课件-第3篇16-17章~F9083

1、 第十六章第十六章 液压支架的工作原理和分类液压支架的工作原理和分类第一节液压支架的工作原理第一节液压支架的工作原理 ， 液压支架老 顶直接顶支 架底 板 综合机械化采煤 第一节第一节 液压支架的组成和工作原理液压支架的组成和工作原理液压支架液压支架 1 1、定义：它是以高压液体为动力，由液压、定义：它是以高压液体为动力，由液压元件（液压缸、液压阀）和金属构件组成的一元件（液压缸、液压阀）和金属构件组成的一种用来支撑和管理顶板的支护设备种用来支撑和管理顶板的支护设备。 2 2、作用：不仅能够实现支撑、切顶，而且、作用：不仅能够实现支撑、切顶，而且还能使支架本身前移和推动输送机。还能使支架本身前

2、移和推动输送机。( (支撑支撑 切切顶顶 推溜推溜 移架移架) ) 3 3、特点：具有支护性能好，强度高，移设、特点：具有支护性能好，强度高，移设速度快，安全可靠等优点。速度快，安全可靠等优点。 4 4、组成：由顶梁、底座、立柱、推移装置、组成：由顶梁、底座、立柱、推移装置、操纵控制装置和其他辅助装置组成。（操纵控制装置和其他辅助装置组成。（如图如图） 立柱：承受顶板的荷载，调节支架的高度的液压缸。（由柱塞、油缸组成） 顶梁：支撑顶板，保证采煤机和工作人员的安全，当然它必须有足够的强度和刚度。（由主梁、前探梁、尾梁组成） 掩护梁：阻挡采空区冒落矸石涌入工作面空间，并承受冒落矸石的载荷。 底座：

3、与底板直接接触，将立柱传来的顶板压力传递给底板并稳固支架。 推移装置：用来实现移架和推溜。利用千斤顶的拉力实现移架，推力实现推溜。 操纵控制装置：包含操纵阀和控制阀，能够保证支架获得足够的支撑力和良好的工作特性。 千斤顶：有推移、侧推、前梁、护帮千斤顶等。 连杆：用来承受从掩护梁转递来的冒落矸石的载荷。一、液压支架的工作原理一、液压支架的工作原理 液压支架的主要动作有：升架、降架、推移输送机和移架。这些动作是利用乳化液泵站提供的高压乳化液通过液压控制系统不同功能的液压缸来实现的。每架支架的进、回液管路都与连接泵站的工作面主供液管路和主回液管路并联，全工作面的支架共用一个集中的泵站作为液压动力源

4、。注意：在实际生产中，液压支架的四个基本动作的顺序，应根据回采工艺的具体工序来确定。1.升架:当操纵阀6处于“升”位置，由泵站来的高压油液体经液控单向阀5进入立柱的下腔，立柱上腔排液，于是活柱和顶梁升起支撑顶板。这一过程便实现“升架”1.升架:当操纵阀6处于“升”位置，进液：乳化液乳化液泵主供液管操纵阀液控单向阀立柱下腔；回液：立柱上腔中的乳化液操纵阀主回液管乳化液箱。v2.2.降架降架: :将操纵阀将操纵阀6 6处于处于“降降”的位置，高压液体的位置，高压液体进入立柱的上腔，同时打开液控单向阀进入立柱的上腔，同时打开液控单向阀5 5，立柱，立柱的下腔回油液，立柱下降，则支架降下的下腔回油液，

5、立柱下降，则支架降下200mm-200mm-300mm,300mm,这便实现了这便实现了“降架降架”。v2.2.降架降架: :进液：乳化液进液：乳化液乳化液泵乳化液泵主供液管主供液管操纵阀操纵阀立柱上腔；同时打开液控单向阀立柱上腔；同时打开液控单向阀v回液：立柱下腔中的乳化液回液：立柱下腔中的乳化液液控单向阀液控单向阀操纵操纵阀阀主回液管主回液管乳化液箱。乳化液箱。 3 3、支架的推移、支架的推移 支架推移包括支架本身前移和推移支架推移包括支架本身前移和推移输送机。它们都是靠液压千斤顶来实现的，输送机。它们都是靠液压千斤顶来实现的，支架本身的前移是以输送机为支点，推动输支架本身的前移是以输送机

6、为支点，推动输送机是以支架为支点。送机是以支架为支点。 工作过程：移架与推溜共用一个千斤顶工作过程：移架与推溜共用一个千斤顶2 2，该千斤顶的缸体与支，该千斤顶的缸体与支架底座铰接；该千斤顶的活塞杆和输送机相铰接。架底座铰接；该千斤顶的活塞杆和输送机相铰接。 移架：当支架卸载，移架：当支架卸载，将操纵阀将操纵阀6 6处于处于“移移”的位置，的位置，高压液体进入高压液体进入千斤顶的活塞杆腔，而活塞腔回液时，就千斤顶的活塞杆腔，而活塞腔回液时，就以输送机为支点，缸体拉支架前移。以输送机为支点，缸体拉支架前移。进液：乳化液进液：乳化液乳化液泵乳化液泵主供液管主供液管操纵阀操纵阀推移千斤顶活塞推移千斤

7、顶活塞杆腔杆腔回液：推移千斤顶活塞腔回液：推移千斤顶活塞腔操纵阀操纵阀主回液管主回液管乳化液箱。乳化液箱。推溜：当支架支撑顶板，并向千斤顶的活塞腔进推溜：当支架支撑顶板，并向千斤顶的活塞腔进液，活塞杆腔回液，就以支架为支点，活塞杆液，活塞杆腔回液，就以支架为支点，活塞杆伸出把输送机推移到新的位置。伸出把输送机推移到新的位置。进液：乳化液进液：乳化液乳化液泵乳化液泵主供液管主供液管操纵阀操纵阀推移千斤顶活塞推移千斤顶活塞腔腔回液：推移千斤顶活塞杆腔乳化液回液：推移千斤顶活塞杆腔乳化液操纵阀操纵阀主回液管主回液管乳化液乳化液箱。箱。 (二)液压支架承载的工作过程承载的工作过程 支架在升降时其工作过

