PLC对异步电动机的控制

1、PLC对异步电动机的控制2009年06月11日 星期四12:55统的鼠笼式异步电动机起、制动控制方式一般有四种，即定子回路串电阻起动， 丫/ 起动，自耦变压器起动和延边三角形起动；制动方式有三种，反接制动，能 耗制动和电容制动，其中任何一种起、制动控制方式的实现通常由继电器-接触器控制系统来完成。下面就以定子回路串电阻降压起动和反接制动为例，分析由继 电器-接触器实现的鼠笼式异步电动机的起、制动控制。厂FEI图1继电器接触器控制系统如图1所示，此控制电路含三个接触器和一个中间继电器线圈，12个触点。起 动时，KM2、KM3线圈均处于断开状态，按下起动按钮 SB1, KM1线圈通电并自 锁，电动

2、机串电阻减压起动。当电动机转速上升到某一定值时 （此值为速度继电器 KS1的整定值，可调节，如调至100r/min时动作），速度继电器KS1的常开触点闭 和，中间继电器KA通电并自锁，KA的常开触点接通接触器线圈 KM3，KM3的 主触点在主电路中短接定子电阻 R,电动机转速上升至给定值时投入稳定运行。制动时，按下停机按钮SB2，KM1线圈断电，其主触点断开三相电源；控制 电路中常开触点断开，KM3失电，限流电阻串入；常闭触点闭合，接通反接制动 接触器KM2，对调两相电源相序，电动机处于反接制动状态。当转速下降至某一 定值时（比如100r/min），KS1常开触点断开KA，继而断开KM2，电动

3、机失电，迅速停机这种传统的继电器接触器控制方式控制逻辑清晰，采用机电合一的组合方式 便于普通机类或电类技术人员维修，但由于使用的电气元件体积大、触点多、故 障率大，因此，运行的可靠性较低。随着PLC技术的发展，使用PLC进行电机的运行控制已成为必然趋势。2、采用PLC实现鼠笼式异步电动器起、制动控制可编程序控制器是在继电器控制和计算机控制的基础上开发的产品，自60年代末，美国首先研制和使用可编程控制器以后，世界各国特别是日本和联邦德国 也相继开发了各自的 PLC(programmable logic controller)，因此，与传统的继电器 接触器控制系统相比较，笔者认为采用PLC实现鼠笼

4、式异步电动机起制动控制是 最明智的选择。下面就是笔者设计的采用PLC实现的鼠笼式异步电动机起制动控 制电路的接线图、梯形图和指令程序，如图2和图3所示。111 SB 11X40OY43f)f I IX401Y431KS1 (X40!l_t¥42FR ,>7 一X4031COMCOM1卄Y430图2 PLC控制的输入输出接线图X400XOl X431 X4O3 Y430图3 PLC控制的梯形图PLC控制逻辑与传统的继电器接触器控制系统基本一致，其工作过程如下:起动时，按下起动按钮SB1,X400常开触点闭合，丫430线圈接通并自锁，KM1 线圈接通，主触头吸合，电动机串入限流电阻

5、 R开始起动，同时丫430的两对常 开触点闭合，当电动机转速上升到某一定值时， KS1的常开触点闭合，X402常开 触点闭合，M100线圈接通并自锁，M100的一对常开触点接通丫432的线圈，KM3 线圈有电主触头吸合，短接起动电阻，电机转速上升至给定值时投入稳定运行。制动时，按下停机按钮SB2, X401常开触点断开丫430线圈，使KM1失电释 放，而丫430的常闭触点接通丫431线圈，制动用的接触器KM2线圈通电，对调两 相电源的相序，电动机处于反接制动状态。与此同时，丫430的常开触点断开丫432 的线圈，KM3失电释放，串入电阻R限制制动电流。当电动机转速迅速下降至某 一定值时，KS1

