履带式推土机转向制动系统故障分析及维修论文

1、XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 论 文履带式推土机转向制动系统故障分析及维修学 院：专 业：姓 名：学 号：指导教师：完成时间：摘要随着科学技术的开展，人们对工程机械的要求愈来愈高，如操纵轻便、平安舒适等。为了改善履带式推土机的操纵性，降低驾驶员的劳动强度，本文设计了推土机的单手柄转向制动控制系统，即将左右转向和制动集中在一根手柄上，通过手柄的转角控制来表达驾驶员的驾驶意图。在不改变推土机原有传动结构的根底上，整个系统采用了先进的电液比例控制技术，将电控的灵活性与液控的简单、方便性结合起来。液压控制局部利用电液比例减压阀对油缸进行压力控制，利用电磁换向阀来选择控

2、制侧，进而通过控制油缸的位移来实现推土机的转向制动。现代新型履带式推土机转向系统采取带动液压助力式, 介绍其就车检测与维修; 阐述了转向系部件检测、装配检验及调整、动力转向油泵的检测与调整、液压系统压力的检测、动力转向系统常见故障的诊断检测与排除等。关键词：履带式推土机；转向制动系统；故障分析；故障维修AbstractWith the development of science and technology, the people to the requirement of engineering machinery is getting more and more high, such a

3、s manipulate light, safe and comfortable, etc. In order to improve caterpillar bulldozers handling, reduce the labor intensity of the pilot, this paper introduces the design of the single handle to bulldozer brake control system, is to turn left and brake concentrated in one root handle, through the

4、 handle the corner of the control to reflect the driver's driving intentions. Not changing the bulldozers original transmission based on the structure of, the whole system adopts the advanced electro-hydraulic proportional control technology, the electronic control flexibility with hydraulic con

5、trolled simple, convenient together. The hydraulic control the part USES electrohydraulic proportional pressure reducing valve of hydraulic cylinder pressure control, using the electromagnetic reversing valves to choose control side, and then through the control oil cylinder of displacement to reali

6、ze the bulldozers to brake. The modern new caterpillar bulldozers steering system take drive hydraulic booster type, introduced the car is inspection and maintenance; Expounds the steering system component testing, inspection and adjustment, assembly of power steering pump testing and adjusting, hyd

7、raulic pressure system of testing, power steering system of the common faults diagnosis detection and exclusion, etc.Key words: Caterpillar bulldozers; To brake system; Failure analysis; Failure maintenance目录第一章 绪论1121.2.1 国外开展状况21.2.2 国内开展状况31.2.3 单手柄集中控制的开展趋势3第二章 履带式推土机转向制动系统总体设计方案3456第三章 履带式推土机转向

8、制动控制系统硬件设计773.1.1 微处理器的选择73.1.2 PWM 控制的研究与应用83.1.3 分频电路的设计83.1.4 光电隔离及功率放大电路的设计83.1.5 手柄信号输入调整电路83.1.6 电源电路99993.2.3合理布置元、器件910第四章 履带式推土机转向制动系统故障及分析10101010104.1.4 检测转向系液压油路密封性10111111111111111212结 论14致 谢15主要参考文献16第一章 绪论推土机是工程机械的一个重要机种，在城市建筑、公路铁路施工、水利水电建设、露天采矿和国防施工等各种工程中，用来做推移积土、开渠、填土、清理场地等各种作业。大中型履

9、带推土机还可以用来顶推铲运机，做助铲工作，配备松土器后，还可进行破土作业。最近几年尤其自 2001 年以来，国家对根本建设的投资力度加大，很好地起到了对整个国民经济的拉动作用，使推土机这一工程机械大家族中的小行业得到了不断的开展。据近几年的统计数据显示，推土机的销量以每年 15以上的比例递增，连续三年推土机行业都得到了不同程度的开展。在机械部制定的?工程机械九五开展方案方针与规划要点?中着重指出要“抓好七类主机，重点开展大中型。这七类主机是：液压挖掘机、推土机、装载机、道路工程机械、轮式起重机、叉车等，同时推土机也是这七类主机中的开展重点。目前，美国、日本、德国等兴旺国家已经开发出单手柄集中控

