2016春北交机电一体化技术在线作业二

1、北交机电一体化技术在线作业二一、单选题（共 15 道试题，共 30 分。）1. 机电一体化技术是以（）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。. 自动化. 微电子. 机械. 软件正确答案：2. 法是（）. 脉冲增量插补. 数据采样插补. 数字积分器法. 逐点比较法正确答案：3. 步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（）。. 上升. 下降. 不变. 前三种情况都有可能正确答案：4. 电荷放大器的输出电压与反馈电容（）. 成正比. 成反比. 成曲线关系. 无关正确答案：5. PWM指的是（）。. 机器人. 计算机集成系统. 脉宽调制. 可编程控制器正确答案：6. 步进电机转角的精

2、确控制是通过控制输入脉冲的（）来实现的。. 频率. 数量. 步距角. 通电顺序正确答案：7. 数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（）。. 能源部分. 传感部分. 驱动部分. 执行机构正确答案：8. 加速度传感器的基本力学模型是（）. 质量-阻尼系统. 弹簧-阻尼系统. 质量-弹簧-阻尼系统. 都不正确正确答案：9. 为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（）。. 增大系统刚度. 增大系统转动惯量. 增大系统的驱动力矩. 减小系统的摩擦阻力正确答案：10. 采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时，通过改变（）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。. 脉冲的宽度

3、. 脉冲的频率. 脉冲的正负. 其他参数正确答案：11. 块并联的指令语句是（）. N. OR. N L. OR L正确答案：12. 导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则工作台与工件折算到丝杠上的等效转动惯量的值为（）。. 48.5. 97. 4.85. 9.7正确答案：13. 直流电动机属于（）. 变磁阻电动机. 固定磁阻电动机. 无磁极电动机. 都不正确正确答案：14. 交流感应电动机的同步转速与（）. 极对数成正比. 电源频率成反比. 电源电压成正比. 电源频率成正比正确答案：15. 低频信号可以通过，高频信号不能通过的滤波器是（）. 高通滤波器. 带通滤波器.

4、低通滤波器. 带阻滤波器正确答案： 北交机电一体化技术在线作业二二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。）1. 机电一体化系统模块包括：（）以及微机模块、软件模块、接口模块。. 机械受控模块. 测量模块. 驱动模块. 通信模块正确答案：2. 磁致伸缩式微量进给机构的特征有（）. 重复精度高，无间隙。. 刚性好，转动惯量小，工作稳定性好。. 结构简单、紧凑。. 进给量有限正确答案：3. 下列关于步进电动机叙述正确的是（）. 步进电动机是数字控制系统. 步进电动机常用于开环控制. 步进电动机常用于闭环控制系统中. 步进电动机是变磁阻电动机正确答案：4. 在工业控制计算机中，控制总线的功能不包括

5、（）。. 确切指定与之通信的外部硬什. 确定总线上信息流的时序. 在计算机内部传输数据. 连接控制电源正确答案：5. 下列系统对于单位加速度信号静态误差不为0的是（）. 0型系统. 1型系统. 2型系统正确答案：6. 以下哪些不能用机械传动满足伺服控制的基本要求 （）. 旋转变压器. 绝对式编码器. 增量式编码器正确答案：7. 以下抑制电磁干扰的措施，（）是从切断传播途径入手。. 屏蔽. 隔离. 滤波. 软件抗干扰正确答案：8. 微动装置性能的好坏，在一定程度上影响机械产品的精度和操作性能。因此，对微动装置基本性能的要求有（）. 应有足够的灵敏度，使微动装置的最小位 移量能满足使用要求。. 传

6、动灵活、平稳、无空回产生。. 工作可靠、对调整好的位置在一定时期内应保持稳定。. 若微动装置包括在仪器的读数系统中，则要求微动手轮的转动角度与直线微动(或角度微动)的位移量成正比。. 要有良好的工艺性，使用方便并经久耐用。正确答案：9. 下列哪些不是计算机直接参与控制的伺服系统（）. 模拟式伺服系统. 参考脉冲伺服系统. 采样数据系统正确答案：10. 下列关于PL的说法，哪些是错误的？（）. 数据采集为主. 顺序控制为主. 科学计算为主. 管理为主正确答案： 北交机电一体化技术在线作业二三、判断题（共 15 道试题，共 30 分。）1. 机电一体化系统要求其机械装置在温度、振动等外界干扰的作用

