攻丝机用户手册

1、精选优质文档-倾情为你奉上目 录专心-专注-专业1.1 产品声明感谢您选用GSTM-V100型多功能数控攻丝机控制器。本产品系当前业界领先的伺服型多功能数控攻丝机控制器，用于配合伺服驱动器、伺服电机，组成数控（电动）攻丝机（攻牙机）的主要电控器件。在使用本产品之前，请您仔细阅读本手册，以保证正确使用，不正确的使用可能会造成设备运行不正常、发生故障或者降低使用寿命。如果您对本产品的使用存在疑问或者您有好的建议，请访问我司网站与我们联系，我们将及时作出响应。 本产品必须配众鑫数控生产的GOSYNC伺服驱动器，否则将不能正常使用。建议使用众鑫数控提供的高品质、低干扰的开关电源作为供电器件，否则容易对

2、产品通讯造成干扰。不可将本设备置于高温、高湿、高粉尘、高盐分、多金属粉末、高腐蚀性气体的场所，或者是有水、油及药品滴落的环境中使用，否则容易对本产品造成损坏。1.2 产品简介本产品具备如下特点：l 一款产品，两种功能既可作数控攻丝机，又可作数控扭力扳手l 先进的硬件架构，高效、可靠 32位ARM Cortex-M3处理器，提供高速的处理能力 高品质24位真彩色4.3寸TFT触摸屏，可靠、耐用、豪华 实时脉冲+通信双模控制方式，即保障控制的实时高效，又方便应用 不锈金属外壳+表面贴膜，更有利于散热、防护l 简洁美观的操控界面，细节设计充分体贴使用者，让使用更加简单方便 简洁直观的界面，操作工无需

3、培训，一看就会 6档速度及深度（或扭力）记忆、断电参数记忆功能，使用更加方便 丰富的外接端口，使操作工无需按触摸屏，就可以完成大部分操控功能 独特的报警清除功能，无需重新开机，按“反向”键可一键消除报警 出厂设置功能，方便匹配各种电机，厂家装配更简单l 强大的功能，业界领先 支持可自动或手动攻丝模式，自动模式下可设定攻丝深度及转速 支持数控扭力扳手，可自由设定拧螺丝时的速度及扭力 支持6档速度及深度（或扭力）记忆功能，支持断电参数记忆功能 支持1-6000转转速（3000转以上需配备高速电机） 稳定柔性转速控制，提高攻丝品质 支持正向螺纹、反向螺纹 支持扭力保护，防止断丝 支持内置加、减速曲线

4、控制，可延长机械寿命 支持自动演示，可用于产品测试磨合或展销演示 支持丝锥润湿控制接入 支持加工计数功能 支持攻丝深度实时监控功能 支持中、英文语言选择 支持厂家密码及使用次数限制密码功能（可选用） 支持操控锁定功能，减少误操作伤害 支持恢复厂家默认参数功能l 可个性化应用，可使您的产品与众不同 可根据您的需要帮您预设计系统启动引导图及主界面背景图 提供可选的丰富的外接操控按钮功能1.3 产品接线及装配1.3.1 系统连接图:控制箱要保持良好的接地，安装并连线完成后，请用万用表量一下电机轴与伺服驱动器铝散热片及开关电源外壳之间是否导通，如果不通，说明接地不良好；外接220电源接入开关电源时，请

5、在开关电源接地处接入地线，否则容易出现低压漏电情况。1.3.2 产品安装以下是GSTM-V100安装外径尺寸：1.3.3 产品连接线定义退进第1脚1、输入信号接口示意图NO.定义功能2CONT0后退3CONT1前进4CONT25CONT3自动/手动切换6CONT4档位切换7CONT5锁定开关8CONT6润滑开关9CONT7保留10CONT811CONT912M2424V地 图1 （手柄操控）输入信号接口示意图2、输出信号接口示意图 NO.定义功能1M2424V地2OUT5预留输出3OUT44OUT35OUT26OUT17OUT0油泵输出8DAC0模拟输出M油泵 1 JK2EDGK-381-8P

