr470MHz4、物理尺寸：大小：15.8*7.0*16.7(cm)5、重量：3.22 磅(1.46kg)6、温度：工作温度：-30 C 60 C储藏温度：-55 C- 85 CPDLCONF (Dealer) Revision 1.10Copyright c 1999, Pacific Crest CorporationIdentificationModel:PDL BaseBoardModemID:938-4Firmw

46、areRevision:1.02SerialNumber:00348507Call Sign:MAXOwner:FrequencyRange:450-470MHzChannelBandwidth:25kPower:35 WattsRadio LinkChannelSelectionType:ManualCurrentChannel:0CurrentRXFrequency:452.0500 MHzCurrentTXFrequency:452.0500 MHzLinkRate:9600ModulationMode:GMSKScrambling:YesTransmitTXRetries:ACK3Timeout0.1CSMAMonitoring:Digisquelch:ForwardCorrection:YesLocalAddress:RemoteAddress:Serial Interface