10、制的推土机。为了顺应我国推土机行业开展的大好形势，缩小与国外在这一领域的差距，提高国产推土机的技术含量，吉林大学与内蒙古包头第一机械集团合作，成功地开发研制了履带式推土机单手柄转向、制动控制系统。现代工程施工要求工程机械具有以下性能：生产效率高且能量损失小，节约能源；自动化程度高，施工质量好，精度高；性能稳定，工作可靠、平安、使用寿命长；具有较好的经济性，即高的性能价格比和低的制造与使用本钱；操作简单、轻便，劳动强度低，驾驶员的工作条件好；提高作业效率。随着科学技术的不断开展，机电一体化作为一项高新技术，将其引入到工程机械中，为工程机械带来了新的技术革命，为工程机械技术的开展注入了新鲜的血液。

11、工程机械机电一体化开展的最终目标是简化操作与维修，提高机器的动力性和经济性，提高机器的作业效率和作业质量，最终实现机器的智能化和无人化。机电一体化水平的上下，现已成为衡量工程机械性能的重要指标之一。国外一些生产厂家在工程机械的制造上已根本完成机械的可靠性工作，目前已把研究的重点放在提高机械的舒适性、环保性、美观性及高新技术的应用上。从近几年的机械展览会上可以看到，在大型推土机上采用了故障自动检测系统；在操纵系统上，逐渐向挖掘机、汽车行业靠近；在操纵系统中的手柄设计上，更加符合人机工程学原理，操纵已经完全采用液压先导控制或电液控制，减小了操纵力和行程，改善了司机的操纵性、舒适性和平安性；在驾驶室

12、的内饰上趋向铸塑成型的方式，使驾驶室内部更加美观舒适，由于环保的要求，普遍采用了吸音降噪材料；在功率较小的推土机上，那么多采用多向铲结构的工作装置；同时，为了精确作业，普遍应用全球定位与激光找平系统；在外型设计上，趋于流线结构，外观质量都很好，已逐步脱离工程机械的粗糙、笨重的印象。目前，国内厂家生产的推土机，虽然整体水平有了较大地提高，但与国外的先进水平还有较大的差距。有些产品多年没有太大的变化，结构落后，外观质量差，尤其在新技术的应用上，如：故障的自动检测，GPS全球定位系统的应用，电液控制技术的应用，负荷反应系统的应用等方面差距很大。针对我国已参加 WTO，对国外设备的贸易壁垒逐渐取消，我

13、们必须向国外先进企业看齐，利用先进的设备、技术对国产推土机进行设计改造。推土机通常处于恶劣的工作环境中行进间进行作业，在工作过程中，操作人员为了高效率和高质量地完成施工任务，既要标准操作，频繁调节作业装置，变换操纵杆，又要保证作业质量。这样，不仅增大了操作者的劳动强度和技术难度，还要求他们有高超的操作技艺和高度集中的注意力，从而加重了操作者的生理和心理负担，很容易产生疲劳。所以，实现推土机转向制动单手柄控制是工程机械机电一体化的一个重要课题。1.2.1 国外开展状况近些年，国外一些知名工程机械生产厂家，为了减轻驾驶员的劳动强度，改善工作环境，纷纷在其产品上，如装载机，采用了单手柄集中控制。就推

14、土机而言，几家大型公司已经有了单手柄操纵的机型。如美国的凯斯公司，在1850K 和 1650K 大型推土机上使用了单杆转向控制手柄。在满载时，操作者可以以任意动力转向，这样，可保持高工作效率和生产率。这种单手柄操作动力转向控制，只要将手柄从空档推向前或后，就可以实现推土机在机身长度范围内向相反方向的转弯，即一边履带向前移动，另一边后退转动机器。同样，卡特彼勒公司也在其 D8R型号推土机上实现了液压控制的单操纵杆操纵，这种操纵杆上配有速度控制按钮，驾驶员可以灵活准确地进行转向角度、前后换档和变速控制。德国的利渤海尔公司及日本的小松公司在其生产的新型推土机上采用了更为先进和操作简易的单手柄控制系统

15、。利渤海尔静液压驱动 PR751Mining型推土机的单手柄控制系统，可以控制推土机的行走、转向和制动。车内无油门和制动踏板，无换档手柄和转向手柄。只要前后推动手柄即可控制前进、后退，可无级变速，牵引力不间断且为无级变化，仅使手柄变幅即可完成加减速操作，手柄回中位即能实现行车制动，左右扳动控制手柄即可实现左右转向，转向半径可通过手柄任意控制。综上所述，可以看出各大公司采用的单手柄控制所控制的内容是不尽相同的，有仅控制转向的，也有同时控制转向、变速和制动的。在结构实现上，大都采用集中连杆杆件操纵机构，以及液压先导和连杆结构相结合的操纵机构。1.2.2 国内开展状况目前国内推土机行业现有生产企业约