6、 图 2输出接口示意图3、电源接口示意图 NO.定义参考线色15V地黑2+5V红324V地黄4+24V绿开关电源COM1+V2+V1COM图 3控制器连接开关电源示意图1.4 出厂设置本节内容供攻丝机生产厂家阅读，终端用户可略过本节。连接装配完成后，您就可以设置GSTM-V100控制器的参数了。请按照如下步骤进行：1、 接通电源接通电源前，请再检查连接线路是否正确，尤其是开关电源的连接线，一旦接错，将会造成设备严重损坏。接通电源，系统将会启动并进入工作主界面。如果此时系统出现报警音，屏幕上出现“伺服连接错误”提示画面，请再检查连接线，并排除故障。2、 进入“出厂设置”界面第一步：按，进入参数设

7、置菜单界面第二步：按“下一页”找到“出厂设置”菜单，点击进入第三步：在如左图出现的“密码输入”界面中，先点击“请输入密码”右边的输入框，再输入密码。按“OK”键进入。注：产品出厂时，会有一个默认密码（默认密码请联系我司获取），产品出厂前，建议修改密码。3、 根据机械情况设置参数请您根据您装备的机械情况，正确设置这部分的参数，不正确的设置将会使您的设备工作不正常。以下各项参数的设置，您都需要先点击相应项目的输入框，再输入数字，最后按“OK”键确认。（1） 电机最高转速：请根据您选用的伺服电机型号，输入电机可以工作的最高转速（通常为3000）。（2） 额定扭力：请根据您选用的伺服电机型号，输入数值

8、。该值表示电机正常工作（不过载）的扭力值。（3） 电机最大扭力：请根据您选用的伺服电机型号，输入最大扭力值。电机最大扭力=电机额定扭力*电机最大过载倍数。通常情况下，电机的最大过载倍数为2.5倍，如果某伺服电机的额定扭力为4n.m，则电机最大扭力为4*2.5=10n.m。（4） 齿轮减速比：请根据您选用的减速齿轮箱，设置该参数值，如果您选用的减速箱的速比为7.7，则请输入7.74、 密码设置为防止终端用户错误修改设备参数造成设备工作异常，建议您在产品出厂前，将“出厂设置”密码修改，请不要遗忘该密码，以造成不必要的麻烦。（1）出厂设置密码：即为进入“出厂设置”界面的密码，建议密码不要设置成“12

9、34”等容易被猜出的密码。（2）限制密码：该密码与“触发使用次数”参数配合使用。即当用户加工次数达到“触发使用次数”设定的数值时，系统将出现“输入限制密码”界面，如果输入密码不正确，用户将不能断续使用本设备。您在设置该功能时，请先输入正确的旧的“限制密码”（出厂默认密码与“出厂设置密码”相同），再输入“新密码”（新密码指新的限制密码）。如果限制密码为空或“触发使用次数”值为0，表示本部分功能不启用。触发使用次数参数的出厂默认值为0。即您可以选用启用该功能，也可以不用。5、 设置各档参数请您根据您的需要及机械情况，合理设置各档（1-6档）的进速度、退速度、螺纹深度、螺距参数。6、 最大扭力最大扭

10、力参数用于保护您设备的丝锥。当设备在工作时，一旦扭力超过该设定值，系统将报警并暂停工作。7、 设置其它参数请您根据您的需要及机械情况，合理设置“语言”、“自动模式按键方式”等参数。在您完成以上参数设置工作后，请您使用“出厂设置”菜单中的“存为默认参数”功能，将您设置的参数值保存为本设备的默认参数，这样，当终端用户使用“恢复出厂设置”功能时，可以将参数恢复成厂家设置的参数。否则，用户会将参数设置成我司默认参数，可能会导致设备不能正常工作。完成以上设置后，请您重新上电并测试设备，建议您的设备在出厂前，使用本系统的“自动演示”功能测试并磨合您的设备。1.5 攻丝功能使用说明1.5.1 主界面按这里切

11、换自动或手动攻丝当前档位参数按这里可切换档位，数字为当前档位号按这里改变攻丝方向，正向：攻正向螺纹 反向：攻反向螺纹按这里进入参数设置菜单当您选择“参数”菜单中的“设备模式”参数为“攻丝模式”时，请将看到如上图所示的操控界面。l 自动、手动模式系统启动默认为自动模式，通过触摸屏幕上自动、手动图标，可以进行自动、手动切换， ：表示处于自动模式（绿色）； ：表示处于手动模式（红色）。在手动模式时，“进”键和“退”键都是“长按”有效，一旦松开按键，立即停转。l 润滑开、润滑关系统上电默认关闭润滑，通过触摸屏幕上润滑图标，可以进行润滑开、润滑关切换，：润滑开（绿色）；润滑关（红色）。l 锁定开、锁定关