8、程可分为下述几个阶段。支架在升降时其工作过程可分为下述几个阶段。 二、支架的承载过程。承载过程可分为三个阶段： 1、初撑阶段 升架时，支柱伸出，顶梁接触顶板，对顶板产生作用力，支升架时，支柱伸出，顶梁接触顶板，对顶板产生作用力，支架接顶后，立柱下腔液体的压力急剧上升，支架对顶板支撑架接顶后，立柱下腔液体的压力急剧上升，支架对顶板支撑力也急剧增加，当立柱下腔液体的压力达到泵站的额定工作力也急剧增加，当立柱下腔液体的压力达到泵站的额定工作压力时，泵站自动卸载，液控单向阀压力时，泵站自动卸载，液控单向阀5 5自动关闭，从而立柱自动关闭，从而立柱下腔的油液被封闭，这一阶段便是支架的初撑急增阻阶段，下腔

9、的油液被封闭，这一阶段便是支架的初撑急增阻阶段，这时，支架对顶板产生的支撑力这时，支架对顶板产生的支撑力-支架的初撑力支架的初撑力. . 从顶梁接触顶板，至立柱下腔液体压力逐渐升高到泵站压力为止为初撑阶段。初撑力初撑力- -当立柱下腔液体的压力达到泵站的额定工作压力时当立柱下腔液体的压力达到泵站的额定工作压力时, ,支支架对顶板产生的支撑力架对顶板产生的支撑力. . 初撑力 2310 ()4cbPD pnkN 式中式中 D支架立柱的缸径，支架立柱的缸径，m； n支架立柱的数量；支架立柱的数量； Pb泵站工作压力，泵站工作压力，MPa；量。较大的初撑力能防止直接顶过早因下沉而离层，减缓量。较大的

10、初撑力能防止直接顶过早因下沉而离层，减缓顶板下沉速度，增加稳定性，提高支撑系统刚度，所以应顶板下沉速度，增加稳定性，提高支撑系统刚度，所以应提高初撑力，一般采用提高提高初撑力，一般采用提高Pb的办法，防止缸径过大。的办法，防止缸径过大。2、增阻阶段 初撑结束后，操纵阀回中位，液控单向阀关闭，立柱下腔液体被封闭。随着板的下沉，立柱下腔的液体压力逐渐升高，支架的支撑力增大，呈现承载增阻状态，这就是支架的增阻阶段。3、恒阻阶段 当立柱下腔内压力P随顶板的压力的增大而升到安全阀5的调定压力时，安全阀开启溢流，立柱下缩，支架降低，顶板压力减小，立柱下腔压力随之降低，降低到安全阀调定值时，安全阀又关闭。随

11、着顶板继续下沉，安全阀重复着这一过程，支撑力维持在某一恒定数值上，即呈恒阻特性，这就是恒阻阶段。此时，支架对顶板的支撑力称为工作阻力，它是由支架安全阀调定压力决定。工作阻力：当立柱下腔内的液体压力达到安全阀的调定压力时,支架对顶板的支撑力达到最大值,这个最大值叫支架的工作阻力工作阻力为： Pa安全阀调定压力，MPa。 工作阻力标志着支架的最大承载能力。 支架的恒阻特性不但对支架自身有安全保护作用，还 防止因支撑力过大而压碎顶板。上述承载过程可由支架的工作特性曲线Pt曲线： t0、t1、t2分别为初撑、增阻、恒阻 阶段的时间。支架工作阻力与支护 面积之比为支护强度即： 式中 F支护面积， P工作

12、阻力， q支护强度。2310 ()4aPD p nkN )(MPaFpq ppcp00t1t2tt支护强度是衡量支架对顶板支撑能力大小的主要指标。(三)液压支架的工作特性曲线 液压支架在低于额定工作阻力下工作时，具有增阻性，以保证支架对顶板的有效支撑作用； 在达到额定工作阻力时，具有恒阻性； 为使支架恒定在最大支撑力，具有可缩性，支架在保持恒定工作阻力下，随顶板下沉而下缩。 增阻性主要取决于液控单向阀和立柱的密封性能，恒阻性与可缩性主要由安全阀来实现安全阀、液控单向阀和立柱是保证支架性能的三个重要元件。 三、液压支架的支护方式综采工作面的主要生产工序有采煤、移架和推溜。三个工序的不同组合顺序，

13、可形成液压支架的三种支护方式，从而决定工作面“三机”的不同配套关系。三种支护方式即即时支护、滞后支护和复合支护三种方式。下面对三种方式进行介绍：1、即时支护、即时支护即时支护的即时支护的一般循环方式一般循环方式为：割煤为：割煤-移架移架-推溜推溜，工作面的三，工作面的三机配套关系如机配套关系如右图所示右图所示特点是顶板暴漏时间短，梁端距特点是顶板暴漏时间短，梁端距较小。适用于各种顶板条件，是较小。适用于各种顶板条件，是目前应用最广泛的支护方式。目前应用最广泛的支护方式。2、滞后支护、滞后支护滞后支护的滞后支护的一般循环方式一般循环方式为：割煤为：割煤-推溜推溜-移架移架，工作面的三，工作面的三

14、机配套关系如机配套关系如右图所示右图所示特点是支护滞后时间较长、梁端特点是支护滞后时间较长、梁端距大、顶梁较短，可有效提高支距大、顶梁较短，可有效提高支护强度。适用于稳定、完整的顶护强度。适用于稳定、完整的顶板。板。3、复合支护一般循环方式为：割煤-支架伸出伸缩梁-推溜-收伸缩梁-移架。复合支护的特点是，支护滞后时间短，但增加了反复支撑的次数。可适用于各种顶板条件，但支架操作次数增加，不能适应高产高效要求，缪按应用较少。液压支架按其对顶板的支护方式和结构特点不同分为：分为支撑式、掩护式和支撑掩护式三种 基本架型。一、支撑式支架组成：由顶梁、底座、立柱、推移及挡矸装置 等组成。由于结构和移架方式

15、的不同，这类支架又分为垛式支架和节式支架（图3-1-3）。垛式支架（图3-1-3a）每架为一整体，与输送机互为支点整体移架。节式支架（图3-1-3b）每架由24个框节组成，框节间通过导向装置和移架千斤顶联系，并互为支点、交替前移；而输送机由单独的推溜千斤顶推移。节式支架因稳定性差，现已基本淘汰。第二节 液压支架的分类及其特点支撑式支架支撑式支架的结构特点：呈框型结构：顶梁较长，一般都带有前探梁，其长度多在4m左右；立柱多，一般为46根，且垂直顶梁支撑；支架后部有简单的挡矸装置，一般设有立柱复位装置，以承受指向煤壁方向的不大的水平推力。支护性能特点：支撑力大，支撑力作用点靠近支架后部，切顶能力强