16、 14 家，都在积极地进行技术创新，不断推出自己的新产品，都试图简化系统的操作，提高推土机的操纵性能。但是在其产品上采用单手柄集中控制的却很少，只是几家企业局部地将一些操纵集中到一根操纵杆上。如三一重工股份推出的 TQ130 和 TQ230 履带式液压推土机，就利用 PLC 系统，实现了全液压推土机转向和行驶速度的单手柄控制，工作装置操纵采用了液压先导控制。此外山推工程股份生产的 TY160 型履带推土机，在变速和转向操纵上，也实现了一个手柄的集中控制。手柄的左右转动实现推土机的左右转向，前后移动实现推土机的变速和换向。这种操纵手柄与控制阀之间采用软轴连接，操纵机构相对简单。从目前所了解的资料

17、看，国内尚无将推土机的左右转向和制动集中在一个手柄上控制的系统。1.2.3 单手柄集中控制的开展趋势智能化、机电一体化是履带式推土机开展的必然趋势，在其行走系统及操纵性能方面，会不断通过改良液压及电子技术来实现简单、平安及精确控制操作，以解决长时间驾驶驾驶员疲劳的问题；同样，电子、液压技术的开展会不断减少操纵手柄，并可根据驾驶员的体形调节操纵位置，根据手感调节操纵力和行程等。此外还可根据作业内容选择操纵模式，使系统动力消耗最低。操纵的简单化和智能化将进一步保障系统的有效平安运行，新的单手柄集中操纵系统会不断运用而生。第二章 履带式推土机转向制动系统总体设计方案推土机是循环作业机械，其作业工况比

18、拟恶劣，在工作过程中驾驶员需要不断调整工作装置的位置，经常变换推土机的速度和改变行进方向。目前国内外生产的推土机转向和制动系统大多采用集中连杆杆件和软轴操纵机构，将推土机的变速、转向和制动操作分散在多个操纵杆上进行。这种结构需要的操纵杆件较多，而且操纵力较大，这在频繁转向、制动的场合下，分散了驾驶员的注意力，影响了作业质量，同时劳动强度较大，系统可靠性较低。推土机驾驶室内空间狭小，在简化结构和各操纵杆合理布置方面存在突出矛盾。此外，现有推土机的转向、制动系统主要采用机械联动和液压联动两种方式，无论是哪种方式，都必须调整与转向制动有关的各连杆、调整螺栓等，如果有尺寸不符合要求或者调整不当的情况，

19、就会出现转向、制动失灵。 由于长时间的相对运动，各拉杆也会出现磨损，造成尺寸异常，进而导致转向、制动失灵。为了在推土机行业保持国内领先水平，同时提高推土机的作业性能、可靠性、操作性、维修性和自动化水平，我们与包头第一机械集团合作，对原有推土机的转向、制动控制系统进行了改良，开发了推土机单手柄转向、制动控制系统，也为将来特殊现场的遥控操作奠定根底。履带推土机的转向，是依靠改变传递给两边履带的扭矩，并使两边履带的运动产生速度差实现的。转向时别离转向内侧一边的转向离合器，并用制动器断续制动已别离的转向离合器，以控制转向半径的大小。转向的陡度与拉紧制动器的时间和拉紧程度有关。当慢速履带被完全制动时，推

20、土机原地转向。依据上述转向制动原理，本系统采用电液比例控制方案，即通过控制电液比例减压阀来控制推土机的转向和制动。系统中采用电液比例阀用于连接系统的电气与液压局部，将输入的小功率电信号转变为阀芯的运动，从而控制液压能源流向液压执行机构的流量与压力，实现电、液压信号的转换和放大，以及对液压执行机构的控制。虽然电液阀是响应性能良好的控制阀，但其制造本钱和维护费用高，对液压油要求苛刻。电液比例阀除了中位仍有死区外，其稳态特性已与伺服阀不相上下，而制造本钱和维护费用要低的多，因此使用非常广泛。比例阀是在普通阀的根底上，用电机械转换器取代了原有的控制局部。这样就容易实现自动控制和程序控制，同时又能够将电