7、下依然能够正常稳定的工作。. 错误. 正确正确答案：2. 异步通信是以字符为传输信息单位。. 错误. 正确正确答案：3. 微动装置是机械中某一部件在任意范围内产生缓慢而平稳的微量移动(或转动)的一种装置。. 错误. 正确正确答案：4. 所谓编码器，就是实现编码操作的电路。其输入是二进制代码，输出是被编的信号。. 错误. 正确正确答案：5. 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。. 错误. 正确正确答案：6. 机电一体化与微电子控制技术及专用大规模集成电路没有多大关系。. 错误. 正确正确答案：7. 螺杆和螺母的螺纹滚道间置滚珠，当螺杆或螺母转动时，滚珠沿螺纹道滚动，使螺杆

8、和螺母作相对运动时为滚动摩擦，降低了传动效率和传动精度。. 错误. 正确正确答案：8. 传感与检测系统的功能一般由测量仪器或仪表来实现，对其要求是体积小、便于安装与联接、检测精度高、抗干扰等。. 错误. 正确正确答案：9. 传感技术根据用途可以分为检测自身外部信息的传感器和检测对象的内部传感器。. 错误. 正确正确答案：10. 温度误差是影响传动精度的因素。. 错误. 正确正确答案：11. 将组成机电一体化产品各部分连接起来的元件就是接口。. 错误. 正确正确答案：12. 转动惯量表示具有转动动能的部件属性，个给定的转动惯量与部件相对转动轴的几何位置和部件的密度无关。. 错误. 正确正确答案：

9、13. 般认为位移弹簧储有位能，但这与电气网络中的电容或电感完全不同。. 错误. 正确正确答案：14. 螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素。. 错误. 正确正确答案：15. 利用变压器、变阻器等调节方法可调节传动杆的加热速度，以实现对位移速度和微进给量的控制。为了使传动杆，恢复到原来的位置，可以用压缩空气或乳化液流经传动杆的内腔使之冷却。. 错误. 正确正确答案： 北交机电一体化技术在线作业二一、单选题（共 15 道试题，共 30 分。）1. 频矩特性表示步进电机（）与脉冲频率的关系。. 额定动态转矩. 最大动态转矩. 最大静态转矩. 最大启动转矩正确答案：2. 数控机床进给系统的伺服电机属

10、于设备的（）。. 能源部分. 传感部分. 驱动部分. 执行机构正确答案：3. 幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（）。. 静态特性指标. 动态特性指标. 输入特性参数. 输出特性参数正确答案：4. PWM指的是（）。. 机器人. 计算机集成系统. 脉宽调制. 可编程控制器正确答案：5. 主要用于系统中各级间的信息传递的模块称为（）. 通信模块. 测量模块. 软件模块. 接口模块正确答案：6. 为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（）。. 增大系统刚度. 增大系统转动惯量. 增大系统的驱动力矩. 减小系统的摩擦阻力正确答案：7. 步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的（）来实现的。

11、. 频率. 数量. 步距角. 通电顺序正确答案：8. 在下列电机中，（）既可通过闭环实现速度或位置控制，又可作步进方式运行，且电机转速不受负载影响，稳定性高。. 步进电机. 直流伺服电机. 交流同步伺服电机. 笼型交流异步电机正确答案：9. （）又称为力矩电动机，在位置控制方式的伺服系统中，它可在堵转状态下工作。. 永磁式直流伺服电机. 电磁式直流伺服电机. 永磁式交流同步伺服电机. 笼型交流异步伺服电机正确答案：10. 直流电动机的反电动势与（）. 电枢电流成正比. 电枢电流成反比. 转子转速成正比. 转子转速正反比正确答案：11. PL中可以接受和输出信息的继电器是（）. 输入输出继电器.

12、 时间继电器. 计数器. 辅助继电器正确答案：12. 触点串联在逻辑上相当于（）. 逻辑或. 逻辑与. 逻辑非. 都不正确正确答案：13. 在开环控制系统中,常用（）做驱动元件。. 直流伺服电动机. 步进电动机. 同步交流伺服电动机. 异步交流伺服电动机正确答案：14. 采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时，通过改变（）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。. 脉冲的宽度. 脉冲的频率. 脉冲的正负. 其他参数正确答案：15. 直流电动机属于（）. 变磁阻电动机. 固定磁阻电动机. 无磁极电动机. 都不正确正确答案： 北交机电一体化技术在线作业二二、多选题（共 10