16、；对顶板重复支撑次数多（以顶梁长3.54.0m、采煤机截深0.6m计，重复支撑次数达67次之多），抗水平载荷能力差，不能带压移架；作业空间较大。适用于直接顶稳定以上老顶有明显或强烈周期来压，且水平力小的顶板条件。二、二、掩护式支架掩护式支架 1 1、定义、定义：利用立柱，顶梁：利用立柱，顶梁与掩护梁来支护顶板和防止岩与掩护梁来支护顶板和防止岩石冒落进工作面。石冒落进工作面。 2 2、组成、组成：顶梁、掩护梁、：顶梁、掩护梁、底座、立柱、前后连杆及推移装置底座、立柱、前后连杆及推移装置顶梁掩护梁后连杆前连杆立柱底座二、掩护式支架 它是液压支架技术上的一项重要突破，大大扩展了液压支架在煤矿中的使用

17、范围。如图3-1-4所示，掩护式支架都有一个宽大的掩护梁将作业空间与采空区冒落的矸石隔绝；掩护梁下端一般用前、后连杆与底座相连（图3-1-4b、c、d），以保持较稳定的梁端距和承受水平推力，少数调高范围小的支架也有掩护梁直接铰接在底座上的（图3-1-4a）；掩护梁上端用直接铰接的方式与顶 梁连接；立柱的支撑力 通过掩护梁间接作用于 顶梁（图3-1-4a、b、c） 或直接作用于顶梁 （图3-1-4d）掩护式支架的立柱只有一排（一般为2根，也有用1根立柱的）；且倾斜支撑，以增大支架的调高范围；架间则通过活动侧护板互相靠拢，实现架间密封；通常，顶梁较短，一般在3.0m左右。性能特点：支撑力小，切顶能

18、力弱，但支撑力集中作 用于机道上方的顶板上，故支护强度较大，且均匀；对顶板的重复支撑次数少；密封 掩护性好；能承受较大的水平力，且允许 带压移架；由于立柱倾斜布置，且顶梁又较短，所以工作空间和通风断面较小。适用条件：掩护式支架适用于顶板来压来自机道上方 的不稳定或中等稳定的松散破碎顶板条件。三、支撑掩护式支架它是在垛式支架和掩护支架的基础上发展起来的一种架型。采用双排立柱支撑，保留了垛式支架支撑力大、切顶性能好、工作空间宽敞的优点；吸取了掩护式支架挡矸掩护性能好、抗水平力强、结构稳定的长处。而且，采用坚固的掩护梁及侧护板，将工作空间与采空区完全隔开；并用前、后连杆连接掩护梁和底座。适用范围：适

19、用范围广，可用于各种顶板条件，尤其适用于中等稳定以上的顶板条件和大采高的条件，它有逐渐取代垛式支架的趋势。其缺点是：结构复杂、重量大、价格较贵。如图3-1-5所示，不同结构型式的支撑掩护式支架，其主要区别是立柱的布置方式不同。图3-1-5ad分别为H型、V型、P型、X型结构，图3-1-5e是一排立柱支撑在掩护梁上，另一排支撑在顶梁上的混合支撑结构（也有把这种结构的支架列为掩护式支架的）。图3-1-6所示的提腿式支架也是一种特殊的支撑掩护式支架。 每架由主架1和副架2组成，顶梁5前端有伸缩前梁13和后端铰接有可伸缩的掩护梁11，掩护梁下端用支杆10与后立柱铰接。主、副架顶梁各由前柱3和后柱4支撑

20、。主、副架上部通过导轨滑槽6相互拉住，移架千斤顶7装在顶梁下面，其缸体、活塞杆分别与主、副架顶梁铰接。主、副架下部通过两个横拉千斤顶8分别将主架和副架的前立柱及其后立柱相互拉住。主、副架各自的前、后立柱之间又通过纵拉千斤顶9相互拉住。纵拉千斤顶既是前、后立柱的限位件，又是推溜千斤顶。移主架时，副架支撑顶板，主架后柱提起，前柱下腔降压（或不降压），操作移架千斤顶使主架擦顶前移一个移架步距，然后再将后柱撑紧，此时前柱前倾，纵拉千斤顶收缩，移副架的操作与移主架相同。推溜时，前柱收腿，操作纵拉千斤顶使活塞杆伸出，将前柱向前推一个移架步距，同时通过铰接在前柱下部的顶杆14将输送机15向前推一个移架步距（

21、顶杆14不与输送机铰接）。特点：由于移架时前柱带压支撑顶板，后柱提腿，故这种支架不脱离顶板，对破碎顶板适应性强，通风断面大。无底座，仅有柱靴12，故重量轻，对低板的接触比压大。四、特种支架 为满足某些特殊要求发展起来的液压支架。 （一）端头支架 是工作面两端与上、下顺槽连接处用的支护设备。要求：因为该处顶板悬露面积较大，机械设备较多，又是人员的进出口，要求端头支架不仅能有效地支撑顶板，还要保证有足够的空间安还要保证有足够的空间安装输送机的机头和机尾，放置转载机机尾；不装输送机的机头和机尾，放置转载机机尾；不仅要使支架本身能沿弯曲的顺槽前移，还要考仅要使支架本身能沿弯曲的顺槽前移，还要考虑推移输

22、送机机头、机尾和转载机的移动和推虑推移输送机机头、机尾和转载机的移动和推进。进。液压支架液压支架采空区采空区刮板输送机刮板输送机双滚筒采煤机双滚筒采煤机桥式转载机桥式转载机运输平巷运输平巷轨道平巷轨道平巷综综采采工工作作面面平平面面布布置置端头液压支架端头液压支架带式输送机带式输送机类型：二架一组和三架一组两种型式。结构：大多是以掩护式或支撑掩护式工作面支架作基型，增加前顶梁，前立柱和前底座等而成。 图3-1-7所示端头支架，是由间接支撑的掩护式支架转化来的，两架支架并排置于顺槽，作为一个整体完成端头处的支撑。端头支架的主要结构 目前使用效果较好的是支撑掩护式支架。每组端头支架由主架和副架组成