12、系统上电默认锁定开，锁定开伺服处于开启状态，手柄按键有效，当锁定处于关状态，伺服处于关闭状态，手柄按键无效，只有重新切换到锁定开状态，才能进行相关操作。锁定开图标是绿色图标，锁定关图标是红色图标。锁定开、关可以通过触摸屏幕上的锁定开、关图标切换。l 换档 “换档”按钮上显示的数字，即代表了您当前选择的档位号，您可以通过按此键选择其它的预设档位。如果厂家出厂设置的档位不能满足您的加工需要，您可以通过改变档位参数来实现。1.5.2 档位参数设定第一步：按“参数”按钮，再选择“档位参数”，进入如左所示的“档位参数设置”界面第二步：点击选择您要设置的档位，如“档位1”第三步：进入“档位一参数设置”界面

13、第四步：您可以选择设置进速度、退速度、螺纹深度、螺距等参数。进速度：攻丝速度退速度：退出速度螺纹深度：要攻的螺纹的深度螺距：丝锥的螺距如果您要设置某个参数，如“进速度”，您要先点击选择“进速度”右侧的输入框，再输入速度数字，然后再按“OK”（注：如果您输入的速度值超过设备最大转速值，您的输入将不能成功）1.5.3 加工计数当您每完成一次攻丝加工时，系统会自动给您计数。当然，您也可以通过“参数”菜单中的“计数清零”功能将计数值重新置为0。1.6 扭矩模式使用说明在扭矩模式下，本设备可以作为“数控扭力扳手”使用，即您可以用于“拧螺丝”操作。扭力：“拧螺丝”时要到达的力速度：“拧螺丝”时的转速与攻丝

14、模式相类似，您可以预设6个档位，每个档位您都可以设置不同的扭力和速度。与攻丝模式的操控方式并不相同，扭矩模式没有反转退出操作。一旦您按下“启动键”（进键），电机会按照您所选档位的速度不停转动，直到达到设定的扭力才停止。注：您按“停止键”（退出键）可以立即停止电机转动。扭矩模式的档位选择及参数设置方式与攻丝模式类似，您可以参照攻丝模式功能说明，在此不再详细说明。在使用扭矩模式下，请务必在出厂参数设置页面设置电机额定扭力和最大扭力，否则有可能达不到想要的效果。1.7 其它功能1.7.1 切换操作模式用于切换操作模式，您可以通过点击选取您想要的设备操控模式。1.7.2 扭力保护设定最大扭力用于保护您

15、的丝锥，一旦系统检测到扭力超过您在如左所示界面中设定的扭力值时，系统会停止工作并报警（注：您可以通过按“退出键”清除报警）。在此设定的最大扭力值不能大于出厂设置设定的最大扭力参数。在设置最大扭力参数前，必须先设置好出厂设置的额定扭力及电机最大扭力参数。1.7.3 国际化设定语言：通过触摸屏幕上的中文和英文图标，可以进行中文和英文界面的切换。度量单位：通过触摸屏幕上的公制和英制图标可以进行公制和英制单位的切换。1.7.4 自动模式按键方式此模式只在自动模式下有效，通过触摸屏幕上的“点按”和“长按”图标，可以进行点按和长按切换，“点按”方式下，按下手柄上的进键，系统会自动攻丝到设置的螺纹深度后，自

16、动退出，退出行程比攻丝深度多2圈；“长按”方式下，按下手柄上的进键，电机转动，松开进键，电机停止。当攻丝到设定的螺纹深度时，电机自动退出，退出的行程比攻丝的行程多2圈。1.7.5 档位参数调整即存通过开启和关闭档位参数调整即存模式可以选择档位参数修改是否保存方式。1.7.6 传动误差设置由于机械传动，会导致攻丝的深度跟实际设置的深度存在一定的偏差，此时可以通过设置传动误差系数进行补偿。通过触摸“传动误差设置：”文字右边的图标，可以进行传动误差系数的设置。例如：攻丝螺纹深度需要电机转动5圈，而由于传动误差电机实际只转动4圈，那么可以通过设置把传动误差系数设置为1.2，使电机实际转动5圈。注：传动