21、的快速、灵活等特点与液压传动功率大等特点结合起来，简化了系统，减少了元件的使用量。图 2-1 控制系统原理图图2-1为控制系统原理的示意图。驾驶室内的控制手柄转角信号传至安装在手柄下方的控制器，其输出与电液比例减压阀组件相连，液压油输出通过软管连接到控制油缸，再通过简单的杆件控制转向制动阀。这样系统机械结构大大简化、可靠性得以提高，安装与调试简单方便，驾驶室的设计与布置趋于合理。由于手柄的操纵力非常小<6N，因此这种控制方式又称为“指尖控制，大大减轻了驾驶员的劳动强度。同时，转向制动控制过程是受单片计算机控制的，因此可方便地通过改变控制程序来改变其控制特性。通过软件算法，可以方便地补偿传

22、统机械方案中由于连杆的间隙所造成的控制死区、及进行各种非线性矫正，提高了控制精度和人机交互性能。由于本系统是对现有型号推土机的转向制动控制系统的改良设计，所以系统的机械结构必须与原系统相匹配。TY230 型履带推土机采用液压转向，其液压控制系统图如图2-2所示。液压油从后桥箱内经粗滤油器 2 进入油泵 3。油泵排出的压力油经精滤油器 4内置平安阀，进入转向阀7和 9。转向时，分别操纵转向阀，使压力油进入左或右离合油路，翻开左或右的常闭式转向离合器10或6，实现转向。不转向时，油从旁路回油箱。背压阀11用以调压，以对变速器进行强制润滑。图2-2推土机转向液压控制系统图根据上图所示原理，以推土机一

23、侧的转向制动为例，机构上的实现方法如下列图2-3所示。可以看出，只要控制油缸的位移等同控制油缸内油的压力，就可以控制曲柄的转角，进而可以带动转向制动手柄转动，实现预定的控制目的。图2-3转向制动机构简图依据这一原理，本文设计的推土机转向、制动液压控制系统如图2-4所示。系统中，由主系统分流一路控制压力油进入电液比例减压阀组件。当控制手柄处于中位时，单片机控制模块判断后输出斩波电流为 0 的控制信号，比例减压阀输出的控制压力为零；所有的开关电磁铁均断电；控制油缸在弹簧的作用下处于伸长状态，此时左、右转向制动阀没有动作。当手柄向左右运动时，控制模块接收并判断该信号，确认向左右转向，发出开关信号，使

24、2DT1DT通电，电液比例减压阀输出的控制压力油流向左右转向控制缸。电液比例减压阀输出的控制压力与控制手柄的角度成正比，该压力作用在控制油缸上并与力反应弹簧相平衡。油缸的位移与控制压力 P 成比例，控制比例减压阀的输出压力就控制了油缸的位移，从而控制转向阀的位置，实现一定的转弯半径。当手柄继续运动，到达一定的角度后，控制油缸开始拉动制动阀，从而实现推土机的制动。只有两个主油口的减压阀，在控制压力上升时，响应是足够快的，但是在控制压力下降时，由于结构上的原因压力油只能经细小的控制流道流回油箱，这使得响应很慢。为此，系统中选用直动式三通比例减压阀，使降压响应与升压响应一样快速。推土机转向制动控制系

25、统的 ECU 是反映驾驶员意图，并控制整个系统快速有效工作的核心局部。它可以根据采集来的手柄信号和油缸位置反应信号，进行运算和判断，然后发出具有特定占空比 PWM 脉冲信号，同时指定液压油的流向。这一闭环控制系统的控制方案简图如2-4所示。图2-4 ECU 控制原理图1. 操作手柄手柄采用上海派恩科技的 SPTSJC400 型单轴操作手柄，能产生转角模拟输出信号及手柄位置开关信号，根据模拟信号的大小，由单片机判断是中位、左转向、还是右转向操作。2. 位置传感器本系统采用差动变压器式位移传感器，系统中用作检测油缸活塞杆的实际位移，并将其以电压信号的形式送入单片机，实现位置反应。第三章 履带式推土