23、。主架在上，副架在下。每架有一根前柱、一根中柱和两根后柱；前后顶梁、前后底座、掩护梁、前后连杆、推拉千斤顶、调架千斤顶、锚固千斤顶、液控装置组成。工作时，两架并排放置于顺槽内，次序分别是主架、副架、过渡架、工作面支架首架。 1、顶梁分为前顶梁和后顶梁。 2、立柱 前柱支撑在前梁下，中柱和后柱支撑在后顶梁下。前柱和后柱间有较大空间。前梁、前顶梁和后顶梁组成铰接顶梁，在三排立柱支撑下可上凸或下凹，适应顶板起伏。输送机机头和机尾位于前柱和中柱之间，由推移千斤顶推移。 3、底座 分为前底座和后底座。前后底座铰接而以适应底板的起伏不平。在底座中部留有一凹槽，将底座分为两部分，用于安装转载机机尾。转载机铺

24、设在底座凹槽内，并有锚固千斤顶将其机尾压住。工作面输送机机头或机尾铺设在底座分开的一半上（以凹槽分开）调换工作面时换到底座的另一半上。 调架千斤顶铰接于两支架前顶梁的前端保证端头支架可以 拐弯，前顶梁可以弯曲。 5、推移千斤顶 位于支架底座上，用于推输送机机头或机尾。 6、推拉千斤顶 位于支架底座前端，与转载机相连，用来推移转载机和移端头支架。工作原理 移架和推溜 移架时，副架支撑顶板，先移主架。随后主架升起支撑顶板，再移副架。 推溜顺序：（1）支架支撑，收缩锚固千斤顶 ，推拉千斤顶 供液，转载机前移。 （2）推移千斤顶 供液，输送机机头或机尾在支架底座上前移。 （3）支架卸载，推拉千斤顶 供

25、液端头支架移架。 另外也有端头支架在主副架底座前并列放四个推移千斤顶。工作面输送机机头与转载机相连。四个推移千斤顶同时伸出时，将转载机、输送机一起向前推移。（二）放顶煤支架 放顶煤支架用于特厚煤层采用冒落开采时支护顶板和 放顶煤。利用与放顶煤支架配套的采煤机和工作面输送机开采煤层底部煤，上部煤靠矿山压力的作用将其压碎而冒落，冒落的煤通过放顶煤支架的溜煤口流入工作面输送机（或后部输送机），然后运出。类型：分为上部冒落式和后部冒落式两种。后部冒落 式又分用两种型式，一种是在掩护梁上开设溜 煤天窗，另一种是在掩护梁与底座之间设有溜 煤口。图3-1-8为用后部冒落式放顶煤支架的工作面，采煤机割下的煤由

26、工作面输送机运出，而冒落的顶煤经掩护梁上的溜煤天窗或掩护梁与底座之间的溜煤口流入单独设置在掩护梁下部底座上的尾部输送机运出。放顶煤支架放顶煤液压架分类放顶煤液压架分类1 1、按支架类型：掩护式、支掩式、支撑式、简易式。、按支架类型：掩护式、支掩式、支撑式、简易式。2 2、按窗口位置：高位、中位、低位三种放煤方式、按窗口位置：高位、中位、低位三种放煤方式3 3、按输送机位置：单、双输送机、按输送机位置：单、双输送机 放顶煤液压支架：掩护式放顶煤液压支架：掩护式( (单输送机高位放煤、双单输送机高位放煤、双 输送机低位放煤输送机低位放煤) )；支掩式；支掩式( (双输，输送机掩护梁开双输，输送机掩

27、护梁开天窗天窗( (插腿式，非插腿式插腿式，非插腿式)；支撑式；简易式；支撑式；简易式双输送机中位放顶煤支架双输送机中位放顶煤支架78133456910111225672900121900-2800单 位 ：m m图 7-4 FYS3000-19/28型 放 顶 煤 支 架是在掩护梁上开设溜煤是在掩护梁上开设溜煤天窗，天窗，图图3-1-8为用后部为用后部冒落式放顶煤支架的工冒落式放顶煤支架的工作面，采煤机割下的煤作面，采煤机割下的煤由工作面输送机运出，由工作面输送机运出，而冒落的顶煤经掩护梁而冒落的顶煤经掩护梁上的溜煤天窗流入单独上的溜煤天窗流入单独设置在掩护梁下部底座设置在掩护梁下部底座上的

28、尾部输送机运出。上的尾部输送机运出。78133456910111225672 9 0 0121900-2800单 位 ：m m图 7-4 FYS3000-19/28型 放 顶 煤 支 架双输送机中位放顶煤支架双输送机中位放顶煤支架78133456910111225672900121900-2800单 位 ：m m图 7-4 FYS3000-19/28型 放 顶 煤 支 架双输送机中位放顶煤支架特点：双输送机中位放顶煤支架特点：（1）支架稳定性和密封性好，抗偏载和抗扭能力大，不）支架稳定性和密封性好，抗偏载和抗扭能力大，不易损坏易损坏（2）放煤口距煤壁远有助于工作面前方顶煤的维护）放煤口距煤壁远

29、有助于工作面前方顶煤的维护（3）由于采煤和放煤使用两部输送机，可实现采放平）由于采煤和放煤使用两部输送机，可实现采放平行作业，实现高产高效行作业，实现高产高效（4）放煤口位置较高，丢煤多，采出率较低，煤尘较）放煤口位置较高，丢煤多，采出率较低，煤尘较大大（5）后输送机放在支架底座上，后部空间有限，造成）后输送机放在支架底座上，后部空间有限，造成大块煤通过困难，移架阻力大大块煤通过困难，移架阻力大（6）掩护梁不能摆动，二次破煤能力差）掩护梁不能摆动，二次破煤能力差双输送机低位放顶煤支架（双输送机低位放顶煤支架（FZ3000-15/30FZ3000-15/30型放顶煤支架）型放顶煤支架）87121

30、9101165432低位放顶煤双输送机液压支架工作面低位放顶煤双输送机液压支架n是在掩护梁与底座之间设有溜煤口。采煤是在掩护梁与底座之间设有溜煤口。采煤机割下的煤由工作面输送机运出，而冒落机割下的煤由工作面输送机运出，而冒落的顶煤经掩护梁与底座之间的溜煤口流入的顶煤经掩护梁与底座之间的溜煤口流入单独设置在掩护梁下部底座上的尾部输送单独设置在掩护梁下部底座上的尾部输送机运出。掩护梁由尾梁千斤顶支撑并可调机运出。掩护梁由尾梁千斤顶支撑并可调节其倾斜角度，掩护梁下端有尾梁可由放节其倾斜角度，掩护梁下端有尾梁可由放煤千斤顶带动伸出或缩回，控制冒落顶煤煤千斤顶带动伸出或缩回，控制冒落顶煤装入后部输送机中