13、 道试题，共 40 分。）1. 下列哪些不是计算机直接参与控制的伺服系统（）. 模拟式伺服系统. 参考脉冲伺服系统. 采样数据系统正确答案：2. 下列关于步进电动机叙述正确的是（）. 步进电动机是数字控制系统. 步进电动机常用于开环控制. 步进电动机常用于闭环控制系统中. 步进电动机是变磁阻电动机正确答案：3. 下列系统对于单位加速度信号静态误差不为0的是（）. 0型系统. 1型系统. 2型系统正确答案：4. 以下（）均是由硬件和软件组成。. 计算机控制系统. PL控制系统. 嵌入式系统. 继电器控制系统正确答案：5. 下列类型电动机中机械特性可变的是（）. 鼠笼式交流电动机. 绕线式步进电动

14、机. 直流电动机正确答案：6. 下列哪些指标不是传感器的动态特性？（）。. 量程. 线性度. 灵敏度. 幅频特性正确答案：7. 通常，TTL电平接口用于（）。. 工控机与独立设备的连接. 操作面板上开关状态的输入. 驱动带电气隔离的继电器. 输出指示灯控制正确答案：8. 电动机中引入电流环后的伺服系统下列叙述错误的是（）. 电流环实质上是转矩控制回路. 电流环可以稳定转速. 电流环可以等价成一个积分环节正确答案：9. 下列关于步进电动机驱动电路叙述错误的是（）. 单极性驱动电路适合于驱动混合式步进电动机. 单极性驱动电路适合于驱动反应式步进电动机. 驱动直流电动机的电路也能驱动步进电动机. 以

15、上都正确正确答案：10. 步进电动机相角裕量的与哪些因素有关？（）. 相数. 通电方式. 齿轮齿数. 相数和通电方式正确答案： 北交机电一体化技术在线作业二三、判断题（共 15 道试题，共 30 分。）1. 螺杆和螺母的螺纹滚道间置滚珠，当螺杆或螺母转动时，滚珠沿螺纹道滚动，使螺杆和螺母作相对运动时为滚动摩擦，降低了传动效率和传动精度。. 错误. 正确正确答案：2. 螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素。. 错误. 正确正确答案：3. 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。. 错误. 正确正确答案：4. 开放式体系结构中的VLSI是指超大规

16、模集成电路。. 错误. 正确正确答案：5. 传感器的作用是将机电一体化产品在运行过程中所需要的可以测定的量转换成自身和外界的各种参数。. 错误. 正确正确答案：6. 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。. 错误. 正确正确答案：7. 机电一体化系统要求其机械装置在温度、振动等外界干扰的作用下依然能够正常稳定的工作。. 错误. 正确正确答案：8. 机电一体化与微电子控制技术及专用大规模集成电路没有多大关系。. 错误. 正确正确答案：9. 利用变压器、变阻器等调节方法可调节传动杆的加热速度，以实现对位移速度和微进给量的控制。为了使传动杆，恢复到原来的位置，可以用压缩空气或乳化液流经传动杆的

17、内腔使之冷却。. 错误. 正确正确答案：10. 将组成机电一体化产品各部分连接起来的元件就是接口。. 错误. 正确正确答案：11. 滚珠丝杆不能自锁。. 错误. 正确正确答案：12. 接近快关是一种需要与运动部件进行机械接触而可以操作的位置快关。. 错误. 正确正确答案：13. 计数器是一种具有记忆和计数功能的集成电路，广泛用于各种机电一体化产品中。计数器只能用于直接计数，不能作为分频、定时。. 错误. 正确正确答案：14. 转动惯量表示具有转动动能的部件属性，个给定的转动惯量与部件相对转动轴的几何位置和部件的密度无关。. 错误. 正确正确答案：15. 温度误差是影响传动精度的因素。. 错误.

18、 正确正确答案： 北交机电一体化技术在线作业二一、单选题（共 15 道试题，共 30 分。）1. 频矩特性表示步进电机（）与脉冲频率的关系。. 额定动态转矩. 最大动态转矩. 最大静态转矩. 最大启动转矩正确答案：2. 导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则工作台与工件折算到丝杠上的等效转动惯量的值为（）。. 48.5. 97. 4.85. 9.7正确答案：3. 为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（）。. 增大系统刚度. 增大系统转动惯量. 增大系统的驱动力矩. 减小系统的摩擦阻力正确答案：4. 在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。. 传感器的选择及精度分析. 技术经济性分析. 控制系统硬件电路设计. 控制系统软件配置与调试正确答案：5. 步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（）。. 上升. 下降. 不变. 前三种情况都有可能正确答案：6. 在下列电机中，（）既可通过闭环实现速度或位置控制，又可作步进方式运行，且电机转速不受负载影响，稳定性高。. 步进电机. 直流伺服电机. 交流同步伺服电机. 笼型交流异步电机正确答案：7. 采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时，通过改变（）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。. 脉冲的宽度. 脉冲的频率. 脉