26、机转向制动控制系统硬件设计转向制动控制器通常工作在温差大、振动强烈、粉尘多、电源波动大的不利环境内，所以控制器硬件局部的设计是推土机能否正常转向制动的根底。本系统采用了位置闭环控制，对推土机原有结构改动比拟小，有利于控制器的推广使用。控制系统硬件局部的特性直接影响着整个电子控制系统的稳定性和可靠性，所以系统中传感器和执行器的设计力求做到线性化，这样可大大简化编程，降低故障发生率。模块化设计对产品的生产、调试、维修起着重大的作用。因此，我们在系统的设计中力求模块化设计。为了分析设计方便，本文将硬件电路分为微处理器核心电路、手柄信号调整电路、分频电路、光电隔离电路、功率放大电路、稳流斩波电路以及稳

27、压电源电路。电控单元ECU是整个控制系统的核心，它的主要功能是采集手柄和传感器的信号，并比照例阀的控制电磁铁提供特定波形的控制电流，实现整个系统的闭环控制。3.1.1 微处理器的选择微处理器是电控单元的核心部件，它的性能直接影响整个硬件系统的结构和控制系统所能到达的性能。在本系统中我们选择了美国 MicrochipTechnology 公司生产的 PIC 系列 8 位 CMOS 单片机。该系列的单片机具有实用、低价、易学、低功耗3V，32kHz 时 15uW、高速每条指令最快可达160ns和体积小等特点，特别是其独特的 RISC精简指令集结构，及独立分开的数据总线和指令总线的哈佛总线Harva

28、rd结构，使指令具有单字节长的特性，允许指令码的位数可多于 8 位的数据位数，这与传统采用的 CISC复杂指令集结构和冯·诺依曼结构的 8 位单片机相比，可到达 2:1 的代码压缩和 4:1 的速度提高。由于指令总线是 12 位以上的，所以一个指令可以包含更多的处理信息，独特的单字节指令结构较大地提高了程序空间的利用率和程序的执行速度。同时，PIC 系列单片机的另一个显著特点是不搞单纯的功能堆积，而是靠开展多个系列的产品来满足不同层次的需要。防止了资金的浪费。PIC 单片机还有一些其它的特性，如低工作电压最低工作电压可为 3V、较大的输入输出直接驱动 LED 能力灌电流可达 25mA

29、，拉电流可达 20mA、自带看门狗等等，这些功能大大减少外围器件，节省了用户的空间和本钱，真正表达了单片机“单片特性，特别是它的保密技术十分可靠，可以最大限度的保护开发者的权益。根据这些特点，以及本系统所需要的功能，我们选择了中档系列的 PIC16C73B 型单片机。3.1.2 PWM 控制的研究与应用电液比例控制的核心是控制比例阀的电流。模拟式控制功率输出级到比例阀的线圈的电流是连续的，电子功率器件功耗大，需加装散热装置。而 PWM脉冲宽度调制控制功率输出级为开关型结构，功耗小，PWM 信号中包含了同频率的脉动量，不需要另加颤振信号，这使得其控制的比例阀抗干扰能力强、滞后时间短、重复精度高。

30、本系统的 CPU PIC16C73B 型单片机具有 PWM输出功能，这样就使得系统的结构更加简单、灵活、可靠，能够方便地通过软件改变 PWM 输出波形的占空比。加到比例阀线圈的电压波形是周期一定，而脉冲宽度可控的矩形波。由于脉冲周期远小于阀芯的响应周期，所以阀芯的运动只响应 PWM 信号的平均值。而阀芯工作时处于微振动状态，这大大地减小了比例滞环。PWM 电路根本的形式是比例阀等效线圈加等效电阻，并联一个续流二极管，其中 PWM 信号控制开关管的通断。3.1.3 分频电路的设计在本系统中，我们选用了三通比例减压阀，该阀上要求的 PWM 信号的频率是 80Hz 左右。单片机的晶振频率是 2M，其

31、输出的 PWM 脉冲信号的最低频率是 122Hz，如采用此频率的输出信号，由于比例阀机电时间常数较大，比例阀响应频率较低，严重影响系统控制性能。如果降低晶振频率，那么会使单片机的运行速度降低，使系统的处理速度减慢。为此，特设计了分频电路，在不改变单位时间内比例阀线圈上的平均电流的前提下，将单片机输出的 PWM 信号的频率设置到 160Hz，然后将频率变为 80Hz。这种频率变换与传统的分频不同，我们利用 PIC12C508A 型微处理器设计了波形变换电路，通过在微处理器内编制程序，实现波形变换。3.1.4 光电隔离及功率放大电路的设计在本系统中，微处理器采用的是 5V 电源，外围电路采用的是