6、常开触点断开，X402常开触点断开M100的线圈，M100的常开触 点断开Y431线圈，KM2失电释放，电动机很快停下来。过载时，热继电器FR常开触点闭合，X403的两对常闭触点断开丫430和M110的线圈，从而使KM1或KM2 失电释放，起到过载保护作用。上述控制过程指令程序如下：DLDX4DDORY4302 ANfX4D13 ANlW31dAN1D35 OUTY43D6 LDM10D7 AMI沟DgOUTY431QLD¥43DIQORM10011 1ANDX40212 ANI葩 Oi门OUTM10&14 LDMlOO15 AMDY430li 6OUT¥4323、

7、PLC与继电器接触器控制系统的比较通过对鼠笼式异步电动机起制动的传统控制方法和PLC控制方法的比较，从某种意义上看，PLC控制是从继电器接触器控制发展而来的。两者既有相似性又 有很多不同处。3.1二种方案的不同点PLC内部大部分采用 软”逻辑继电器接触器控制全部用硬器件、 硬触点和 “硬”线连接，为全硬件控制； PLC 内部大部分采用 “软”电器、 “软”接点和“软”线连接，为软件控制。(2) PLC 控制系统结构紧凑 继电器接触器控制系统使用电器多，体积大且故障率大； PLC 控制系统结构 紧凑，使用电器少，体积小。(3) PLC内部全为 软接点”动作快电器接触器控制全为机械式触点，动作慢，

8、弧光放电严重；PLC内部全为 软 接点 ”动作快。(4) PLC 控制功能改变极其方便 继电器接触器控制功能改变，需拆线接线乃至更换元器件，比较麻烦； PLC控制功能改变，一般只需修改程序便可，极其方便。(5) PLC 控制系统制造周期短PLC 控制系统由于结构简单紧凑，基本为软件控制，因此设计、施工与调试 比继电器接触器控制系统周期短。此外，由于PLC技术是计算机控制的基础上发展而来，因此，它的软硬件设 置上有着传统的继电器接触器控制无法比拟的优势，工作可靠性极高。3.2 PLC 方案的设计要点(1) 设置滤波在PLC中一般都在输入输出接口处设置 n形滤波器，它不仅可滤除来自外界 的高频干扰

9、，而且还可减少内部模块之间信号的相互干扰。(2) 设有隔离在PLC系统中CPU和各I/O回路(主要指数字口)几乎都设有光耦合器作隔离， 以防止干扰或可能损坏 CPU 等。(3) 设置屏蔽屏蔽有两类 :一类是对变压器采取磁场和电场的双重屏蔽， 这时要用既导磁又 导电的材料作为屏蔽层； 另一类是对 CPU 和编程器等模块仅作电磁场的屏蔽， 此 时可用导电的金属材料作屏蔽层。(4) 采用模块式结构PLC 通常采用积木式结构，这便于用户检修和更换模板，同时在各模板上都 设有故障检测电路，并用相应的指示器标志它的状态，使用户能迅速确定故障的 位置。(5) 设有联锁功能PLC 中个各输出通道之间设有联锁功

10、能。以防止各被控对象之间误动作可能 造成的事故。(6) 设置环境检测和诊断电路这部分电路负责对 PLC 的运行环境 (例如电网电压、工作温度、环境的湿度 等)进行检测，同时也完成对 PLC 中各模块工作状态的监测。这部分电路往往是与软件相配合工作的，以实现故障自动诊断和预报。(7) 设置 Watchdog 电路PLC 中的这种电路是专门监视 PLC 运行进程是否按预定的顺序进行，如果 PLC中发生故障或用户程序区受损，则因 CPU不能按预定顺序(预定时间间隔)工 作而报警。(8) PLC 的输入、输出控制简单PLC 是以扫描方式进行工作的， 即 PLC 对信号的输入、 数据的处理和控制信 号的输出，分别在一个扫描周期内的不同时间间隔里，以批处理方式进行，这不 仅使用户编程简单、不易出错，而且也使 PLC 的工作不易受到外界干扰的影响； 同时 PLC 所处理的数据比较稳定