17、误差补偿只针对攻丝模式有效，对扭力模式无效。1.7.7 恢复出厂设置通过触摸“恢复出厂设置：”文字右边的图标，屏幕会弹出是否恢复出厂设置，按下“是”按键，系统将会恢复出厂设置，按下“否”按键，系统将不恢复出厂设置。注：恢复出厂设置参数时，如果出厂设置“存为默认参数:”选择为“是”时，系统会按厂家设置的默认参数恢复，否则将按系统设置的参数恢复。1.7.8 自动演示触摸“开始演示：”按键，系统会根据当前档位参数，设备会进入循环“进”、“退”状态，直到按“退”键或屏幕上的“结束演示”按钮退出演示状态。1.8 常见问题及解决方法1.8.1 如何实现攻丝到指定深度即自动退出？l 设定好某一档位的丝锥螺距

18、及攻丝深度l 切换到该档位，并处于状态，移动丝锥头抵住洞孔l 按一下 “攻丝”按钮，即开始自动攻丝，您可以通过屏幕上的深度值实时监控攻入的深度1.8.2 可以锁止操作按钮以防止误操作吗？将屏幕上的切换成状态，这样操控按钮就会失效。1.8.3 为什么有时候“自动模式”灯亮，攻丝时也不能自动退出？请您检查一下当前所选档位的“深度”、“螺距”、“退速度”两个参数的值，只要有一个参数的为零，自动退出就不会生效。1.8.4 怎样修改某一档位的转速及攻丝深度等参数？请您参见本说明书1.5.2关于档位参数设定的说明。1.8.5 攻丝过程中出现报警怎么办？我们的产品具有一键快捷报警清除功能，大部分报警都能通过

19、按“退出键”清除，如果您通过按“退出键”清除不了故障，请您重新断电再上电试一下，如果还是清除不了，可能是设备存在故障，请您联系我方司决。1.8.6 为什么自动攻丝时一松开“攻丝键”（进键）电机就停转？请检查“参数”中的“自动模式按键方式”参数项，如果该选项的值为“长按”，就会出现如题所述的现象，此时，您只要将选项改为“点按”就可以了。1.8.7 为什么有时候攻丝深度误差很大？自动攻丝的深度是从按下“攻丝键”开始计算的，所以请您务必要先抵紧要加工的洞孔，再按键开始攻丝。否则攻丝深度就会不准。如果自动攻丝的过程中，出现阻力过大造成电机转速不正常，也会导致深度误差加大。另外，由于减速装置等机械传动机

20、械本身就存在一定的误差，如果发现每次攻丝深度的误差都是成比例的，请通过设置参数项中的“传动误差设置”参数来调整。1.8.8 攻丝或拧螺丝过程中想紧急停止怎么办？按“退出键”就能停止。1.8.9 为什么有时候攻正常螺纹会出现力不够，并报警停机？请检查参数中的“最大扭力”参数项的值，如果偏小，请适当增加该值。1.8.10 常见报警及处理方法GSTM-V100型伺服攻丝机控制器具有自动报警功能。报警信息出现，并不一定是设备出故障了，相反，大部分的报警都是系统保护类的报警，比如电压过高，环境温度过高等因素造成的系统自我保护报警，以防止不适当的应用造成设备的损坏。故障常规处理方法：报警发生时，屏幕上会出现报警类别信息，并发出连续的报警音，您可以通过以下方式处理：此时，您可以先，设备能够正常工作了分别是伺服报警、485通讯异常报警、记忆芯片读写错误报警。l 第一步：按手柄上的“退出”键或屏幕的“清除报警”按钮，如果报警信息能够被清除，则设备恢复正常工作，您可以继续工作了。l 第二步：如果上一步不能清除报警，请关闭控制箱电源并重开（注意：关闭电源后，请延迟5秒以上再重开），如果报警不再出现，您可以正常工作了。l 第三步：如果以上两步处理