32、12V 和 24V电源。为了防止外围电路的信号串入微处理器，微处理器输出的控制信号需要进行信号隔离。我们利用光电耦合器来完成这一任务。同时，经光电隔离后输出的电信号是小功率电信号，驱动不了比例阀的线圈和换向阀的电磁铁，因而必须对其输出的控制信号进行功率放大。3.1.5 手柄信号输入调整电路控制器手柄 H 采用进口的操作单轴手柄，能产生转角模拟输出信号及手柄位置开关信号。信号输入调整电路的功能是将手柄的微小信号放大，以适应单片机模拟采集的要求。电路中设计有零点调整及增益调整，当手柄出现中位不准确，或输出电压信号幅值缺乏时，可以通过电位器 CP0 和 CP1 进行调整，进而实现了操作手柄转角与采集

33、信号的匹配。3.1.6 电源电路推土机蓄电池的电压为 24V，而且随着使用情况的不同，蓄电池的电压也有较大的波动。单片机要求的是稳定的 5V 电源，所以必须有一个电源模块电路。在控制器中我们利用 7812 和 7805 芯片，进行多级稳压，同时增加了过流保护、电源尖峰吸收、LC 电源滤波等技术措施，将 24V 输入电压稳定地转换为 5V 输出电压。在电源模块电路中，可以获得稳定的+12V 电源，可以为光电隔离和斩波稳流电路中的器件供电。由于推土机的工作环境相当恶劣，单片机控制系统安装于现场使用过程中，极容易受到各种强烈的干扰源直接或间接的干扰。这些干扰会影响单片机系统的正常工作，轻那么给系统的

34、数据采集带来误差，重那么将使整个系统瘫痪，因此要求控制系统有较好的抗干扰能力。为了解决干扰问题，在系统的设计过程中采取了相应的硬件抗干扰措施，以尽量减少干扰的影响，提高系统的稳定性和可靠性，保证其正常工作。电源输入是一种多级稳压电路，能够将稳压器造成的故障分散，不致使系统由于稳压器的故障而遭到破坏。同时它加大了稳压器的散热面积，有利于电源的散热，使系统的性能更加稳定、可靠。另外，电源的输入端参加高频滤波电容用于稳定输入电压，跨接了多个低通滤波电容，这样可以改善电源波形，有效地抑制电源的高、低频干扰和噪声干扰。另外，合理布置电源线，尽量加粗电路板上的电源线，并使其与地线的走向和数据传递的方向一致

35、。同时，电路板上的地线尽量加粗，而且地线构成封闭环路，以减小地线电位差，提高抗干扰能力。电路板上导线之间的耦合电容，容易引起信号的相互干扰，因此在电路板上的几个关键部位配置一些去耦电容，如在电源的输入端跨接 10-100uF 的电解电容，每个集成电路芯片旁配置一个 0.1-1uF 的限噪声的陶瓷电容。3.2.3合理布置元、器件把相互有关的元、器件尽量安排得靠近一些，以减少和缩短它们之间的连线；将易产生噪声的元器件及大电流电路等布置在远离单片机逻辑电路处；将发热量大的元器件放在易于散热的位置。我们设计的控制系统将用于推土机的实际作业当中，所以最终产品即系统的控制器必须能够适应推土机的工况。本系统

36、中，控制器采用铸铝外壳，具有良好的防水、防尘、抗干扰性能。同时控制器外加橡胶减震器，采用防水引出接头、车用电器连接器，能够保证其平安、可靠地工作。第四章 履带式推土机转向制动系统故障及分析为了掌控转向系统的技术状况,使前轮处于直行位置,将测量仪的刻度盘与指针分别固定在转向轴上,使发动机怠速运转,缓慢左、右转动转向盘到略感有阻力(前轮稍感偏转)时, 指针在刻度盘上所划过的角度及对应弧长,即为转向盘的自由行程。或在检测台上检测转向盘的自由行程,其行程应小于35 mm。如大于规定值,须检查相关传动副有无松旷或磨损过甚等；检查转向齿轮总成、转向柱、前悬架及前桥有无严重磨损或松动; 应视情及时检修。根据