31、。后部输送机置于的支装入后部输送机中。后部输送机置于的支架底座后端相连的托板上（有的可以直接架底座后端相连的托板上（有的可以直接放在底板上达由底座侧面的后部移溜千斤放在底板上达由底座侧面的后部移溜千斤顶移动。顶移动。双输送机低位放顶煤支架双输送机低位放顶煤支架 特点：特点：（1）由于具有连续的放煤口，放煤）由于具有连续的放煤口，放煤效果好，采出率高；效果好，采出率高；（2）顶梁长，放煤口距煤壁远，经）顶梁长，放煤口距煤壁远，经顶梁反复支撑，使顶煤充分破碎，顶梁反复支撑，使顶煤充分破碎，对放煤极为有利；对放煤极为有利；（3）后输送机沿底板布置，浮煤容）后输送机沿底板布置，浮煤容易排出，移架轻快，

32、同时尾梁插易排出，移架轻快，同时尾梁插板可以破碎大块煤，放煤口不易板可以破碎大块煤，放煤口不易堵塞；堵塞；（4）低位放煤，煤尘小，有利于降）低位放煤，煤尘小，有利于降尘；尘；（5）支架的稳定性差。）支架的稳定性差。采用上部冒落式放顶煤支架的工作面，采用上部冒落式放顶煤支架的工作面，冒落的顶煤从支架上方的放煤窗口流冒落的顶煤从支架上方的放煤窗口流入工作面输送机，并与采煤机割下的入工作面输送机，并与采煤机割下的煤一同运出。其落煤过程如煤一同运出。其落煤过程如图图3-1-9所示。所示。单输送机高位放顶煤支架 YFY300016/26采用上部冒落式放顶煤支架的工作面，冒落的顶煤从支架上方的放煤窗口流入

33、工作面输送机，并与采煤机割下的煤一同运出。其落煤过程如图3-1-9所示。单输送机高位放顶煤支架单输送机高位放顶煤支架 YFY300016/26(1605)11752075(2105)160026002903301450(31254025) 312535509001250140286图7-3 YFY300016/26型放顶煤液压支架406003560104763014602590(2450)（三）铺网支架： 是特厚煤层采用水平分层开采时既能支护顶板又能自动铺网的液压支架。它是在一般的掩护式或支撑式液压支架的基础上再增设铺网机构而成的。 类型：分为架后铺网支架和架前铺网支架两种。 架后铺网支架的掩

34、护梁 较长，以形成容纳网卷的 空间，支架前移时，网卷 自动展开，实现铺网。其 过程如图3-1-10所示。五、 液压支架型号表示方法产品类型及特征代号大写汉语拼音字母主要参数代号 阿拉伯数字补充特征及修改序号阿拉伯数字和汉语拼音字母（一）液压支架产品型号说明1、产品类型代号Z2、第一特征代号，表示产品的支护功能、主要用途。 D垛式 J节式 Z支撑掩护式 Y掩护式 F放顶煤 C充填式 3、第二特征代号，表示产品的结构特征、使用场所等。 H滑移顶梁 X立柱“X”形布置 P铺网支架型号的组成和排列方式如下：支架型号的组成和排列方式如下：“产品类型代号”表明产品类别，用汉语拼音字母“Z”表示。第一特征号

35、：用于一般工作面支架时，表明支架的架型结构。用于特殊用途支架时表明支架的特殊用途。其使用方法见下表第二特征号：用于一般工作面支架时，表明支架的主要结构特点。用于特殊用途支架时表明支架的结构特点或用途。其使用方法见下页“主要参数代号”一次用支架工作阻力（立柱工作阻力总值）、支架的最小高度和最大高度三个参数，军用阿拉伯数字表示，参数与参数之间用“/”隔开。参数数量纲分别为KN和dm。高度值出现小数时，最大高度舍去小数，最小高度四舍五入。如果“产品类型代号”、“第一特征代号” 、“第二特征代号”、 “主参数代号”仍难以区别或需强调某些特征时则用“补充特征代号”。“补充特征号”以能区别为限。使用方法见

36、下页表：示例说明：第十七章第十七章 液压支架的结构液压支架的结构第一节架体结构第一节架体结构 液压支架一般由顶梁、底座、掩护梁、液压支架一般由顶梁、底座、掩护梁、连杆、侧护板、推移装置和液压元件等组成。连杆、侧护板、推移装置和液压元件等组成。一、顶梁 1、作用：用来支撑和管理顶板，保证采煤设备和工作人员的安全，要求有足够的强度和刚度。 2、种类：整体式顶梁、分段组合式顶梁。（图1-20）铰接式顶梁整体式顶梁 整体顶梁结构简单，可靠性好；顶梁对顶板载荷的平衡能力较强；前端支撑力较大；可设置全长侧护板，有利于提高顶板覆盖率，改善支护效果，减少架间漏矸。为改善接顶效果和补偿焊接变形，整体顶梁前端(8

37、001000mm)一般上翘13o 。 在前梁千斤顶2的推拉下，前梁1上下摆动，对不平顶板的适应性强。运输时将前梁放下与顶梁垂直，以减小运输尺寸。前梁千斤顶必须有足够的支撑力和连接强度，前梁上不宜设置侧护板。为顺利移架，前梁间一般留有100150 mm间隙，增加了破碎顶板漏矸的可能性。 二、底座 1、作用：通过底座将顶板的压力传至底板。支架还通过底座与推移机构相连，以实现自身的前移和推移运输机。（接触比压） 2、种类：刚性整体式、刚性分底式。l底座刚性整体式底座 中挡前部有高度50100mm小箱形结构，中挡后部上方为箱形结构，推移千斤顶安装在箱形体下。立柱柱窝前设计过桥，提高底座整体刚性和抗扭能

38、力。底分式刚性底座 底座底板为中分式，中挡推移机构直接落在煤层底板上，前立柱柱窝前有过桥，中挡后部上方为箱形结构。三、掩护梁 掩护梁是掩护式支架和支撑掩护式支架才安设。 1、作用：是隔离采空区、阻止其冒落矸石进入工作面；同时还承受采空区冒落矸石的载荷和老顶来压时的冲击载荷。当顶板不平整或支架倾斜时，掩护梁还将受扭转载荷。 2、种类：间接撑顶式和直接撑顶式两种。 间接撑顶立柱支撑于掩护梁下； 直接撑顶立柱支撑于顶梁之下。 掩护梁四、连杆 连杆是掩护式和支撑掩护式支架上的部件。它与掩护梁、底座组成四连杆机构，既可承受支架的水平力，又可使顶梁与掩护梁的铰接点在支架调高范围内做近似直线运动，使支架的梁

