自适应阻尼控制悬架系统(Adjuster

1、自适应阻尼控制悬架系统（Adjuster damping control suspension system，缩写为 ADS）是电子控制悬架的一种新方法，奔驰轿车即装用了该种悬架控制系统。ADS将加速传感器、转角传感器、车身加速度传感器等传感器接收的信号输入电子控制装置，并根据行驶状况自动调节减振器阻尼力以适应路面的变化。即使汽车进行避障行驶时，也可保持良好的乘坐舒适性。该系统主要有减振器、传感器、电子控制装置（ECU）、阻尼阀和串联式油泵组成。1、组成自适应阻尼控制悬架系统（ADS）的结构组成简图如图1所示。各个组成部分的作用及工作情况简述如下：.减振器安装在悬架支柱上，油液的阻尼作用产生在

2、一个电磁阀内，电磁阀通过高压油管与悬架支柱连接。.传感器5个传感器分别用来检测汽车车轮和车身的垂直加速度、车速（ABS车速传感器）、转向盘转角和汽车负荷等信息，并将信号输入ECU，ECU处理传感器信号后，确定汽车所需的最佳减振器阻尼力，向电磁阀发出控制信号调节减振器的阻尼力。加速度传感器用于测量车身和车轮的垂直加速度，以确定汽车行驶路面状况。加速度传感器为一应变仪，传感器内在一个小弹簧上悬挂着一重物，汽车的位移与重物的位移对应， 通过测量重物的移动速度，应变仪将其转变成电信号后输入ADS电子控制装置ECU。ECU将此信号转变成垂直加速度(路面不平度)，并根据其垂直加速度，计算汽车在该路面行驶所

3、需的最佳阻尼力，向电磁阀发出指令，改变减振器阻尼力。转角传感器是由两个霍尔传感器、一个带72块磁铁的圆盘和微机组成，磁铁具有较强的磁场，微机根据磁场判断转向盘是位于直线行驶位置，还是向左或向右转动。转角传感器将转向盘位置信号输入ADS电子控制装置。.电子控制装置ADS电子控制装置ECU通过计算加速度传感器、车速传感器、转向盘转角传感器等输入的信号，然后与ECU存储的数值进行比较，向阻尼阀发出指令，通过阻尼阀中电磁阀的开闭，调节减振器的阻尼力。因ADS电子控制装置与车载诊断装置安装在一起，所以即使电源中断，储存的信息也不会丢失。.阻尼阀阻尼阀安装在储压器和悬架支柱之间，并通过油管与储压器和悬架支

4、柱连接，根据控制指令调节减振器的阻尼力，以适应行驶状况的变化。悬架支柱、阻尼阀及储压器结构简图如图2所示。由图可知，每个阻尼阀有两个电磁阀和两个阻尼活塞，两个电磁阀具有相同的流量，两个阻尼活塞的节流孔大小不同，通过电磁阀的不同的ON和OFF组合，液压油流过不同硬度的弹簧盘和大小不同的通道，调节阻尼力。如果ADS系统不工作，电磁阀不通电，在弹簧作用下保持关闭状态，油液流经两个阻尼活塞，减振器阻尼力为最大。.串联式油泵动力转向油泵与ADS油泵安装在一起，形成串联结构。其中叶片泵向动力转向系统供油，径向活塞泵向车身高度控制系统和ADS系统供油。串联式油泵由皮带通过一根轴驱动。径向活塞泵的偏心轴与叶片

5、泵的驱动轴通过销钉连接。当超负荷时销钉被切断，可保证动力转向叶片泵继续运转，不影响正常行驶。.其它装置位于发动机室右前方的储油罐的油尺上有MIN和MAX两个标记，用来检查油平面高度。当油液不足时，ADS控制装置通过储油罐上的开关判断，不足时ADS指示灯点亮。悬架的承载件包括螺旋弹簧、储压器和减振器。储压器通过一膜片分为上下两腔，上腔为氮气腔，下腔为高压油腔。减振器及储压器内的油压，随汽车的负荷的大小和悬架的长度而变化，油压作用在膜片上使上腔内的氮气压力也随汽车和悬架的压缩或伸长而变化。通过增加或减少悬架支柱中的油液，使悬架支柱伸长或压缩，达到车身上升或下降。由于前悬架支柱同时还具有车轮导向作用

6、，所以支柱油封承受负载较大，支柱油封分低压油封和高压油封两种，从高压油封泄漏的油液通过回油管流回油箱。ADS系统与车身高度控制系统虽然共用一些零部件，但两者是相互独立的。2、工作原理打开点火开关，仪表盘上的ADS指示灯点亮，发动机启动后指示灯自行熄灭。如果ADS系统电路出现故障，发动机启动运转后指示灯仍然点亮，同时电子控制装置使ADS系统关闭，并将减振器阻尼力设置为最大。驾驶员通过开关选择操作模式，如：舒适（COMFORT）或运动（SPORT）。当使用运动（SPORT）模式时，仪表盘上的一个红色指示灯亮。当汽车在平直路面上行驶时，减振器阻尼力设置为软（SOFT），当遇到不平路面时，ADS系统自

7、动提高减振器的阻尼力，使汽车的上下颠簸减到最低；而当传感器检测到汽车转弯或避障行驶时，减振器阻尼力也增加，以保持车身的平稳；当系统出现故障时，减振器阻尼力将自动变为最大，保证汽车安全行驶。减振器阻尼力的变化通过阻尼阀控制，阻尼阀由电子控制装置控制。每个阻尼阀含有两个电磁阀，电磁阀的不同的开闭组合，使减振器的阻尼力可在四个不同数值之间变换，即硬（FIRM）、正常（NORMAL）、软（SOFT）和舒适（COMFORT）。当汽车行驶状态突然变化时，减振器的阻尼力会迅速变换为最理想的阻尼力设置。ADS电子控制装置根据车速信号计算出汽车的加速度或减速度，用于检测汽车的水平加速度；电子控制装置根据车速和转向盘转角信号计算出汽车的横向加速度（横向力）。ADS电子控制装置根据计算出的加速度，向阻尼阀发出控制信号，调节减振器的阻尼力。ADS电子控制装置可分别独立控制各轮车轴的阻尼阀。当汽车突然加速、紧急制动或当汽车负荷增加时，减振器的阻尼力也被调节为适当值，以保证平稳。ADS系统工作时，电子控制装置还不断地检测系统的各项功能。当检测到故障时，如果系统故障影响汽车的安全行驶，系统将自