37、车辆的温度情况进行检测,温度处在50-80时, 观察储液罐测量尺上的热量程; 当温度处在0-30时, 那么观察测量尺上的冷量程。油液面应在上、下刻度之间,如液面偏低,应补充与自动变速器相同的ATF 油液。假设遇途中液面过低,影响转向性能时,可用类同的液压油替代, 但事后必须去除干净并更换。车辆在平坦枯燥的路况上,关闭点火开关,检查静态下左、右转动方向时,转向器及传动副的运动情况。可在转向盘上加力48N,检查转向器本体的摆动量, 其值应小于1.9mm。如摆动量大于极限值,应检查转向器本体支架是否松动,如良好, 那么减振器不良,应检修或更换。4.1.4 检测转向系液压油路密封性1)检查转向系油路是

38、否有裂纹、渗漏、接头松动、磨损、损坏及锈蚀等,如有，应检修或更换。检查方法: 使发动机处于怠速或稍高于怠速( 950r/min)下运转,待储液罐中的油温升至55-75时,可左、右转动转向盘,并屡次检查。2)将转向盘在每个锁定位置保持6 s左右,但持续时间应小于14s,观察转向系液压管路是否泄漏,否那么可松开油管接头螺母,再重新紧定。1)拆检转向盘时,将前轮转到正直位置。驾驶员侧平安气囊(SRS)的元件在转向盘中部装饰板内, 应谨慎小心,防止意外引爆伤人,且必须在断开电源15min 后再实施,并禁止旋转转向柱, 因螺旋电缆长度与转动范围是有限的, 以免使其折断。2)检测部件是否变形,有无裂纹、损

39、坏或松旷,必要时应更换。1)将下联轴节从转向器上解体之前,应使转向器处于中间位置(车轮处于正前方)。在小齿轮轴和壳体上作配对记号,以保持转向器传动副原有的中间位置。2)用溶剂或自动变速器ATF 油清洁后, 检查齿条、轴承、横拉杆、转向器壳体及防尘罩是否有裂纹、变形、磨损过甚等, 否那么应更换。1) 动力转向油泵、V带轮假设有损伤或多处泄漏油液、性能变差,应更换或检修。2)检查流量控制阀是否卡滞或关闭不严、各零件有无裂纹、变形、损伤及磨损过甚等,否那么应更换。将前轮位于正直方向, 使螺旋电缆位于中间位置后, 将螺旋电缆从最右端向左转动两圈半, 向左、右两个方向各转两圈半为良好; 按螺旋电缆的定位

40、标记装配转向盘。如螺旋电缆安装位置不当, 在操纵转向盘时, 会将造成螺旋电缆折断。同时, 当转向传动装置脱离后, 假设转向盘转动大于规定圈数, 将导致螺旋电缆断路, 使平安气囊失效。1)装配转向柱时, 为减弱转向柱所承受的应力, 可用手拧上底座与压板的所有螺栓, 再将其完全紧固。2)装配上联轴节时, 使螺栓拧紧后对准切口位置。对正下联轴节槽口与防尘罩的凸起, 插入联轴节直至A 面与B 面相切, 其装配要求如图4.1所示。1)转向轴上部卡环的圆形外表应对准轴承, 并用适当的工具将卡环装在轴上部。用钻具取出转向轴上部的自剪式螺钉,装配新的自剪式螺钉,并切除其头部。2)检验调整转向柱的倾斜度, 上、

41、下倾斜度不超过15 mm,如异常,应调整转向轴上的支撑衬垫。3)检验转向盘和转向柱的运动状态,当转向盘转向不平滑时,检调转向柱的相关部件并更换损伤的零件,并在活动部位涂以合格的多用途润滑脂,必要时更换转向柱总成。如车辆发生轻微的碰撞,应检测转向柱的长度是否适宜, 其长度为525.8-528.1mm, 否那么应更换转向柱总成。1)视情对转子、叶片及凸形环成套更换；对每个零件应涂以自动变速器ATF油，按转子的装配，将平面一端朝向里边,叶片的圆弧端应朝向凸形环一侧，将转子装在叶片上。2)将销子插入前壳销槽内,并装入转子及凸形环。3)用压力检测仪表,检测转向液压系统的压力。在截止阀全开状态时启动发动机, 使储液器中的油温升到5 5-78,假设截止