39、端距基本保持不变，从而提高了支架控制顶板的可靠性。 连杆对顶梁轨迹的影响：（如下图） 在液压支架工作过程中，其主动件是掩护梁，而掩护梁的运动又取决于立柱的伸缩。当立柱升降时，掩护梁也随着升降并作复杂的平面运动，前连杆和后连杆则分别绕着底座上的铰接点摆动，从而使顶梁端点在液压支架升降时，呈现出纽线的运动轨迹。五、侧护装置 1、安装位置：侧护装置安装在掩护式和支撑掩护式支架的顶梁和掩护梁的侧面。支架工作时，一侧的侧护板是固定的，另一侧是活动的。 2、作用：挡矸：消除相邻支架间的架间间隙，防止冒落矸石进入支护空间；导向：作为支架移架的导向装置；防倒：防止支架降落后倾倒调架：调整支架的距离 3、侧护装

40、置组成：侧护板、弹簧套筒、弹簧、侧推千斤顶、导向杆和连接销轴等。推杆一端放入弹簧套筒内，并使作用在推杆上；另一端与千斤顶活塞杆连接。弹簧套筒与活动侧护板上的连接座用销轴连接，千斤顶的缸体连在固定侧护板上。 通常情况下，活动侧护板在弹簧作用下，与邻架靠紧，实现侧护。当需要调架时，使侧护千斤顶活塞杆伸出而推出侧护板。由于与侧护板原来紧靠的支架不动，实际上是侧护千斤顶依靠缸体推动所在支架作侧向移动，完成调架动作。 4、类型：上复式、埋伏式、抽出式和折页式。 上复式单侧活动侧护板：一侧固定式，一侧活动式。固定侧护板是梁的边筋板，可增加梁体强度，减轻支架重量。 适用于倾角较小(150时，必须采取防滑防倒

41、措施。 规程规定：倾角150时，必须采取防滑防倒措施。 在支架底座旁边装设一个与防滑撬板3相连的防滑调架千斤顶4，移架时千斤顶推出，推动撬板顶在邻架的导向板上，起导向防滑作用，顶梁之间装有防倒千斤顶2防止支架倾倒。 1-顶梁2-防倒千斤顶3-撬板4-防滑调架千斤顶 在工作面下出口采用排头导向梁的方法防止支架下滑及倾倒。即导向梁的一端与输送机连接，另一端用单体液压支柱固定，并撑住顶板，移架时前架就能沿着排头导向梁前移而防止下滑。1-顶梁2-防倒千斤顶 两个防倒千斤顶4装在底座箱的上部，通过动作，达到防滑、防倒和调架作用多用于垛式支架 在相邻两支架的顶梁(或掩护梁)与底座之间装一个防倒千斤顶2，通

42、过链条或拉杆分别固定在各支架的顶梁和底座上，用2防倒，用4调架。 1-顶梁2-防倒千斤顶4-防滑调架千斤顶八、护帮装置当采高超过2.5m,煤层节理发育煤质松软或顶板压力较大时，工作面顶煤容易在矿山压力作用下崩落，这种现象称为片帮。工作片帮使支架顶梁前端的顶板暴露面积增大，容易引起架前冒顶。煤矿安全规程规定，采高超过2.52.8m时,支架应设护帮装置.防止煤壁片帮.作用: 护帮 通过挑梁(护帮板)贴紧煤壁，向煤壁施加一个支撑力，防止片帮。 临时前梁 在支架能及时支护的情况下，采煤机过后挑起挑梁实现超前支护。在支架滞后支护的情况下，利用挑梁实现及时支护； 在厚煤层分层开采时，采上分层可利用挑梁挂网

43、卷，采下分层可利用挑梁挑网兜。v 液压支架主要液压元件包括立柱、千斤顶、操纵阀、液控单向阀、安全阀。所以使用单位称为“一柱三阀”。第二节液压支架的一柱三阀第二节液压支架的一柱三阀一、立柱立柱结构类型 立柱有单伸缩立柱、单伸缩加机械加长杆立柱和双伸缩立柱。1、单伸缩立柱只有一级行程，伸缩比一般在1.6左右。2、单伸缩加机械加长段立柱,总行程为液压行程与机械行程之和。3、双伸缩立柱,两级行程都由液压力操纵，可在较大范围内适应煤层厚度的变化，而且在井下随时调节，其伸缩比可达3。v单伸缩双作用立柱单伸缩双作用立柱1.不带机械加长杆的单伸缩双作用立柱 2. 带机械加长杆的单伸缩双作用立柱1、单伸缩立柱单

44、伸缩立柱的控制原理如图所示。1、立柱的升柱过程 2、立柱的承载过程 3、立柱的降柱过程 加长杆与活柱怎么固定？加长杆与活柱怎么固定？ 带有柱头的机械加长杆插入空心活柱内带有柱头的机械加长杆插入空心活柱内,加长加长杆每隔一定长度有一环形凹槽和通孔，加长杆伸出杆每隔一定长度有一环形凹槽和通孔，加长杆伸出长度确定后，将卡环嵌入加长杆环形槽内，再外加长度确定后，将卡环嵌入加长杆环形槽内，再外加卡套，用销轴穿过卡套，用销轴穿过横孔，最后用开口销将加长杆横孔，最后用开口销将加长杆和活柱固定在一起。和活柱固定在一起。2、双伸缩立柱双伸缩立柱的控制原理如图所示。1、立柱的升柱过程 2、立柱的承载过程 3、立柱

45、的降柱过程v双伸缩双作用立柱双伸缩双作用立柱二、千斤顶v按进液方式分：内进液式千斤顶、外进液式千斤顶v按活塞类型分：v1、固定活塞式千斤顶：由缸体、活塞杆、活塞头、导向套、连接件和密封件组成。活塞杆表面镀乳白铬和硬铬，以防止磨损和锈蚀。v2、浮动活塞式千斤顶：组成同固定活塞式，不同点在于活塞头可以在活塞杆上滑动,使拉力大于推力。主要用于推移千斤顶。1一缸体，2一活塞杆；3一鼓形密封圈；4一导向环5一活塞；6-蕾形圈；7一防尘圈千斤顶安装位置 第三节第三节 支撑式支架支撑式支架 ZD4800/1.85/2.9支架（如图3-2-1）四柱垛式结构，支撑高度1.852.9m,工作阻力4800kN，初撑

46、力1900kN，支护强度0.725MPa。适用于煤层倾角小于10、直接顶稳定以上和老顶有明显周期来压条件。组成：主要由顶梁、底座、立柱、推移装置、挡矸装 置、复位装置和液压元件等组成。1、顶梁 顶梁由主梁1、前梁2、尾梁3和加长梁11组成。主梁和前梁通过销轴8铰接。四根立柱支撑在主梁上。前梁由前梁千斤顶16支撑等，千斤顶伸缩时，可使前梁向上摆动2420，向下摆动2040。顶梁这种结构，可以较好地适应顶板的起伏不平，改善其接顶性能。顶梁和尾梁是通过销轴12和保险销13连接的。当冒落的大块 矸石砸到尾梁上、其作用力超过保险销的强度时，销子13被剪断，尾梁绕销轴12向下摆落，压缩橡胶块以缓和冲击。这

47、种结构可避免因作用力过大使支架向前倾倒和损坏立柱。顶梁全长4.4m，宽1.21m，支架中心距1.5m，对顶板的覆盖率为73.8%。顶梁是用锰钢焊接的箱形结构。2、底座 底座4由左右座箱组成，两者用连接板在前、后端连成一体，成为半刚性整体结构。既可适应地板的起伏，又有较大的强度和刚度。底座前端呈滑橇形，以减小移架阻力。其长度为2.2m，宽1.3m。推移千斤顶安装在左右座箱之间的槽子内。底座也是用锰钢焊接的箱形结构。3、立柱 立柱与顶梁、底座接触处为球面，改善受力。立柱上部与柱窝用钢丝绳连接，防止脱节。下部装入底座内，用挡块限位。立柱是双作用带机械加长杆的单伸缩液压缸，其内径为200mm，活塞杆直

48、径112mm，行程1050mm。4、复位装置 该支架的复位装置为复位橡胶9。移架时，在水平力作用下顶梁相对底座发生错动，使立柱绕其下支点后倾，这时安装在底座箱上部的复位橡胶被压缩。当移架结束，水平力解除后，复位橡胶的弹性恢复力又将立柱扶直。在有些垛式支架上，除复位橡胶外，还有复位千斤顶。复位千斤顶4的缸体与底座后板1铰接，而活塞杆与复位横梁2相连，横梁又推着后排立柱3。复位千斤顶的油路与移架油路并联。移架时，复位千斤顶伸出，通过横梁将后排立柱推住，使之不向后倾。5、挡矸帘 挡矸帘是悬挂在支架后端的百叶式铁帘，其作用是阻挡采空区矸石窜入工作空间。该支架的升架、降架、挑前梁、降前梁、移架、推移输送

49、机等动作通过采用单向邻架控制实现，以便于观察顶板和保证操作者的安全。第四节第四节 掩护式支架掩护式支架一、ZY型掩护式支架 1、适用条件 ZY型支架是我国研制的已定型批量生产的系列产品。 可以有不同的支撑高度，适宜煤层倾角35以下，大 于15时加设防倒防滑装置。可用于直接顶中等稳定或不稳定、老顶周期来压明显或不明显的顶板、底板平整且抗压强度不小于10MPa的薄、中厚和厚煤层。2、结构组成及特点 以ZY型普通系列中的ZY3200-13/32型支架（图3-2-3）为例：组成：主要由前梁1、主梁2、掩护梁3、底座4、连 杆5和6、侧护板、推移装置和立柱等组成。 结构：1）顶梁为铰接梁,前梁在前梁千斤

50、顶14的作用下可向上或向下摆动一定角度,以加强对近煤壁顶板的支撑.2）主梁和掩护梁间有平衡千斤顶13.防止支架向前倾倒.掩护梁、底座、前后连杆采用的连杆机构使梁端距变化小，变化量仅70mm。 3）主梁、掩护梁和后连杆的两侧装有侧护板，上装4个侧推千斤顶15。侧推千斤顶使相邻支架的侧护板靠紧，防止矸石漏入工作面及支架侧倒，工作面倾斜方向上方的侧护板是固定的，下方是活动的。4）立柱直接撑在顶梁上，立柱采用带机械加长杆的单伸缩立柱。5）底座为整体底座，对底板的接触比压小。 。6）采用浮动活塞式推移机构（图3-2-4），使移架力大于推溜力。 图中a所示，不论推移千斤顶的活塞杆与输送机相连， 还是与支架

51、底座相连，都是推溜力大于移架力。但实际工作中，移架阻力要比推溜力大。 推移千斤顶的活塞杆与推杆铰接，推杆的另一端与输送机推移千斤顶的活塞杆与推杆铰接，推杆的另一端与输送机相连，缸体与支架的底座相连。推溜时活塞腔进液，先将相连，缸体与支架的底座相连。推溜时活塞腔进液，先将浮动活塞推至缸口，然后活塞杆才移动而推溜；当活塞杆浮动活塞推至缸口，然后活塞杆才移动而推溜；当活塞杆腔进液时，先将浮动活塞推回到活塞杆后端，随后推缸体腔进液时，先将浮动活塞推回到活塞杆后端，随后推缸体而移架。因为活塞杆面积小于缸体环形面积，故移架力大而移架。因为活塞杆面积小于缸体环形面积，故移架力大于推溜力。于推溜力。 7）设有

52、可靠的防倒防滑装置。 支架由于倾角大于15的煤层时要有可靠的防倒防滑措施。ZY320013/32型支架的防倒防滑如图3-2-5所示，在工作面下端安装三架支架（称为排头支架），其相邻两架的顶梁1、2和3用防倒千斤顶4相互拉住，相邻两架的底座8、9和10用调架千斤顶5相连，第一架底座下方装有防滑千斤顶6，并通过链条7绕过底座的采空侧与第三架底座相连。这样就把三架排头支架连成一体，只要该三架支架保持正确位置，工作面的其他支架就不会下滑，并可防止支架沿工作面倾斜方向倾倒。当工作面倾角在250350时，除要使上述装置外，还应在其他支架上使用底座防滑装置，即在支架底座下侧横装一个千斤顶，当支架下滑后用其调

53、架。8）护帮装置 护帮装置装在前梁端部。防止片帮。护帮板收回时，锁块将护帮板锁住。在千斤顶伸出时，护帮板端部的斜面推动千斤顶伸出时，护帮板端部的斜面推动锁块退让，使护帮板离开锁块。锁块退让，使护帮板离开锁块。 9）液压系统该支架采用先移架后推溜的及时支护方式，并用本架控制。ZY320013/32型支架液压系统（如图3-2-6）采用本架控制。有两种供液压力（高压32MPa，低压15MPa），立柱、平衡千斤顶、前梁千斤顶的下腔用高压，其余缸、腔用低压。在操纵阀上加了一个配液扳6，通过其中的二个单向阀可使升柱时高、低压同时供液，以加快升架速度。而初撑力则由32MPa的压力提供，故初撑力大，能有效地防

54、止顶板离层。该支架的动作有升架、将架、前梁升降、平衡千斤顶推拉、推溜、移架和侧护板伸出与收回。QY经济型支架 特点：采用刚性顶梁，前部850mm长度倾斜上翘，前端比后部高30mm，解决了刚性顶梁接顶不良的缺点；顶梁长度较短，工作阻力小，但支护强度不低；侧护板一侧固定，另一侧活动；顶梁前端周边为圆弧形结构，有利于铺顶网时护网；底座为整体结构，与底座的接触面积大，比压小；前、后连杆为分杆结构；具有较完善的防滑、防倒装置。QY经济型支架的优点：重量轻、价格低。适用于级老顶以下、直接顶中等稳定及稳定性较差的顶板条件。规格：QY200-5.5/17、 QY200-10/26和QY200-14/31 三种

55、规格。与窄机身采煤机和窄型输送机分别组 成QYJ、QYJ和QYJ经济型综采设备。二、BY20006/15型薄煤层支架 该支架是我国研制成功的一种薄煤层掩护式液压支架（图3-2-7），它是直接支撑的两柱掩护式结构，结构高度为0.61.5m，可用于0.81.3m的薄煤层中。每根立柱的工作阻力为1000kN，初撑力814kN，支护强度为0.2890.354MPa，底座与底板的接触比压0.8971.12MPa，支架中心距1.5m，梁端距299350mm。可用在煤层倾角25、直接顶中等稳定或不稳定、老顶周期来压明显以下、底板较软但平整的条件。该支架的主要特点：1、采用双伸缩立柱，调高范围大；2、顶梁为整

56、体刚性结构，前端上翘30mm，改善了接顶 性能。3、底座为分离式，左右底座通过连接横梁铰接起来。4、底座前部铰接一踏靴，它既可使底座面积加大，降低 接触比压，又可作为工作面人员的通行道路；5、采用先推溜后移架，顶梁可缩短一个采煤机截深的距 离，使控顶距离减小。6、液压系统采用单向邻架控制。三、大倾角煤层支架 QY96014/32型三架一组掩护式支架（图3-2-8）， 可用到倾角55煤层。 QY960-14/32组成：中架、下架、上架。结构： 中架底座1两侧各有一块用销轴与之相铰接的侧板2，侧板另一端用销轴与移步横梁4固定。中架的推移千斤顶10通过框架9并穿过移步横梁下面顶在输送机11槽帮上，该

57、推移装置中用来推溜子。上架、下架的底座上无侧板，其推移装置的一端与移步横梁铰接，另一端与支架铰接。故它既可推移移步横梁和中架，又可在压紧千斤顶移步横梁情况下移本架。动作顺序：采煤机割过后推出伸缩梁中架推移装置推溜上、下架的推移装置推移步横梁和中架压紧千斤顶伸出将移步横梁压紧移上架移下架。图中5为扶手； 6为防倒千斤顶，下端固定在中架的底座上上端固定在顶梁上，将下架拉住，防止倾倒；7为安全挡板，防止滚落的煤快打人；8为前梁千斤顶。第三节第三节 支撑掩护式支架支撑掩护式支架 一、ZY35B型支架（图3-2-9） ZY35B型支架是四柱直接支撑的支撑掩护式支架，适用煤层厚度2.03.3m、倾角25、

58、顶板中等稳定或稳定、底板允许比压不小于2MPa的地质条件，该支架在我国应用极为普遍，主要零部件强度经过优化设计，具有重量轻，性能好等优点。组成：由顶梁、立柱、掩护梁、前后连杆、底座、推 移装置、防滑装置、护帮装置和液压元件等组成。特点：1、工作阻力大、支护强度高，切顶能力强。2、采用带机械加长段的单伸缩立柱，立柱长度为14253175mm，调高范围较大。3、防护性能好。4、梁端距变化小，变化量仅为42mm。5、采用浮动活塞式推移装置（见图3-2-10中11），使移架力大于推溜力。推移千斤顶的活塞杆与输送机相连，缸体与支架的底座相连。推溜时活塞腔进液，先将浮动活塞推至缸口，然后活塞杆才移动而推溜

59、；当活塞杆腔进液时，先将浮动活塞推回到活塞杆后端，随后推缸体而移架。因为活塞杆面积小于缸体环形面积，故移架力大于推溜力。6、前梁千斤顶承载腔油路上装有较大流量的安全阀（图3-2-10中10），其整定压力为38.8MPa，比立柱安全阀整定压力（31.8MPa）高，流量也大（约40l/min）。二、BC52025/47型厚煤层支架 BC520-25/47型支架（图3-2-11）是厚煤层一次采全高支撑掩护式液压支架，是目前我国支撑高度最大的支架。它适用于采高2.8 4.4m，煤层倾角15的、直接顶中等稳定和老顶有明显周期来压的工作面。要求底板平整，其抗拉强度不低于10MPa。主要特点：1、支撑高度、

60、工作阻力及支护强度均较大。2、前梁为伸缩式结构，在采煤机截割过后、支架还未前移之前，伸缩梁伸出而立即支护新暴露的顶板。3、顶梁、掩护梁和后连杆都设有单侧活动的侧护板，同时在底座上也设有侧推千斤顶14。4、推移千斤顶为浮动活塞式结构。采用双伸缩立柱、配充气式支架安全阀。三、TZ72020.5/32型强力支架（图3-2-12） 此支架是我国生产的工作阻力最大的支架，达 7200kN。 它适用于直接顶坚硬、老顶周期来压强烈的条件。其主要特点：1、工作阻力高（7200kN），支护强度大（1.055MPa）。2、掩护梁和连杆的长度设计得较短，这一结构大大减小坚硬顶板在大块岩石冒落时对支架产生的水平冲击载